Am 17.12.21 fand zum zweiten Mal das Jahreskolloquium der IAR-IPR-FG online statt.

Am 25. Februar 2020 war das SWR bei der Forschungsgruppe HERA zu Gast. Für ihre Wissen-schaftsendung "Odysso", wurden Interviews mit Jun.-Prof. Franziska Mathis-Ullrich  und Aufnahmen der Versuchs-aufbauten im HERA-Labor gedreht.

Vom 16.02.20 bis 18.02.20 fand die gemeinsame Klausurtagung der Lehrstühle IPR und HERA im Kurhaus Trifels, Annweiler, statt.

Am 30. Januar und 4. Februar fand am Karlsruher Mädchen-gymnasium St.-Dominikus ein kleines Projekt statt, bei dem die Schülerinnen der 9. Klasse Roboter des KUKA Robot Learning Labs programmieren konnten.

Das Jahreskolloquium des IAR-IPR fand in diesem Jahr am 19. Dezember statt.

Kostenloser Zugriff auf unser KUKA Robot Learning Lab am KIT ist nun für die interessierte Öffentlichkeit verfügbar. Das Labor erlaubt Nutzern, über das Internet eigene Roboterprogramme hochzuladen und von den Robotern im Labor ausführen zu lassen.

Im Rahmen der Veranstaltung "Uni für Einsteiger" am 20.11.2019 konnten sich Studieninteressierte einen Einblick in die Forschung und Lehre am KIT verschaffen. Auch das IAR-IPR beteiligte sich daran.

Am 14.11.2019 wurde der zweite gemeinsame OpenLabDay der Projekte RoboShield und CyberProtect am Forschungszentrum Informatik (FZI) in Karlsruhe durchgeführt. Im Mittelpunkt der Veranstaltung standen die Themen Safety, Security und Privacy in der Produktion und Automatisierung.

Die 10. Klasse des Gymnasiums Achern war am 13. November 2019 zu Besuch am IPR, um einen Einblick in das spannende Feld der Robotikforschung zu erhalten.

Am 08. November veranstalteten unsere Mitarbeiter Hosam Alagi und Prof. Björn Hein den zweiten Workshop zum Thema "Proximity Perception in Robotics" auf der 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Macau.

Vom 04. bis zum 08. November 2019 fand in Macau (China) die 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) statt. Das IAR-IPR war mit drei akzeptierten Papern und einem Workshop vor Ort vertreten.

Am 23. Oktober 2019 wurden Christian Kunz, Prof. Björn Hein und Jun.-Prof. Franziska Mathis-Ullrich mit dem Innovationspreis NEO 2019 für das Projekt HoloMed ausgezeichnet.

Zum Bericht der Pressestelle.

Am 17. Oktober veranstalteten unsere Mitarbeiter Pascal Meißner und Jonas Kiemel einen Workshop zum Thema "Transfer Learning" auf der IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication 2019 (RO-MAN) in Neu-Delhi.

Am 11. Oktober 2019 fand in Karlsruhe die erste Bunte Nacht der Digitalisierung statt. Für das IAR-IPR stellte Dr. Christoph Ledermann am zentralen Stand des KIT im Mathebau die Idee, das Prinzip und die Funktionsweise des KUKA Robot Learning Labs vor.

Auf der ersten deutsch-französischen Konferenz zur Anwendung künstlicher Intelligenz, AIxIA, stellten Hosam Alagi und Gergely Sóti das autonome Roboter-assistenzprojekt SINA vor.

Vom 23. bis 25. September fand in Zadar, Kroatien das 61st International Symposium ELMAR-2019 statt.
Dennis Hartmann präsentierte in einem Vortrag das Paper "Spatial Control Actions for a Physical Training with a Smart Walker" (Autoren: Denis Stogl, Peter Wern, Björn Hein und Dennis Hartmann) und stellte damit aktuelle Forschungs-ergebnisse aus dem Projekt RoSylerNT vor.

IPR-Mitarbeiter Tom Huck stellte am 23.09.19 das Projekt "ROBOSHIELD" auf dem Hightech Summit Baden-Württemberg vor.

Das Heatlh Robotics and Automation (HERA) Team war unter der Leitung von Prof. Mathis-Ullrich von Donnerstag, 19.09.2019, bis Samstag, 21.09.2019, auf der Jahres-tagung der Deutschen Gesell-schaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC).

Vom 10.-13. September vertrat Yingbing Hua das IAR-IPR mit zwei Vorträgen auf der 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019) in Zaragoza, Spanien.

Vom 4. bis 6. September fand die European Conference on Mobile Robotics statt. Denis Štogl stellte mit dem Beitrag "Overview of a Robot for a Neuromuscular Training – RoboTrainer" (Autoren: D. Stogl, B. Hein, M. Mende) einen Teil der aktuellen Forschung im Projekt RoSylerNT vor.

Vom 3. bis 5. September nahm Yingbing Hua an der 29th International Conference on Inductive Logic Programming (ILP 2019), in Bulgarien mit einem Vortrag zum Thema „Rapid Restart Hill Climbing for Learning Description Logic Concepts“ teil.

Das Online-Magazin TechXplore berichtet in dem Artikel „An algorithm to teach robots pre-grasping manipulation strategies“ über aktuelle Arbeiten von Lars Berscheid am IAR-IPR.

Unser ehemaliger Mitarbeiter Dr. Andreas Bihlmaier wurde mit dem renommierten Preis des Technology Review "Innovatoren unter 35" ausgezeichnet.

Die Stiftung zur Förderung der Wissenschaften an der Carolo-Wilhelmina zeichnet in diesem Jahr Dr. Niels Dehio mit dem renommierten Heinrich Büssing Preis aus.

Am 19.7. besichtigte das IPR mit einer Gruppe von 14 Mitarbeitern und Studenten das MAXOLUTION-Konzept für Fabrik-automatisierung des in Bruchsal ansässigen Antriebs- und Automatisierungstechnik-herstellers SEW-Eurodrive. MAXOLUTION ist ein von SEW-Eurodrive entwickeltes Konzept für die durchgängige Automatisierung von Fertigungs- und Montageprozessen sowie Teilehandling und Materialfluss.

Am 1. bis 5. Juli wurde in Zwentendorf (Österreich) bereits zum zweiten Mal der European Robotics Hackathon (EnRicH) ausgetragen. EnRicH bietet die einmalige Möglich-keit, die eigenen Roboter-systeme in echten Szenarien testen zu können.

IAR-IPR-Mitarbeiter Dr. Niels Dehio hat den KHYS Research Travel Grant erhalten. Aufgrund seiner hervorra-genden Forschungsergebnisse war er mit seiner Bewerbung auf den sechs-monatigen Auslandsaufenthalt erfolgreich.

Auf der 20. GMA/ITG Fachtagung „Sensoren und Messsysteme 2019“, die vom 25. bis 26. Juni in Nürnberg stattfand, stellte Woo-Jeong Baek im Rahmen der Sitzung „Sensorik für die Life Science“ im Vortrag „Study of Safe Sensor Configurations in Human Robot Collaboration” (Autoren: W.-J. Baek, C. Ledermann, T. Kröger, S. Huang, R. Kirsten) aktuelle Forschungsergebnisse von dem Projekt „RoboShield“ vor.

Ein Jahr nach Beginn der Arbeiten zum Aufbau des Kompetenzzentrums ROBDEKON (Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umge-bungen) fand am 25.06.2019 die Eröffnungsveranstaltung unter Teilnahme von vielen Personen aus Politik und Wissenschaft statt.

Im Sommersemester 2019 wird von unserem Institut eine neue Block-Vorlesung angeboten:

„Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration“ (Dozent: Dr.-Ing. Johannes Kurth).

Eine Gruppe unserer wissen-schaftlichen Mitarbeiter besuchte vom 21. bis 26. Juni die Konferenz „Robotics: Science and Systems (RSS)“, welche in Freiburg im Breisgau stattfand.

Vom 17. bis 21. Juni  fand im Rahmen der “33rd International Conference on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS)” die “23rd Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery (ISCAS)” statt.

Vom 16. bis zum 20. Juni besuchte Patrick Schlosser die CVPR 2019 in Long Beach, Kalifornien, USA und nahm dort mit seiner Arbeit ​"Investigation on Combining 3D Convolution of Image Data and Optical Flow to Generate Temporal Action Proposals" (Autoren: P. Schlosser, D. Münch und M. Arens) am 17. Juni am "5th International Workshop on Computer Vision in Sports (CVsports)" teil.

Vom 20. bis zum 24. Mai fand in Montreal, Kanada, die 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) statt. Das IPR war mit vier akzeptierten Papern und einem Workshop vor Ort vertreten.

Am vergangenen Freitag hat Dr. Niels Dehio einen Workshop auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) organisiert und moderiert.

Dr. Niels Dehio, Postdoc am KIT-IPR, ist zum Co-Chair des IEEE-RAS Technical Committee on Whole-Body Control ernannt worden.

Am 16. Mai 2019 fand der erste OpenLab Day vom Projekt RoboShield am Fraunhofer IPA in Stuttgart statt.

Auch in diesem Jahr wurden Schülerinnen und Schüler der 10. Klasse für das BOGY Praktikum ans IAR-IPR eingeladen.

Von November 2018 bis April 2019 absolvierte Alexander Cebulla ein Praktikum bei Google X in Mountain View, Kalifornien, USA.

Vom 1. bis zum 5. April 2019 fand die Industriemesse Hannover statt, die von der Arbeitsgruppe Safety besucht wurde.

Das IAR-IPR organisierte am 28.03.2019 eine Führung für den Girls'Day. Zwei interessierte Schülerinnen wurden einen Tag lang durch die Labors des IPR geführt und konnten Fragen zu Industrie-, Service- und Medizinrobotik stellen.

Vom 20. bis zum 22. März fand das European Robotics Forum 2019 (ERF2019) in Bukarest, Rumänien statt.

Auf der Human Robot Interaction Konferenz (HRI 2019) von 11.03 - 14.03 in Daegu, Südkorea  präsentierte David Puljiz seine Forschungsergebnisse im Poster "Sensorless hand guidance using Microsoft HoloLens".

Am 26. Februar 2019 veranstaltete die Landes-vertretung Baden-Württem-berg in Berlin gemeinsam mit der amerikanischen Botschaft eine Vortragsreihe zum Thema "Cybersicherheit im Mittelstand: Protecting Our Economies".

Vom 16.-21. Februar fand die SPIE Medical Imaging Konferenz in San Diego, USA statt.

