Vier Paper auf der IEEE IROS 2022 vorgestellt – Best Paper Award gewonnen

Auf der diesjährigen IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) in Kyoto, haben unsere Mitarbeiter Hosam Alagi, Lars Berscheid, Xi Huang und Jonas Kiemel ihre neuesten Veröffentlichungen vorgestellt:

  • Hosam Alagi, Serkan Ergun, Yitao Ding, Tom Huck, Ulrike Thomas, Hubert Zangl, Björn Hein: "Evaluation of On-Robot Capacitive Proximity Sensors with Collision Experiments for Human-Robot Collaboration",
  • Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kröger, Ken Goldberg: "SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments",
  • Xi Huang, Gergely Sóti, Hongyi Zhou, Christoph Ledermann, Björn Hein, Torsten Kröger: "HIRO: Heuristics Informed Robot Online Path Planning Using Pre-Computed Deterministic Roadmaps",
  • Jonas Kiemel, Torsten Kröger: "Learning Time-Optimized Path Tracking in Joint Space with or without Sensory Feedback".

IPR auf IROS 22

v.l.n.r. Hosam Alagi, Lars Berscheid, Hi Huang, Jonas Kiemel

Zu unserer besonderen Freude wurde dabei die Arbeit "SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments", welche in Zusammenarbeit mit der UC Berkeley enstand, mit dem "IROS Best RoboCup Paper Award" und dem "IROS 2022 Best Paper Award" ausgezeichnet.