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Intelligente IndustrieroboterDer Forschungsschwerpunkt "Intelligente Industrieroboter" behandelt die Themengebiete Kollisionserkennung, Bahnplanung, Regelung und Interaktion im Kontext moderner Industrieanlagen.
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Safety in der industriellen Robotik und MRKDer Forschungsschwerpunkt “Safety in der industrieller Robotik und MRK” beschäftigt sich mit verschiedenen Facetten der funktionalen Sicherheit in robotischen Anwendungen, insbesondere im Kontext Industrie 4.0.
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Robot LearningDer Forschungsschwerpunkt Robot Learning befasst sich mit verschiedenen Aspekten des maschinellen Lernens für Roboter. Dies beinhaltet unter anderem Reinforcement Learning zur Optimierung von Bewegungstrajektorien und zur Objektmanipulation.
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