Das IAR-IPR begrüßt Dr. Niels Dehio als neuen Postdoc in Karlsruhe. Niels begeisterte sich bereits früh für Mathematik und besuchte als Schüler noch vor dem Abitur Vorlesungen an der Goethe-Universität Frankfurt.

Im Rahmen der Vorlesung „Industrie 4.0“ am Fr., 18 Januar 2019 findet eine Gastvorlesung mit dem Titel: „Evolution oder Revolution – die Digitalisierung in der flexiblen Blechfertigung“ von Dr. Jens Ottnad, Leiter Vorentwicklung Vernetzte Systeme der Firma TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG statt.
Zeit und Ort: 09:45 - 11:15 Uhr, Chemie-Hörsaal Nr. 3 (HS3), Geb.30.41, KIT
Studierende sind herzlich eingeladen.

In diesem Jahr fand das Jahresabschlusskolloquium am 20. Dezember statt. Eingeleitet wurde die Veranstaltung mit einem Vortrag von Herr Prof. Kröger über die wichtigen Ereignisse und im Jahr 2018 erreichten Meilensteine, der einen Überblick für die Mitarbeiter verschafften.

Im Saal "Rheinauen" des IHK (Haus der Wirtschaft, Karlsruhe) fand am 26. November 2018 das zweite Offsite-Meeting 2018 des IAR-IPR statt.

Am 21.11.2018 öffnete unser Lehrstuhl seine Türen für interessierte Schülerinnen und Schüler im Rahmen der KIT-Veranstaltung „Uni für Einsteiger“.

Auch in diesem Jahr veranstaltet das IAR-IPR am 21. November von 14:00 bis 17:00 Uhr einen Tag der offenen Tür im Rahmen der Europäischen Robotikwoche 2018. 

Alle Interessierten sind herzlich eingeladen!
Ort: Karlsruhe, KIT, Campus Süd, Engler-Bunte-Ring, 8, IAR-IPR, Geb. 40.28

Auf Einladung des KIT besuchte am 16. November eine hochrangige Delegation der National University of Singapore das IAR-IPR.

Auf Einladung des KIT besuchte am 13. November eine Physik-Schülergruppe unser Institut.
Alexander Cebulla begrüßte die Schülerinnen und Schüler und berichtete zunächst über aktuelle Forschungsthemen im Bereich des Robot Learning.

Am Mittwoch, 24. Oktober ging es für die Belegschaft des IPRs auf Betriebsausflug. Gemeinsam ging es mit Bus und Bahn in das beschauliche Klingenmünster in der Pfalz.

IAR-IPR

Am 20. Oktober fand das jährliche Treffen der Alumni der Robotik an der Fakultät für Informatik Karlsruhe statt.

IAR-IPR

Am 12. Oktober fand ein ganztägiges wissenschaftliches Ehrenkolloquium anlässlich des Ruhestandes unseres ehemaligen Akademischen Direktors, Herrn Dr. rer. nat. Raczkowsky, statt.

IAR-IPR

Vom 1. bis 5. Oktober nahmen Professor Hein und Hosam Alagi an der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) in Madrid, Spanien mit einem Vortrag zum Thema „Material Recognition Using a Capacitive Proximity Sensor with Flexible Spatial Resolution“ (Autoren: H. Alagi, A. Heilig, S. Escaida Navarro, T. Kroeger und B. Hein) teil.

IAR-IPR

Im Rahmen des French - German Institute for "Industry of the Future" fand am 27.9.2018 ein die Forschungsachsen des Instituts übergreifender Workshop zu AI in der Produktion und Fertigung statt.

IAR-IPR

Auf Einladung des KIT besuchte am 26. September 2018 eine Delegation der Jiangsu Industrial Technology Research Institute (JITRI) unser Institut.

IAR-IPR

Im Wintersemester 2018/2019 wird von unserem Institut eine neue Vorlesung angeboten:

„Management of Development Projects“ (Dozent: Dr.-Ing. Michael Kaiser)

IAR-IPR

Vom 13. bis 15. September 2018 besuchten fünf Mit-arbeiter und ein Student des IAR-IPR die 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie (CURAC 2018) in Leipzig.

IAR-IPR

Vom 11.09. bis 14.09. nahm Dr. Ilshat Mamaev an den KIT Innovation Day Veranstal-tungen in China teil.

IAR-IPR

Am 3. September nahm Yingbing Hua an der 28th International Conference on Inductive Logic Programming (ILP 2018), im Rahmen des Relational Artificial Intelligence Days (RAID 2018) in Ferrara, Italien mit einem Vortrag zum Thema "Concept Learning in Engineering based on Refinement Operator" (Autoren: Y. Hua, B. Hein) teil.
 

IAR-IPR

In der Special Session “Innovative Engineering Methods” auf der 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2018) in München präsentierte Yingbing Hua am 23. August seine Forschungsergebnisse zum Thema „Concept Learning in AutomationML with Formal Semantics and Inductive Logic Programming“ (Autoren: Y. Hua, B. Hein).

IAR-IPR

Am 16. August nahm Professor Kröger am Technical Innovation Forum mit einem Vortrag zum Thema “Robot Manipulation and Safe Collaboration: Real-time Motion Planning, Hybrid Control, and Reinforcement Learning” teil. Das Forum fand im Rahmen der World Robot Conference (WRC2018) in Peking, China statt.

IAR-IPR

Am 15. Juli nahm Professor Kröger als Keynote Speaker am Symposium HCR 2018 in Shanghai mit einem einge-ladenen Vortrag zum Thema "Safe Human-robot Collaboration: Real-time Motion Planning, Hybrid Control, and Reinforcement Learning" teil.

Am 13.07. besuchten die Bundestagsabgeordneten Dr. Anna Christmann und Dr. Danyal Bayaz der Partei Bündis90/Die Grünen das IAR-IPR.

Herr Dr. Pascal Meißner hat seine Promotionsprüfung mit dem Thema "Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search for Robot Programming by Demonstration" am 06.07.2018 erfolgreich absolviert.
Wir gratulieren herzlich und freuen uns, dass Herr Dr. Meißner seine erfolgreiche Forschung als Gruppenleiter am IPR fortführen wird.

IAR-IPR

Das IAR-IPR wurde mit 2 Vorträgen und mit dem Sonderexponat Mensch-Roboter-Interaktion auf dem Innovationstag NEULAND am KIT vertreten.

IAR-IPR

Professor Kröger nahm am 22. Juni an dem RoboCup Sympo-sium 2018 in Montreal, Kanada mit einem Plenarvortrag zum Thema “Robot Manipulation: Real-time Motion Planning, Hybrid Control, and Reinforcement Learning” teil.

IAR-IPR

Am 16. und 17. Juni fand die Zeiss Robotics Challenge am KIT statt. Die Challenge wurde in zwei parallele Veranstal-tungen aufgeteilt – dem Wissenschaftler- und Studenten-Track sowie den Start-up-Track.

IAR-IPR

Am 15. Juni wurde das IPR von Teilnehmern der IAS-15-Konferenz besucht, welche sich dabei ein Bild der Forschungsaktivitäten am IPR machen konnten. Die Besucher wurden von Dr. Christoph Ledermann und Dr. David Oertel durch das Institut geführt, um sich dort Demonstrationen von David Puljiz, Jonas Kiemel, Wolfgang Wiedmeyer und Dr. Jörg Raczkowsky zu Augmented Reality, Greifen, dem Robot Learing Lab und dem Medizin-robotiklabor anzuschauen.

IAR-IPR

In der Pfingstwoche, vom 21.-25.5., besuchte Dr. David Oertel über das DAAD-Programm „Multi-Robot Systems in Complex Environments“ mit Tschechien die Universität Prag zu einem Austausch mit den Wissen-schaftlern des „Multi-Robot-System“-Labors vor Ort.

Auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation 2018 (ICRA 2018) wurde Professor Kröger für seine hervorragenden Leistungen mit dem “Best Associate Editor Award” ausgezeichnet.

Professor Kröger wurde für seine umfassenden und kreativen Beiträge zu Konferenzen, technischen und industriellen Aktivitäten der IEEE Robotics and Automation Society mit dem „IEEE RAS Distinguished Service Award 2018“ ausgezeichnet.

Am Donnerstag, dem 17.05.18, besuchten im Rahmen einer Tagung des KIT Business Clubs einige Vertreter namhafter Unternehmen unser Insitut, um sich ein Bild der Forschung am IAR-IPR zu machen.

Am 7. Mai waren Schüler der 12. Klasse des Technischen Gymnasiums Waldshut mit Profilfach Informationstechnik am Institut zu Gast.

Student Teams and Start-Ups are welcome to join an exciting Robotics Challenge until 29.4.2018 sponsored by ZEISS!

Am 26.4. besuchten fünf Schülerinnen der 8.-9. Klasse das IAR-IPR im Rahmen des landesweiten „Girls‘ Day 2018“.

Vom 23. bis 27. April wird das IAR-IPR auf dem Hauptstand „Research & Technology“ der Hannover Messe 2018 mit seinen taktilen Näherungs-sensoren vertreten sein. Hosam Alagi wird die Technologie vor Ort vorstellen und erläutern.

Weitere Informationen

Am 20. April nahm Dr. Ilshat Mamaev an der 13. Interna-tionalen Konferenz zu Elektro-mechanik und Robotik “Zavalishins Readings“ (ER(ZR)-2018) in St. Petersburg, Russland teil.

Vom 16. bis. 20.4.2018 fand am IPR ein BOGY-Praktikum statt (Berufs- und Studien-orientierung am Gymnasium). Fünf interessierte Schüler erhielten dabei erste Einblicke in den Alltag der Robotik sowie in die dazugehörigen Studiengänge wie Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau und Mechatronik.

Auf der Udacity Intersect Konferenz am 27.3.2018 präsentierte das IAR-IPR das neu geschaffene Robot Learning Lab. 

Im Panoramasaal des Hauses der Wirtschaft (IHK, Karlsruhe) fand am 6. März das zweite Offsite-Meeting des IAR-IPR statt. 

Im Rahmen eines KIT-Besuches war am 19. Februar 2018 eine Delegation der Queensland University of Technology (QUT) zu Gast am IAR-IPR. 

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. David Oertel zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Deep-sea Model-Aided Navigation Accuracy for Autonomous Underwater Vehicles using Online Calibrated Dynamic Models". Wir wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft. 

