Gastwissenschaftler aus Prag

 Vom 11. bis 21. Juli war ein Gastwissenschaftler aus Prag, Matej Petrlik, am IAR-IPR zu Besuch.
Matej ist Teil der “Multi Robot System”-Gruppe an der tschechischen TU Prag (CTU) und bereitet sich derzeit auf seine Masterarbeit vor, in der es um Echtzeit-Trajektorienplanung von UAVs in Umgebungen mit Hindernissen geht.

Sein Besuch war Teil des DAAD-Austauschs “Motion Planning for Multi UAV Surveillance” zwischen dem KIT und der CTU. In der Zeit am IPR arbeitete er primär an der software-seitigen Integration von Intel Realsens und Sweep Lidar Sensoren anhand eines zuvor experimentell generierten Datensatzes.
Während seines angenehmen Aufenthalts arbeitete er auch mit seinem Prager Kollegen Vojtech Vonasek zusammen, der ebenfalls derzeit als Gastwissenschaftler über den DAAD-Austasch am IAR-IPR forscht.