Im Rahmen der Vorlesung „Industrie 4.0“ von Prof. Torsten Kröger am Fr., 19 Januar findet eine Gast-vorlesung (09:45 - 11:15 Uhr, Chemie-Hörsaal Nr. 3 (HS3), Geb.30.41) mit dem Titel: „Industrie 4.0 from a Practitioners Perspective“ von Dr. Stefan Kusterer vom connyun GmbH statt.

Studierende sind herzlich eingeladen. 

Das jährliche Jahres-kolloquium fand in diesem Jahr am 18. Dezember statt.
In seiner Ansprache fasste Professor Kröger die wichtigen Ereignisse des Instituts im Jahr 2017 zusammen.

Es ist die 22. Sonderausgabe der "Advanced Robotics" erschienen, in der ausgewähl-te und erweiterte Papiere der SIMPAR 2016 veröffentlicht wurden.
Torsten Kröger war Gast-editor dieser Sonderausgabe und zugleich General Chair der SIMPAR-Konferenz. 

Im Dezember 2017 besuchte eine Delegation der Föderalen Universität des Urals (UrFU, Jekaterinburg) das IAR-IPR.
Unter den Gästen waren Prof. Alexandr Petunin, Prof. Aleksandr Sesekin, Dr. Dmitry Kurennov und Dr. Pavel Chentsov. 

Mit einem Plenarvortrag zum Thema "Sensor-based Control, Real-time Motion Planning, and Reinforcement Learning for Industrial Robots" nahm Professor Kröger am 12. Dezember an dem IEEE/SICE International Symposium on System Integration (IEEE/SICE SII 2017) in Taipei (Taiwan) teil. 

Auf der 3. Fachkonferenz "Roboter in der Automobil-industrie"  hielt Prof. Kröger einen Vortrag mit dem Titel „Werker programmiert Roboterfreund”. Er präsen-tierte dem interessierten Publikum Konzepte zur multimodalen Roboter-programmierung. Die Konferenz fand vom 28. bis 29. November 2017 im Dormero Hotel in Stuttgart statt.

Foto: SV Veranstaltungen

Am 28.11.2017 nahm Professor Kröger als Keynote Speaker an DGR Days 2017 in Bremen mit einem eingeladenen Vortrag zum Thema "Robot Manipulation: Real-time Motion Planning, Hybrid Control and Reinforcement Learning" teil. 

Am 21.11.2017 öffnete unser Institut seine Labore für ein Robotik-begeistertes Publikum. Ein breites Publikumsspektrum – von kleinen Kindern, über Schüler bis zu Rentnern – verfolgte mit Neugier Livedemonstra-tionen der Robotik und konnte einiges auch selbst ausprobieren. 

Das IAR-IPR veranstaltet am 21. November von 14:00 bis 17:00 Uhr einen Tag der offenen Tür im Rahmen der Europäischen Robotikwoche 2017. Studenten, Schüler und interessiertes Publikum sind herzlich eingeladen!
Ort: Karlsruhe, KIT, Campus Süd, Engler-Bunte-Ring, 8, IAR-IPR, Geb. 40.28 

Am 13.11.2017 fand ganztags das Offsite-Meeting des IPR statt.
Aus dem Arbeitsalltag raus, in neue frische Atmosphäre – ins Akademiehotel im Süden Karlsruhes – ging es für das Offsite-Meeting des IPR. 

Auf der SDPS 2017, die vom 5. bis 9. November in Birmingham, Alabama in den USA stattfand, stellte Prof. Hein die im Rahmen der Session „Autonomous Systems and Machine Learning: Concepts, Techniques and Applications“ erste Erfahrungen mit Lern-verfahren bzgl. kapazitiven Sensortechnologie vor. 

Wir haben noch einige Themen für das Projekt-praktikum "Robotik und Automation I und II" frei. Bei Interesse wenden Sie sich bitte direkt an die Betreuer (Folie 5).

Praktikumsthemen
Folien mit Themen finden Sie auch im ILIAS-Portal des KIT. 

Im Rahmen der Diskussions-reihe Fokus@Helmholtz der Helmholtz-Gemeinschaft nahm Prof. Kröger am 6. November an der Podiums-diskussion zum Thema „Assistenzsysteme – brauchen wir Assistenten in unserem Leben?“ in Telefónica BASECAMP in Berlin teil. 

Vom 2. bis 3. November nahm Professor Kröger an dem Symposium “Singapore: Can We Assume a Leadership Role for the Regions?” mit einem Vortrag zum Thema “A Perspective from North America Europe: Evolution Robotics Software for Products and Ecosystems” teil. Das Symposion fand in Rahmen der Singapore International Robo Expo (SIRE) 2017 in Sands Expo & Convention Centre statt.
Außerdem nahm Torsten an der Podiumsdiskussion über Perspektiven der Entwicklung von Robotertechnologien teil. 

Prof. Kröger und Dr. Raczkowsky vertraten das IAR-IPR am 30. - 31. Oktober 2017 mit zwei Vorträgen „Ways Towards Functional Safety in Autonomous Surgical Robots“ und „Attentive OR - autonomy aspects“ auf dem Workshop “Roadmap to autonomous robotic surgery”  an der Universität Verona. 

Mit einem eingeladenen Vortrag zum Thema "Learning Robots – Approaches for Solving Actual Problems" nahm Professor Kröger am 26. Oktober am Forum „Neue Ansätze in Forschung & Wissenschaft“ im Rahmen der 3. Fachkonferenz „Maschinelles Lernen in der Produktion“ in der SmartFactory in Lemgo teil. 

Am 25. Oktober nahm Prof. Kröger an der Springer Nature Life & Robotics Live Podiums-diskussion „Understanding Humanity to Inspire Robots Designed to Assist Humans“ in Heidelberg teil.
Weltweit führende Robotik-Experten aus Wissenschaft und Industrie diskutierten u.a. über Mensch-Roboter Interaktion, Rolle der Industrie und zukünftige Trends in der Robotik. 

Auf dem Forum Mensch-Roboter in Stuttgart am 23./24. Oktober berichtete Prof. Hein über die aktuellen Entwicklungen im EU-Projekt SafeLog, erläuterte Einsatz-szenarien von kapazitiven Näherungssensoren und nahm an der anschließenden Experten-Diskussion teil. 

Am 20. Oktober organisierte unser Institut im Gartensaal des Karlsruher Schlosses ein ganztägiges wissenschaft-liches Ehrenkolloquium anlässlich des Ruhestandes vom ehemaligen Institutsleiter Herrn Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn. 

Bericht der Fakultät für Informatik

„Die Welt im Umbruch: Die Folgen für den Maschinen- und Anlagenbau“ hieß der Schwerpunkt des vom 17. bis 18. Oktober im Maritim Hotel Berlin stattgefundenen 9. Deutschen Maschinenbau-Gipfels. Professor Kröger präsentierte vor zahlreichen Wirtschaftsexperten sowie Vertretern der Presse, der Industrie und der Politik seinen Vortrag zum Thema „Perspektive USA: Machine Learning – so tickt die USA“. 

Die Studierenden, die Masterabschluss im Fach Informatik machen, sind herzlich eingeladen zur neuen Vorlesung "Industrie 4.0" im Wintersemester 2017/18, die Professor Torsten Kröger ab dem 20. Oktober im Seminarraum des IAR-IPR, Geb. 40.28 auf Englisch anbietet. 

VL-Aushang:

Am 27 September nahm Professor Kröger als Distinguished Speaker an dem SICE Luncheon im Rahmen der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) in Vancouver, Canada mit einem eingeladenen Vortrag zum Thema "Recent Developments in Real-Time Robot Motion Planning" teil. 

Vom 14.09.2017-20.09.2017 besuchten unsere wissen-schaftlichen Mitarbeiter Luzie Schreiter und David Puljiz im Rahmen des DAAD Program-mes „Lokalisierung von Personen und Benennungs-verhalten auf Basis unter-stützender Sensoren“ die Universität von Zagreb (Fakultät für Electrical Engineering and Computing). 

Gemeinsam mit der KIT-Fakultät für Informatik hat die Fachschaft Mathematik/ Informatik "Schnupper-studium" für Schülerinnen und Schüler organisiert, die sich für die Welt der Informatik interessierten.
Mit der Schnuppervorlesung "A Sneak Peek into Robotics Foundations" hat Professor Kröger Gymnasialschülern aus den Klassen 9 bis 12 Einblicke in die spannende Welt der Robotik gegeben. 

Die World Robot Conference 2017 (WRC 2017) fand im diesem Jahr vom 23. bis 27. August in Peking, China statt. Professor Kröger hielt einen Plenarvortrag zum Thema „Sensor-based Control and Real-time Motion Planning for Industrial Robots“. Zusätzlich war er Gastredner auf einem Workshop des Beijing Institute of Technology (BIT), bei dem er einen Vortrag mit dem Titel „Robotics: From Programming to Learning“ gehalten hat. 

Am 21.07.2017 fand am IAR-IPR ein erstes Meeting mit den Partnern des Projekts SINA statt. SINA wird durch das BMBF im Rahmen der Bekanntmachung „Autonome Roboter für Assistenz-funktionen: Interaktive Grundfertigkeiten“ gefördert. 

Am Di., 18 Juli findet im Rahmen der Vorlesung „Echtzeitsysteme“ von Prof. Torsten Kröger (15:45 Uhr, HS Neue Chemie, Geb. 30.46) eine Gastvorlesung zum Thema „Qualitätskontrolle der Echtzeiteigenschaften des Linuxkernels in der OSADL QA-Farm“ von Dr. Carsten Emde vom Open Source Automation Development Lab (OSADL) eG statt. Studierende sind herzlich eingeladen. 

„Intraoperative Phasen-erkennung zur Integration von Assistenzsystemen in den chirurgischen Arbeitsablauf“ lautet der Titel der Dissertation von Frau Dr. Luzie Schreiter, die sie erfolgreich vor Prüfungskommission verteidigt hat. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich zur bestandenen Promotions-prüfung und wünschen ihr für die weitere Zukunft alles Gute. 

Prof. Kröger hielt einen Plenarvortrag mit dem Titel „Autonomous Robots Increase Flexibility and Growth in Production and Logistics” auf dem VDI Wissenforum Autonome Systeme in Produktion und Logistik 2017, der vom 12. bis 13. Juli 2017 im ACHAT Plaza Hotel in Karlsruhe stattfand. 

Vom 11. bis 21. Juli war ein Gastwissenschaftler aus Prag, Matej Petrlik, am IAR-IPR zu Besuch.
Matej ist Teil der “Multi Robot System”-Gruppe an der tschechischen TU Prag (CTU) und bereitet sich derzeit auf seine Masterarbeit vor, in der es um Echtzeit-Trajektorien-planung von UAVs in Umge-bungen mit Hindernissen geht. 

Im Rahmen der Veranstaltung „NEULAND – Der Innovations-tag am KIT“ am 28.06.2017 im Audimax wurden ausgewählte Innovationen aus dem KIT den Besuchern vorgestellt.
Hosam Alagi präsentierte Sensoren, die im Rahmen des DFG Projektes „TNS“ entwickelt wurden. 

Dr. Jörg Raczkowsky nahm am 28. Juni am Workshop "From Surgical Workflow to Cognitive Surgery" im Rahmen des "Hamlyn Symposium on Medical Robotics" in London teil. 

Mit einem eingeladenen Vortrag zum Thema "Robotics in North America" nahm Professor Kröger am 27. Juni an dem Kongress AUTOMA-TION in Rahmen der 6. VDI-Fachtagung „Industrielle Robotik 2017“ im Kongress-haus Baden-Baden teil. 

Am 22. Juni nahm Professor Kröger an der Fachtagung "Assistenzrobotik und Mensch-Roboter-Kollaboration" im Rahmen der 20. IFF-Wissenschaftstage im Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automa-tisierung IFF in Magdeburg mit einem eingeladenen Vortrag zum Thema "Robotikentwicklungen und -trends im Silicon Valley" teil. 

Die ICRA 2017 fand vom 29. Mai bis 3. Juni in Singapur statt. Torsten Kröger hat einen eingeladenen Vortrag zum Thema „Robot Manipulation: Real-time Motion Planning for Industrial Manipulators“ im Rahmen des Workshops „Recent Advances in Dynamics for Industrial Applications“ gehalten. 

Dr.-Ing. Hendrikje Pauer nahm am 11.05. an der Tagung „Innovation Messtechnik 2017“ in Wien teil. Die Tagung vereint Industrie und Forschung, neue Themen im Bereich Messtechnik werden in diesem Rahmen alle zwei Jahre präsentiert. 

Die Klausurtagung 2017 fand unter Regie des neuen Institutsleiters, Prof. Torsten Kröger, in St. Petersburg am Polytechnischen Institut "Peter der Große" statt. Am dortigen Institut für Angewandte Mathematik und Mechanik präsentierten Mitarbeiter ihre aktuellen Forschungsarbeiten.

Auf dem ERF 2017 in Schottland war das IAR-IPR im März dieses Jahres durch Björn Hein und Jörg Raczkowsky vertreten. 

Das IAR-IPR war in diesem Jahr von 20.03 bis 24.03.17 mit seinen im Rahmen eines DFG Projekts entwickelten taktilen Näherungssensoren (TNS) auf der CeBIT in Hannover vertreten.

Am Kooperationsstand des KIT und des FZI wurden den Besucher von M. Sc. Hosam Alagi, Dr. Ilshat Mamaev und Prof. Dr.-Ing. Björn Hein mithilfe eines interaktiven Demonstrators die Fähig-keiten der Sensortechnologie buchstäblich erfühlbar gemacht. 

Bei einer kleinen Feier am 16. März überreichte Professor Wörn unserer langjährigen Mitarbeiterin Elke Franzke die von der Vizepräsidentin für Personal und Recht Christine von Vangerow im Namen der Landesregierung unter-zeichnete Dankurkunde zum 25-jährigen Jubiläum im öffentlichen Dienst. 

65 Schülerinnen und Schüler aus der Oberstufe der IT-Schule Stuttgart besuchten am 08.02.2017 die Fakultät für Informatik des KIT. 

Dr. Hendrikje Pauer hat erfolgreich ihre Promo-tionsprüfung zum Thema „Auf metrischen und differential-geometrischen Konzepten basierende neue mathema-tische Algorithmen zu Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihr alles Gute für die weitere Zukunft. 

Wir gratulieren herzlich Frau Dr. Jessica Hutzl zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Parameter-analyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihr alles Gute. 

Luzie Schreiter nahm vom 20. bis 22. Januar an dem ersten Think Camps 2017 in Frankfurt teil, wo sie zusammen mit anderen Teilnehmern die in Gruppen-arbeit entwickelten Ideen zum Einsatz von Robotern in der Netzwerkmedizin diskutierte. 

Am 15. Dezember fand das jährliche Institutskolloquium statt. 

Auf Initiative des Jiangyin Sino-German Technology Transfer Centers (JSGTTC) besuchte am 26. Oktober 2016 eine Delegation von chinesischen Unternehmern das IAR-IPR.
Dr. Raczkowsky führte die Gäste durch die Instituts-labore.

Von 9 bis 14 Oktober nahm Professor Hein an der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) in Daejeon, Korea mit einem Vortrag zum Thema „3D Contour Following for a Cylindrical End-Effector Using Capacitive Proximity Sensors“ (Autoren: S. Escaida Navarro, S. Koch, B. Hein) teil. 

 Mit dem Vortrag "Deep Net Localization - Eavesdropping in Mobile Acoustic Underwater Sensor Networks", (Autoren: S. Neumann, D. Oertel, H. Wörn) nahm Sergej Neumann vom 6. bis zum 8. October an der Konferenz Techno-Ocean 2016 in Kobe, Japan teil.

Am 1. Oktober fand im Rahmen der 5th Japanese-German University Presidents' (HeKKSaGOn) Conference am Institut für Algebra und Geometrie der Fakultät für Mathematik am KIT der Workshop ‘Perspectives and Challenges in Mathematical Sciences‘ statt. 

Hendrikje Pauer und Luzie Schreiter vertraten mit einem Vortrag und einem Poster das IAR-IPR auf der 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2016) in Bern von 29 September bis 1. Oktober.

Unser langjähriger Institutsleiter Professor Wörn organisierte am 23. September einen Umtrunk mit Imbiss anlässlich seines Eintrittes in den Ruhestand.

Sergej Neumann präsentierte am 20. September 2016 Forschungsergebnisse aus dem Projekt SMIS im Vortrag “Self-Localization by Eavesdropping in Acoustic Underwater Sensor Networks” (Autoren: S. Neumann, D. Oertel, H. Wörn) auf der IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) in der Session „Localization, Tracking and Navigation“ in Baden-Baden. 

Von 3 bis 6 August nahm Professor Wörn an der IEEE International Conference on Emerging Technologies and Innovative Business Practices for the Transformation of Societies (IEEE EmergiTech 2016) auf Mauritius mit einem Vortrag zum Thema „Towards a Generic BRDF/BTF Measu-rement System: Improving Visual Realism in Robot Simulators using Robots“ (Autoren: A. Bihlmaier, F. Stein, H. Wörn) teil. 

Dr. Mirko Kunze hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Live-Visualisierung des Arbeitsraumes für redundante Manipulatoren“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft. 

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Stefan Escaida Navarro zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Evaluation und Weiterentwicklung eines kapazitiven taktilen Näherungssensors". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm alles Gute. 

„Ein haptisches Display zur Simulation der Weichgewebe-palpation“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Jan Hergenhan, die er erfolgreich vor der Prüfungskommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotionsprüfung und wünschen ihm für die weitere Zukunft alles Gute. 

Mit dem Vortrag "Reducing elevation angle errors of long-range deep-sea acoustic localization by ray tracing and depth measurements", (Autoren: D. Oertel, S. Neumann, H. Wörn, M. Golz, J. J. Waniek) nahm David Oertel vom 12. bis zum 15. Juli an der 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016) in Banff, Alberta, Canada teil. 

Am 9. Juli fand das 5. Robotik-Alumni-Treffen am Forschungszentrum Informatik (FZI) statt. 32 Alumni aus verschiedenen ehemaligen Forschungsgruppen des heutigen Instituts für Anthropomatik und Robotik trafen sich für einen Austausch zu wissenschaftlichen Themen.

Vom 05. bis 08. Juli 2016 nahm Hendrikje Pauer an der Konferenz FUSION 2016 in Heidelberg teil. 

Professor Wörn präsentierte am 2. Juli 2016 einige Forschungsergebnisse aus einem Projekt der CoMeT-Gruppe im Vortrag “A haptic display for the simulation of soft tissue palpation in CHAI3D” (Autoren: J. Hergenhan und H. Wörn) auf der 10th International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction, (IHCI 2016) in Funchal, Madeira, Portugal. 

Vom 29.-30.Juni veranstaltete die Deutsche Gesellschaft für Robotik (DGR) ihre Tagung in Leipzig während des RoboCups. Ziel der Veranstaltung ist es, dass Doktoranden ihre Themen vorstellen und sich über ihre Methoden austauschen. 

Vom 21. bis 25. Juni nahm Luzie Schreiter an der Konferenz CARS 2016 in Heidelberg teil. 

Professor Hein und der wissenschaftliche Mitarbeiter Hosam Alagi vertraten das IAR-IPR vom 17. bis 24. Juni 2016 mit einem Vortrag und einer Demonstration auf dem Wissenschaftsfestival EFFEKTE in Karlsruhe. 

Dr. Philip Nicolai hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Ein 3D-kamera-basiertes Systemkonzept zur sicheren und intuitiven Nutzung von Chirurgie-robotersystemen“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft. 

Mit dem Vortrag "A Three- Armed Slave-Manipulator with Snake-Like Instruments for Laparoscopic Surgery", (Autoren: J. Mintenbeck, R. Estana, H. Wörn) nahm Professor Wörn vom 1. bis zum 3. Juni an der 12th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 2016) in Kathmandu, Nepal teil. 

Auf Einladung des IAR-IPR besuchte am 23. Mai 2016 eine Delegation der National Taiwan University of Science and Technology (NTUST or Taiwan Tech) unser Institut. 

Vom 9. bis 20. Mai 2016 fanden die finale Erprobung und Vorführung des dreieinhalbjährigen BMWi-Projektes „Subsea Monitoring via Intelligent Swarms“ (SMIS) statt. 

Unsere wissenschaftliche Mitarbeiterin Hendrikje Pauer besucht ab Mitte Februar 2016 für drei Monate die Firma CRCMining und die School of Mechanical & Mining Engineering der University of Queensland. 

Derzeit sind noch einige Themen für das Projekt-praktikum "Robotik und Automation I und II" frei. Informationen dazu befinden sich im ILIAS-Portal des KIT. 

David Puljiz und Yingbing Hua präsentierten vom 25. bis 29. April 2016 einen Demonstrator des Projekts ReApp auf der Hannover Messe, wobei ein Roboter-system für semi-automa-tisches Löten von LED Stripes vorgestellt wurde. Diese Automatisierungslösung wurde aus modellgetriebenem Konzept entwickelt.

Am 19.04.2016 öffnete unser Institut seine Labore für eine Gruppe von 7 Journalisten der Südchinesischen Tageszeitung, die auf einer Recherchereise in Deutschland waren. 

Vom 18. bis 20. April nahm Professor Wörn an der 18th Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON 2016 mit einem Vortrag zum Thema „Robot Activity Adaptation for Safe Human- Robot Collaboration based on Probabilistic Risk Modeling“ (Autoren: F. Dittrich, H. Wörn) in Limassol, Cyprus teil. 

Für eine Gruppe der neuangestellten Mitarbeiter organisierte das IAR-IPR am 15.04.2016 eine Führung durch die Institutslabore. 

Am 14. April besuchte eine hochrangige Delegation der Technischen und Wirtschafts-wissenschaftlichen Universität Budapest (BME) unser Institut. 

Auf der 22. MMVR in Los Angeles vom 7.4 bis zum 9.4. 2016 präsentierte Luzie Schreiter ihre Forschungs-arbeiten zum Thema „3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres“. 

Die drei IPR Alumni, Dr. Andreas Bihlmaier, Dr. Jens Liedke und Dr. Julien Mintenbeck, machen sich mit ihrer Firma robodev selbstständig, um die Industrieautomation zu individualisieren. 

Am Freitag, 01.04.2016, fanden Studenten, Mitarbeiter und Besucher des IPR-IAR im Foyer anstelle des medizinisch zertifizierten Roboter-exponats "RX90" nur einen abgesperrten Tatort vor. 

Unsere wissenschaftliche Mitarbeiterin Hendrikje Pauer besucht dieses Institut und das Labor Fibre Optic Sensing Applications Laboratory von Dr. Saiied Aminossadati zurzeit für gemeinsame Forschungsarbeiten im Bereich der FBG basierten Formsensorik. 

Am 03.03.2016 öffnete das IAR-IPR seine Labore für die Teilnehmer des HEIKA-Begut-achtungstreffens und präsentierte seine Forschungsprojekte.

Die Klausurtagung 2016 fand Mitte Februar in St. Gilgen, Österreich statt.

Die wissenschaftlichen Mitarbeiter präsentierten ihre aktuellen Forschungs-ergebnisse in 25-minütigen Vorträgen vor Prof. Wörn, Prof. Hein und anderen Kollegen.

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Andreas Bihlmaier zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Erlernen dynamischer räumlicher Verhältnisse: Ein wissens-basierter Endoskopführungs-roboter". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm alles Gute.

Die Universität Taiwan Tech verlieh eine Honorarprofessur an Professor Wörn, der im Herbst 2016 im Rahmen dieser Professur eine Vorlesung über Robotik halten wird.

Am 19.01.2016 erhielt Professor Wörn von der Fakultät für Informatik des KIT eine Dankesurkunde für 25-jährige Tätigkeit im öffentlichen Dienst. Die Mitarbeiter des IAR-IPR gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.

Bericht der Fakultät für Informatik

„Formerfassung eines flexiblen Instruments für die minimal invasive Chirurgie“ lautet der Titel der Disser-tation von Dr. Christoph Ledermann, die er erfolgreich vor Prüfungskommission verteidigt hat. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich zur bestandenen Promotionsprüfung und wünschen ihm für die weitere Zukunft viel Erfolg.

In diesem Jahr fand das Institutskolloquium am 17. Dezember statt.

Prof. Wörn und Prof. Hein fassten die wichtigen Ereignisse aus Lehre und Forschung im Jahr 2015 zusammen.

Dr. Julien Mintenbeck hat erfolgreich seine Promotions-prüfung zum Thema „Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die Minimal-Invasive Chirurgie“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute auf seinem weiteren Weg.

Jan Hergenhan wurde auf der Konferenz IEEE-ROBIO 2015 in China für den Beitrag „A Haptic Display for Tactile and Kinesthetic Feedback in a CHAI 3D Palpation Training Scenario" (Autoren: J. Hergenhan, J. Rutschke, M. Uhl, S. Escaida Navarro, B. Hein, H. Wörn) als Finalist für den "Best Student Paper Award" nominiert.

Auf der IEEE- ROBIO 2015 in Zhuhai (China) vom 7. bis 9. Dezember wurde das IAR-IPR durch die Mitarbeiter Jan Hergenhan und Jessica Hutzl vertreten. Beide präsentierten ihre Forschungsergebnisse in einem Vortrag.

Am 25.11. war die Abteilung Presse, Kommunikation und Marketing (PKM) des KIT im Operationslabor des IAR-IPR zu Gast, um Videomaterial über das OP:Sense-Roboter-system und die im Rahmen des SFB/TR 125 entwickelte autonome Endoskopkamera-führung zu drehen.

VIDEO

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Tim Beyl zur erfolgreichen Absolvierung der Promotions-prüfung mit dem Thema: "Workflow-basierte, kontext-sensitive Steuerung chirurgischer Roboter". Wir wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.

Auch in diesem Jahr betreute Stephan Irgenfried vom 9.-13. November 5 Schüler im Rahmen des Informatik-BoGy-Praktikums der Fakultät für Informatik am KIT.

Am 23. Oktober besuchte eine Gruppe von US-Hoch-schuladministratoren, die im Rahmen eines Programms der Baden-Württemberg-Stiftung in Deutschland waren, unser Institut.

Im Rahmen des KIT-Besuches am 14. Oktober 2015 war eine Delegation der National University of Defense and Technology (NUDT) zu Gast am IAR-IPR.

Hendrikje Pauer, Wilderich Tuschmann, Heinz Woern, Jörg Raczkowsky and Christoph Ledermann wurden auf dem Workshop  “Navi-gation  and Actuation of  Flexible Instruments  in  Medical  Applications” (NAFIMA) mit dem Best Poster Award für ihre Poster "Shape Sensing Based on FBG-Technology - Extension of the Application Possibilities Due to Innovative Sensor-Configurations" ausge-zeichnet.

Zwei Professoren und zwei wissenschaftliche Mitarbeiter vertraten das IAR-IPR vom 28. September bis 02. October 2015 mit Vorträgen und Poster auf der 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) in Hamburg.

Auf der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e. V. (CURAC 2015) in Bremen (17. - 19. September 2015) präsentierten Andreas Bihlmaier, Jessica Hutzl und Luzie Schreiter ihre Forschungsergebnisse in 3 Vorträgen.

Prof. Wörn hielt einen Vortrag mit dem Titel „Cognition Guidance in Robotics and Surgery” auf dem 59. Österreichischen HNO- Kongress 2015 der Öster-reichischen Gesellschaft für Hals-, Nasen- und Ohren-heilkunde, Kopf- und Halschirurgie, der vom 16. bis 20. September in Innsbruck, Österreich stattfand.

Vom 8. bis 11. September nahm Julien Mintenbeck an der Konferenz ETFA 2015 in Luxemburg mit einem Vortrag zum Thema „Microman - Autonomous Omni-Directional Microrobot-System for Biotechnological and Miniaturized Automation“ (Autoren: Julien Mintenbeck, Michael Uhl, Ramon Estaña and Heinz Wörn) teil.

Vom 6. bis 9. September nahm Professor Wörn an der Konferenz CLAWAR 2015  in Hangzhou, China mit einem Vortrag zum Thema „Towards deep-sea monitoring with SMIS - Experimental trials of deep-sea acoustic locali-zation“ teil (Autoren: S. Neumann, D. Oertel,  H. Wörn, M. Kurowski, D. Dewitz, J. J. Waniek, D. Kaiser, R. Mars).

Der Beitrag “Closed-loop Control of a Flexible Instrument using an integrated FBG-based Shape Sensor", der Autoren C. Ledermann, J. Mintenbeck,  Y. Ding, H. Pauer, H. Wörn  wurde auf der International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'15), die vom 4. bis 7. August in Antalya, Türkei stattfand, mit Best Paper Award ausgezeichnet.

Mit dem Vortrag „Continuous Pre-Calculation of Human Tracking with Time-delayed Ground-truth - A Hybrid Approach to Minimizing Tracking Latency by Combination of Different 3D Cameras“, (Autoren: P. Nicolai, J. Raczkowsky, H. Wörn) nahm Professor Wörn vom 21. bis zum 23. Juli an der 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) in Colmar, Frankreich teil.

Professor Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus dem SFB/Transregio 125 - Cognition-Guided Surgery – Wissens- und modellbasierte Chirurgie im Vortrag “Learning Surgical Know-How: Dexterity for a Cognitive Endoscope Robot” (Autoren: A. Bihlmaier und H. Wörn) auf der 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) und 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (CIS & RAM 2015), die vom 15. bis 17. July, 2015 in Angkor Wat, Cambodia stattfand.

Dr. Thorsten Brennecke hat erfolgreich seine Promotions-prüfung zum Thema „Ultra-schallbasiertes Navigations-verfahren für die minimal-invasive Chirurgie im Kopf-Hals-Bereich“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm für die weitere Zukunft alles Gute.

Am 02. Juli besuchte Professor Gregory Hager von der Johns Hopkins University, Baltimore das IAR-IPR.

Am 27. Juni im Rahmen des Tages der offenen Tür am KIT fand am IAR-IPR das 4. Alumni-Treffen statt.

Nach der Begrüßung durch den Vorsitzenden des Alumni-Clubs Prof. Wörn fand die Mitgliederversammlung des Robotik-Alumni-Clubs statt.

Die autonome Kamera-führung, die im SFB 125 „Cognition Guided Surgery“ am IAR-IPR in enger Zusammenarbeit mit den medizinischen Partnern entwickelt wurde, wurde beim Hamlyn Symposium 2015 in London ausgezeichnet.

Andreas Bihlmaier und Philip Nicolai vertreten das IAR-IPR auf dem Hamlyn Symposium on Medical Robotics in London, das vom 20. bis 23. Juni in der Royal Geographical Society stattfindet.

Am 17.06.2015 öffneten unsere medizinischen Gruppen MeGI und CoMeT ihre Labore für die Teilnehmer des zweiten deutsch-korea-nischen Workshops zur medizinischen Bildverar-beitung und wissensbasierter Chirurgie und präsentierten ihre Forschungsergebnisse.

Auf Einladung von Professor Wörn organisierte unser Institut am 12.06.2015 eine Führung für aktive und ehemalige Führungskräfte von Unternehmen und Gewerkschaften.

Vom 3. bis 5. Juni nahm Professor Wörn an der Konferenz ISIE 2015 in Buzios, Brasilien mit einem Vortrag zum Thema „Support and imaging tasks using an ultrasound-based navigation procedure for minimally invasive neck surgery: Experiments and analyse“ teil (Autoren: Thorsten Brennecke und Heinz Woern).

Christoph Ledermann und Hendrikje Pauer nahmen an der 4. Tagung Innovation Messtechnik 2015 in Wien teil.

Am 22. Mai besuchte eine Studentengruppe der Universität Cartagena aus Kolumbien das IAR-IPR.

Sergei Neumann empfing die Gruppe und führte sie durch unsere Labore.

Hendrikje Pauer  nahm an den „AMA Conferences 2015“  vom 19. bis 21. Mai in Nürnberg im Convention Center (NCC West) teil.

Prof. Wörn hielt einen Vortrag mit dem Titel „Processing Tracking Quality Estimations in a Mixed Local‐Global Risk Model for Safe Human Robot Collaboration“ (Autoren: Frank Dittrich und Heinz Wörn) auf dem Austrian Robotics Workshop (ARW 2015), der vom 7. bis 8. Mai in Alpen-Adria Universität Klagenfurt (AAU), Austria stattfand.

Die weltweit bedeutendste Industriemesse Hannover Messe fand in diesem Jahr von 13. Bis 17. April statt.

Luzie Schreiter stellte im Rahmen der CTAC Sitzung auf dem 45. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren am 28.3.2015 die Arbeiten der Megi Gruppe zum Thema „ Situations-abhängige Steuerung von roboterassistierten Interventionen“ vor.

Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried und Dipl.-Ing. Jessica Hutzl betreuten für eine Woche (23.03-27.03.15) zwei Schüler während ihres Praktikums am IAR-IPR.

Vom 23. März bis zum 25. März nahm Luzie Schreiter an dem 4. Interdisziplinärer Workshop für Kognitive Systeme in Bielefeld am CITEC teil.

Am 20. März begrüßten unsere Mitarbeiter am IAR-IPR Teilnehmer des Deutsch-Japanischen Workshops, der im Rahmen einer Kooperation zwischen dem KIT und  dem National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) in Karlsruhe stattfand.

Herr Prof. Wörn wurde am 18.03.2015 für die langjährige wissenschaftliche Zusammenarbeit mit der Staatlichen Technischen Universität für Luftfahrt in Ufa mit der Ehrendoktorwürde ausgezeichnet.

Ausführlicher Bericht auf der Seite der Fakultät für Informatik

Die jährliche Klausurtagung fand in diesem Jahr vom 09.03. bis 12.03.2015 in Radstadt, Österreich statt. Die Doktoranten präsentierten ihre aktuellen Forschungsarbeiten vor dem Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. Wörn und ihren Kollegen.

Im Rahmen des 61ten GfA-Frühjahrskongresses 2015 organisierte das IAR-IPR am 25.02.2015 eine Führung durch seine Labore für die Kongressteilnehmer. 

Frau Hendrikje Pauer begrüßte die Gäste am IPR, gab eine Einführung in unsere Forschungsbereiche und führte die Gäste durch die IAR-IPR-Labore.

Die 6. International Conference on Automation, Robotics und Applications (ICARA 2015) fand dieses Jahr vom 17.-19. Februar 2015 in Queenstown, Neuseeland statt. Prof Heinz Wörn und seine Mitarbeiterin Dipl.-Ing. Jessica Hutzl hielten dort jeweils einen Vortrag im Bereich „Health Systems“.

16.01.2015: Für die Sendung "made in Südwest" drehte das SWR Fernsehen einen Bericht über aktuelle Forschungen am KIT.

Das Institutskolloquium 2014 fand am 18. Dezember im Seminarraum des IPR statt.

Mit dem Beitrag “Context-Sensitive Natural Language Generation for Human Readable Event Logs based on Situation Awareness in Human-Robot Cooperation” (Autoren: Stephan Puls, Daniel Lemcke and Heinz Wörn) präsentierte Prof. Wörn aktuelle Forschungs-ergebnisse des IAR-IPR aus dem Bereich Mensch-Roboter Kooperation auf der Konferenz URAI 2014, die vom 12. bis 15. November in Kuala Lumpur, Malaysia stattfand.

Am 6. November fand am CNR in Mailand eine live-Demonstration innerhalb des EU-Projekts ACTIVE statt, zu der auch Reviewer und Projektbeauftragte aus Brüssel und den USA zugeschaltet waren. Die IAR-IPR Arbeitsgruppe MeGI zeigte hierbei kamerabasierte Mensch- und Zustands-erkennung und stellte die Roboteransteuerung für haptische Telemanipulation bei neurochirurgischen Applikationen zur Verfügung.

Auf Einladung des KIT besuchte am 3. November 2014 eine hochrangige Delegation der National Taiwan University of Science and Technology (NTUST or Taiwan Tech) das IAR-IPR.

Am 30.10.2014 besuchte eine Delegation von Mitarbeitern der Firma Siemens AG das KIT und das IAR-IPR.

Vom 24. bis zum 26. Oktober besuchte Dipl. Inform. Philip Nicolai die International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014) in Peking, China.

Im Rahmen eines 1-wöchigen Seminars für Hochschul-administratoren aus verschiedenen amerikanischen Hochschulen (u.a. Harvard University, University of Massachusetts Amherst, Georgia Institute of Technology etc.) in Heidelberg wurde eine Besichtigung am KIT organisiert.

Professor Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus den Projekten SYMBRION und REPLICATOR im Vortrag “Advantages of a Dedicated Drive Unit for Modular Self-reconfigurable Robots” (Autoren: J. Liedke und H. Wörn) auf der International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2014) in Taipei, Taiwan am 22. Oktober 2014.

Vom 21.-24.10.2014 betreute Stephan Irgenfried 3 Schüler im Rahmen des Informatik-BoGy der Fakultät für Informatik am KIT.

Derzeit sind noch weitere Plätze für alle 3 Praktika frei. Interessenten können am Montag, 20.10. direkt zur Vorbesprechung "Algorithmen und Medizin" und am 27.10 - "Robotik und Automation I und II" kommen.

Am 17.10.2014 organisierte das IAR-IPR eine Führung für neu angestellte KIT-Mitarbeiter.

Das IEEE internationale Symposium "Robotic and Sensors Enviroment (ROSE 2014)" fand dieses Jahr vom 16. bis zum 18. Oktober in Timisoara, Rumänien statt. Die Mitarbeiter Mirko Kunze und Jessica Hutzl hielten jeweils einen Vortrag zum Thema Robotik.

Von 15. bis 17. Oktober nahm Professor Wörn an der Konferenz ICRoM 2014 in Iran mit einem Vortrag zum Thema „Analysis of Tactile Imprints for Multi-Fingered Robot Hands“ teil.

Am 14. Oktober gratulierte Professor Wörn unserem langjährigen Mitarbeiter Hartmut Regner zum 40-jährigen Jubiläum im öffentlichen Dienst und überreichte in einer kleinen Feierstunde die von Minister-präsidenten Herrn Winfried Kretschmann unterzeichnete Dankurkunde.

Vom 28.-30. September 2014 nahm unsere wissen-schaftliche Mitarbeiterin Hendrikje Pauer an der 2014 IEEE Ninth International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI 2014) in Peking teil.

Am 23. September besuchte Gruppe von 6 Professoren und Mitarbeitern der NUDT (National University of Defense Technology) aus China das IAR-IPR.

Dem HEiKA Projekt "Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz" wurde in Ausgabe 3/2014 des LookKIT-Magazins ein Artikel gewidmet.

Professor Wörn hat auf dem 16th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT´14), das vom 17. bis 22. September in Sheffield, England stattgefunden hat, den "Best Report Award" für den Beitrag “Robot System for Decontamination of nuclear power plants” (Autoren: M. Mende, S. Notheis, D. Stogl, B. Hein, H. Wörn, P. Kern, S. Gentes) gewonnen.

Professor Björn Hein und Stefan Escaida Navarro vertraten das IAR-IPR auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), die vom 14. bis 18. September in Chicago, Illinois, USA stattfand.

Vom 11. bis zum 13. September 2014 fand die 13. Jahrestagung der CURAC 2014 in München statt, wobei das IAR-IPR stark vertreten war.

Vom 25. bis 29. August 2014 besuchte Professor Wörn das 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN '14) in Edinburgh, Scotland, UK, wo er den Vortrag zum Paper “Plausibility Verification for Situation Awareness in Safe Human-Robot Cooperation” (Autoren: S. Puls, H. Wörn) hielt. Das Paper wurde für den Kazuo Tanie Award nominiert.

Vom 22. - 24. Juli 2014 nahm unser wissenschaftlicher Mitarbeiter Sergej Neumann an der Konferenz "Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2014) teil.

Professor Wörn vertrat das IAR-IPR von 21. bis 23. Juli mit 2 Vorträgen auf der 17th International Conference on Cimbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014) in Poznań, Poland.

Das studentische Softwareprojekt "QueryMe", das ihm Rahmen des Bachelor-Moduls "Praxis der Softwareentwicklung" im WS 13/14 durchgeführt wurde, ist auf dem Tag der Informatik am 18. Juli 2014 einer breiten Öffentlichkeit vorgestellt worden.

„Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Stephan Puls, die er erfolgreich vor Prüfungs-kommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotions-prüfung und wünschen ihm alles Gute.

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Jens Liedke zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Entwicklung einer heterogenen Roboter-plattform für Modular- und Schwarmrobotik". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm viel Erfolg.

Die 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13) fand vom 15. bis 19. Juli 2014 in Padua, Italien, statt.

Das IAR-IPR war von 8. bis 11. Juli mit 2 Vorträgen auf der 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014) in Besançon, Frankreich vertreten.

Dr. Lutz Winkler hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Grundlagen zur Steuerung mobiler, modularer, selbst-rekonfigu-rierbarer Roboter“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.

Im Rahmen der Auslandsreise besuchte eine Delegation von 13 Professoren und Mitarbeitern der Föderalen Universität des Urals (UrFU, Jekaterinburg) vom 30. Juni bis 1. Juli das KIT und das IAR-IPR.

Vom 25. - 27. Juni 2014 besuchte unsere wissenschaftliche Mitarbeiterin Luzie Schreiter die „13th European Control Conference (ECC 2014)“, welche in Straßburg abgehalten wurde.

Beim „IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMea 2014)“ vom 11. bis 12. Juni 2014 war das IAR-IPR gleich mit zwei wissenschaftlichen Mitarbeitern vertreten.

Hendrikje Pauer nahm an der 17. ITG/GMA Fachtagung „Sensoren und Messsysteme 2014“ vom 3. bis 4. Juni in Nürnberg Convention Center (NCC West) teil.

Vom 2. – 6. Juni 2014 besuchte unser wissenschaftlicher Mitarbeiter Christoph Ledermann die „23rd International Conference on Optical Fibre Sensors (OFS´23)“, welche in Santander abgehalten wurde.

Das IAR-IPR war mit drei Beiträgen auf der gemein- samen Konferenz des 45. International Symposium on Robotics (ISR 2014) und der 8. German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014) vertreten.

Diese fand vom 2. bis 3. Juni 2014 zusammen mit AUTOMATICA Messe in München statt.

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Dirk Göger zur erfolg-reichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Ein kapazitives Sensorsystem für Roboter-greifer". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm viel Erfolg.

Vom 21.-24. April fand die diesjährige „IEEE International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (IEEE ISSNIP 2014)“ statt, bei der die beiden Wissen-schaftler Christoph Ledermann und Hendrikje Pauer das IAR-IPR vertraten.

Im Zeitraum vom 31.03.2014 bis 06.04.2014 besuchten Studenten und Mitarbeiter der Föderalen Universität des Urals (UrFU, Jekaterinburg) unser Institut.

Vom 31.03.-03.04. fand am IPR das Mid-Term-Review Meeting für das EU-Projekt SkillPro statt.

Im Rahmen des AIM Frühjahrsforums 2014 am 28.03.2014 organisierte das IPR eine Führung durch die Labore für die Forumsteilnehmer.

Im Rahmen des bundesweit durchgeführten Girls´Day organisierte die Fakultät für Informatik am 27.03.2014 Workshops für Schülerinnen der Klassen 5 - 13.

Am Donnerstag, den 20. März 2014 fand in der Gartenhalle der jährliche KIT-Jahres-empfang mit dem Titel „Mensch und Technik/Digitale Gesellschaft“ statt.

Das IPR war in diesem Jahr mit dem „OP:Sense-System für roboterassistierte Chirurgie“ von 10.03 bis 14.03.2014 auf der weltweit größten Messe für Informa-tionstechnik CeBIT 2014 in Hannover vertreten.

Die Klausurtagung fand dieses Jahr vom 24.02. bis 28.02.2014 in Wagrain, Österreich statt. Die Doktoranten stellten auf dieser institutsinternen Tagung ihre aktuellen Ergebnisse in ihren jeweiligen Forschungsprojekten vor dem Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. Wörn und ihren Kollegen vor.

„Optical Coherence Tomography guided Laser Cochleostomy“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Yaokun Zhang, die er erfolgreich vor der Prüfungs-kommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotions-prüfung und wünschen ihm alles Gute.

Dr. Simon Notheis hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Entwurf und Umsetzung eines flexiblen Frameworks zur intuitiven, AR-gestützten Steuerung von Robotern“ absolviert. Wir gratulieren herzlich und wünschen ihm für die weitere Zukunft viel Erfolg.

Im Rahmen der Laborbesuche am KIT besuchten die Teilnehmer des 2-ten Karlsruher Forums zu Anthropomatik und Robotik am 23.01.2014 das IPR.

Am Freitag, 24.01.2014 um 21 Uhr fand im ZKM_Kubus das Multimediale Konzert des Matthias Ockert's Polytheistic Ensemble: re.flex „Jazz, Klassik und Video“ statt.

Am 18. Dezember 2013 fand das Institutskolloquium 2013 statt.
Prof. Wörn und Prof. Hein berichteten über den wichtigsten Ereignisse aus Lehre und Forschung im Jahr 2013.

Am 13. Dezember 2013 waren Tim Beyl und Stefan Escaida Navarro an der Fakultät für Informatik der Universidad Austral de Chile zu Gast.

Vom 3. bis 5. Dezember besuchte Hendrikje Pauer die ICST 2013 (International Conference of Sensing Technology) in Wellington, Neuseeland.

Vom 28. bis zum 30. November fand die CURAC 2013 in Innsbruck statt, wobei das IPR stark vertreten war.

Am 28.11.2013 besuchten Mitglieder des KIT-Business- Clubs zum zweiten Mal das IPR. Unsere wissenschaft-lichen Mitarbeiter führten die Gäste aus verschiedenen Firmen durch die Labore des IPR.

Vom 25. bis zum 29. November 2013 besuchten Tim Beyl und Stefan Escaida Navarro die Konferenz ICAR 2013 an der Universidad de la República del Uruguay in Montevideo, Uruguay.

Am Samstag, den 16.11.2013, begrüßten die Mitarbeiter des IPRs aus dem Bereich Medizintechnik eine Gruppe von Bachelorstipen-diaten des DAAD RISE Programms.

Von 12 bis 15 November vertrat Professor Wörn das IPR mit zwei Vorträgen auf der 6th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS 2013) und 6th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2013) in Manila, Philippines.

Stefan Escaida Navarro wurde auf der Konferenz IROS2013 in Tokio, Japan für den Beitrag „Methods for Safe Human-Robot-Interaction Using Capacitive Tactile Proximity Sensors" (Autoren: S. Escaida Navarro, M. Marufo, Y. Ding, S. Puls, D. Göger, B. Hein und H. Wörn) als Finalist für den Preis “JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture” ausgezeichnet.

Vom 3. bis zum 8. November besuchten Dr. Jörg Raczkowsky, Frank Dittrich und Stefan Escaida Navarro die IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) in Tokio, Japan.

Am 8. November besuchte eine Gruppe neuangestellter KIT-Mitarbeiter das IPR.

Auf dem 1. BMBF-Zukunftskongress Demografie mit dem Thema "Technik zum Menschen bringen" in Berlin von 21. bis 22. Oktober stellte Stephan Irgenfried in der Session "Intuitive Interaktion: Schnittstellen für alle Sinne" das Verbundprojekt AMIKA aus dem Förderschwerpunkt "Mensch-Technik-Interkation im demografischen Wandel" vor.

Prof. Wörn präsentierte am 17. Oktober Forschungs-ergebnisse aus dem Projekt „Haptisches Display“ mit dem Vortrag „Design and Evaluation of Supporting Features for Tactile Feedback“ (Autoren: Jan Hergenhan, Markus Mehrwald, Heinz Wörn) auf der Konferenz ICMT2013 in Jeju Island, Korea.

Prof. Wörn hielt einen Vortrag mit dem Titel „Motion Control and Fall Prevention for an Active Walker Mobility Aid“ (Autoren: S. Irgenfried, H. Wörn) auf der Second Conference on Mechanisms, Transmissions and Applica-tions, MeTrApp 2013, die von 2 bis 4 October in Bilbao, Spanien stattfand.

Das Final Review Meeting der EU Projekte SYMBRION und REPLICATOR fand von 25 bis 27. September 2013 im Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS) in Stuttgart statt.

Professor Wörn wurde auf der Konferenz CSIT´2013, die von 15 bis 21 September in Wien-Budapest-Bratislava stattgefunden hat, für seinen Vortrag „Robotics research at KIT“ als „Bester Vortrag“ ausgezeichnet.

Das IPR war von 5. bis 7. September mit 2 Vorträgen auf der 25th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT 2013) in Baden-Baden vertreten.

Julien Mintenbeck  und Jens Liedke  besuchten von 9 bis 12 Juli die 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013 ) in Wollongong, Australien.

Vom 3.-5. Juli 2013 nahm Andreas Bihlmaier am 9th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’13) (IEEE) teil, welcher im Wasowo Palace in Polen stattfand.

Am 29. Juni 2013 fand das zweite Alumni-Treffen im IPR statt. Es fanden sich 30 Ehemalige und Aktive ein, um sich über die Entwicklung des KIT und der Institute zu informieren und sich unter-einander auszutauschen.

Von 26. bis 29. Juni 2013 nahmen die Mitarbeiter der MeGI-Gruppe bei dem internationalen Kongress CARS 2013 in Heidelberg teil.

Von 22. bis 25. Juni 2013 besuchten Luzie Schreiter und Tim Beyl das 6. Symposium on Hameln Medical Robotics in der Royal Academy of Engineering in London.

Wir gratulieren Herrn Dr. Rene Matthias zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "An Integrated Communications-Architecture for Multi-Modular Self-Recon-figurable Robots". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm alles Gute.

Das dreijährige EU-Projekt "Patient Safety in Robotic Surgery" (SAFROS) fand am 28. und 29. Mai 2013 seinen Abschluss mit dem finalen Review am IPR.

Im Rahmen der Technical Tours der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) in Karlsruhe besuchten die Konferenzteilnehmer am 06.05.2013 das IPR.

Im Rahmen des bundesweit organisierten Girls´Day besuchte eine Gruppe von Schülerinnen aus baden-württembergischen Gymnasien am 25.04.2013 das IPR.

Stephan Puls, Benjamin Lotspeich und Heinz Wörn wurden auf der Konferenz INTELLI 2013 in Italien mit dem „Best Paper Award" für ihren Beitrag "Incorporating Online Process Mining Based on Context Awareness into Human-Robot-Cooperation Framework" ausgezeichnet.

Von 21. bis 26. April besuchten Professor Wörn und Stephan Puls die International Conference on Intelligent Systems and Applications (INTELLI 2013) in Venedig, Italien.

Auch in diesem Jahr betreute das IPR wieder eine Gruppe Gymnasiasten im Rahmen des BoGy-Praktikums.

Im Rahmen des KIT-Jahresempfangs am 21.03.2013 organisierte das IPR eine Führung durch die Labore für die Mitgliedsunternehmen des KIT-Business-Clubs.

Die jährliche Klausurtagung fand in diesem Jahr vom 13.03. bis 17.03.2013 auf Mallorca statt.

Am 12 März 2013 besuchten Fachleute der Firma Carl Zeiss Meditec aus Oberkochen das IPR, um sich über die Forschungen des IPR auf dem Gebiet der Medizintechnik zu erkundigen.

Stephan Irgenfried nahm an der Konferenz „Optical Characterization of Materials (OCM 2013)“ vom 6.03 bis 7.03 am Fraunhofer IOSB in Karlsruhe teil.

Am 7. März besuchten Stipendiaten der Hans-Böckler-Stiftung das IPR. Dr. Jörg Raczkowsky empfing die Gruppe und gab eine kurze Einführung in die Forschungsaktivitäten des IPR.

Stephan Irgenfried präsentierte Forschungs-ergebnisse aus der Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer IOSB mit dem Vortrag: „On-line visualization and analysis of multispectral data in industry“ auf dem 16. SpectroNet Collaboration Forum Karlsruhe in IOSB am 5. März 2013.

Prof. Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus dem Projekt über taktilen ortsauflösenden Näherungs-sensor mit dem Vortrag „Tactile proximity sensors for robotic applications“ (Autoren: Dirk Goeger, Hosam Alagi und Prof. Heinz Woern) auf der IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013) in Kapstadt, Südafrika am 26. Februar 2013.

Yaokun Zhang präsentierte Forschungsergebnisse aus dem Projekt OCT-LABS mit dem Vortrag „History compounding: a novel speckle reduction technique for OCT guided cochleostomy“ auf der Konferenz SPIE Photonics West 2013 in San Francisco am 4. Februar 2013.

Ende Januar 2013 hat sich unser langjähriger Mitarbeiter Hartmut Regner in die Freistellungsphase der Altersteilzeit verabschiedet.

Das jährliche Institutskolloquium fand am 19. Dezember im Seminarraum des IPR statt. Die 3 Professoren am IPR berichteten über den wichtigsten Ereignisse aus ihren Forschungsgruppen im Jahr 2012.

Dr. Oliver Weede und Rene Matthias vertraten das IPR auf der IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012).

Anfang Dezember 2012 besuchte eine Delegation der Föderalen Universität des Urals (UrFU, Jekaterinburg) das KIT und das IPR.

Yaokun Zhang wurde auf der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e. V. (CURAC2012) im Rahmen des Kongresses auf der MEDICA in Düsseldorf (15.-16.11.2012) mit dem „Best Paper Award (1. Preis)" für seinen Beitrag "Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results" ausgezeichnet.

Auf der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e. V. (CURAC2012) bei der MEDICA in Düsseldorf (15. - 16. November 2012) war das IPR mit insgesamt 8 Vorträgen präsent.

Am 07.11.2012 hat Stephan Irgenfried einen eingeladenen Vortrag "Hyperspektrale Materialeigenschaften - Messen, Speichern, Analysieren", auf der Messe "Vision" in Stuttgart in der VISION Innovation Lounge 2012 gehalten.

Im Rahmen der wissen-schaftlichen Kooperation im Bereich Chirurgierobotik zwischen KIT und KIST sind Vertreter des IPR (Dr. Jörg Raczkowsky, Yaokun Zhang und Christoph Ledermann) von 17.10 bis 30.10.12 nach Seoul gereist, um am KIST zu arbeiten.

Wir gratulieren Herrn Dr. Oliver Weede zur erfolg-reichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie". Wir wünschen ihm viel Erfolg auf seinem weiteren Weg.

Im Rahmen der 40-Jahr-Feier der Fakultät für Informatik am 13. Oktober fand auch das IPR-Alumni-Treffen statt.

Unter dem Titel „Die Arbeiter von Morgen - Industrie- und Medizinrobotik“ bot das IPR Labor-Führungen und Demonstrationen von Forschungsprojekten zum 40-ten Fakultätsjubiläum an.

Prof. Heinz Wörn und Tim Beyl nahmen an der Konferenz IROS2012 vom 7.10 - 12.10. in Vilamoura, Portugal teil.

Prof. Heinz Wörn und Oliver Weede nahmen an dem IFAC Symposium SYROCO 2012 vom 05.09. bis 07.09. in Dubrovnik, Kroatien teil.

„Ein neues Konzept zur Modellierung und Regelung von dynamischen Transport-vorgängen in der industriellen Robotik in Echtzeit“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Wilhelm August, die er erfolgreich vor Prüfungs-kommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotions-prüfung und wünschen ihm alles Gute.

Dr. Daniel Braun hat erfolgreich seine Promotions-prüfung zum Thema „Ein System zur Analyse haptischer Eigenschaften von Benutzerschnittstellen“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute auf seinem weiteren Weg.

Wir gratulieren Herrn Dr. Nicolas Gorges zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm viel Erfolg.

Im Rahmen des Informatik-Kolloquiums des Sommer-semesters 2012 am 18. Juli 2012 hielt Herr Hein seine Antrittsvorlesung mit dem Thema „Programmieren von Robotern leicht gemacht?! - Assistierende Verfahren bei der Programmierung und der Steuerung von Robotern“.

Bei der diesjährigen IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA12, 8-10 July, China) wurde unser wissenschaftlicher Mitarbeiter Christoph Ledermann mit dem „Best Student Paper Award“ ausgezeichnet.

Prof. Heinz Wörn und Dr. Thomas Haase wurden auf dem World Automation Congress 2012 mit Best Paper Award (1 Platz) für ihr Paper „Force Approximation and Tactile Sensor Prediction For Reactive Grasping“ ausgezeichnet.

Prof. H. Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus einem gemeinsamen Projekt mit der Firma SCHUNK mit dem Vortrag „Force Approximation and Tactile Sensor Prediction For Reactive Grasping“ (Autoren: Prof. H. Wörn und Dr. T. Haase) auf dem World Automation Congress 2012 (WAC 2012) in Puerto Vallarta, Mexico am 25. Juni 2012.

Am 23.06.2012 war das IPR indirekt beim "Fest der Jungen Forscher" vertreten. Das IPR betreute eine Schülergruppe aus dem Otto-Hahn-Gymnasium unter anderem beim Aufbau einer Schwarm-Roboter- Arena

Marco Adorni, Schüler der Deutschen Schule Genua absolvierte ein zweiwöchiges Schülerpraktikum am IPR.

Das IPR war in diesem Jahr mit der mobilen Serviceroboter-Plattform von 22.05 bis 25.05.12 auf der 6. Internationalen Fachmesse für Automation und Mecha-tronik (AUTOMATICA) in München vertreten.

Prof. Heinz Wörn und Jan Hergenhan nahmen an der ICRA2012-Konferenz vom 14.05. bis 18.05. in St. Paul, Minneapolis, USA teil.

Am 10. Mai 2012 findet am Fraunhofer IOSB das Max-Syrbe-Kolloquium – Anthropomatik und Automatisierung statt.

„Werkzeug für den Entwurf und die Analyse von Algorithmen in der Kollektiven Robotik“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Alexander Kettler, die er erfolgreich vor Prüfungs-kommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotions-prüfung und wünschen ihm alles Gute.

Das erste Review Meeting des EU Projektes ACTIVE fand in Karlsruhe am 12-13 April 2012 statt.

5 SchülerInnen absolvierten ein erfolgreiches BoGy-Praktikum am IPR. Sie lösten eine anspruchsvolle Team-Aufgabe in nur 3 Tagen.

Im Rahmen des 42. Kongresses der deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren e.V. unter dem Motto „Endoskopie im Fokus“ (22.-24.03.2012) präsentierte die DFG- Forschergruppe „Single-Port“ den aktuellen Stand der laufenden Arbeiten.

Vom 15.03. bis zum 20.03.2012 zogen sich Prof. Wörn und die wissenschaftlichen Mitarbeiter des Instituts zur jährlich stattfindenden Klausurtagung zurück.

Auf Einladung des KIT besuchte am 14. März 2012 eine hochrangige Delegation der Fakultät für Special Needs and Rehabilitation der Kyambogo University aus Uganda das IPR.

Im Rahmen einer Deutschlandreise besuchte am 06. März 2012 eine Delegation der Staatlichen Technischen Luftfahrtuniversität Ufa (USATU) das KIT und das IPR.

Dr. Jörg Raczkowsky, Dr. Björn Hein und Dipl.-Inform. Med. Luzie Schreiter nahmen von 05.03 bis 07.03 am European Robotic Forum 2012 in Dänemark, Odense teil.

Prof. Heinz Wörn und Stefan Escaida nahmen an dem Haptics Symposium 2012 vom 3.-7. März in Vancouver, Kanada teil.

Auf den 5. Internationalen Schunk Expert Days am 29. Februar und 1. März 2012 war das IPR auch dieses Jahr wieder mit der mobilen Serviceroboter-Plattform SR1 vertreten.

Am 28. Januar 2012 besuchten die Teilnehmer des ersten Internationalen Workshops für kognitive Robotik in der Chirurgie des IARP in Heidelberg die Labore des IPR, um einen Einblick in aktuelle IPR-Forschungen auf dem Gebiet der Medizinrobotik zu erhalten.

Vom 26. bis zum 28. Januar fand im Rahmen des International Advanced Robotics Programme (IARP) in Heidelberg und Karlsruhe der erste internationale Workshop über kognitive Robotik in der Chirurgie statt.

Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky and Heinz Wörn wurden auf der Konferenz IEEE ROBIO 2011 als “Finalists of Best Video“ für ihr Video "OP:Sense – An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing" ausgezeichnet. Das Video belegte den 2. Platz im Wettbewerb.
Link:

Mit insgesamt fünf wissenschaftlichen Mitarbeitern war das IPR auf der diesjährigen IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011, Phuket Island, Thailand, Dezember, 7-11, 2011) vertreten.

Am 20. Dezember 2011 fand das jährliche Institutskolloquium statt.
Professor Wörn berichtete ausführlich über Ereignisse in Lehre und in der Forschung des zu Ende gehenden Jahres 2011.

Zusammen mit dem Projektpartner VisionTools wurde das Projekt CADaVISION auf dem Technologietag IBV des VDMA am 02.12.2011 als Beispiel für ein erfolgreich durch-geführtes Forschungsprojekt aus dem Programm KMU-innovativ des BMBF vorgestellt.

 Stephan Irgenfried stellte auf dem Technologietag IBV des VDMA unser Institut und aktuelle Forschungs- ergebnisse Mitgliedern der Gruppe "Industrielle Bildverarbeitung" des VDMA vor.

Prof. Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus dem gemeinsamen Projekt mit der Firma SCHUNK mit dem Vortrag „Motion Control and Reactive Grasping Skill Concepts for the Multi-fingered SDH2“ auf der Konferenz ICMT2011 in Melbourne am 1. Dezember 2011.

Am 21. November besuchte eine thailändische Delegation das IPR und informierte sich über aktuelle Forschungen auf dem Gebiet der Medizinrobotik.

Dr. Gavin Kane hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Concept and design of a hand-held mobile robot system for craniotomy“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute auf seinem weiteren Weg.

Wir gratulieren Herrn Dr. Holger Mönnich zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm viel Erfolg.