Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

IAR-IPR Beiträge auf der Konferenz IAS-13 in Italien

Die 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13 ) fand vom 15. bis 19. Juli 2014 in Padua, Italien, statt.

Zwei Mitarbeiter des IAR-IPR präsentierten ihre wissenschaftlichen Beiträge.

Andreas Bihlmaier stellte in der Hauptkonferenz ein Poster zum Beitrag "Hierarchical Task Networks as Domain Specific Language for Planning Surgical Interventions" (Autoren: A. Bihlmaier, L. Schreiter, J. Raczkowsky, H. Wörn) vor.
Zudem den Vortrag "ROS-based Cognitive Surgical Robotics" (Autoren: A. Bihlmaier, H. Wörn) auf dem Workshop ROS-Industrial in European Research Projects.

 

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Sowie den Beitrag "The Herd of Educational Robotic Devices (HERD): Promoting Cooperation in Robotics Education" (Autoren: A. Bihlmaier, M. Vollert, H. Wörn) auf der angeschlossenen eintägigen Konferenz Teaching robotics and teaching with robotics & 2014 Conference Robotics in Education (TRTWR & RIE 2014).

 

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Julien Mintenbeck präsentierte seine Arbeit "EndoSnake - A Single-Arm-Multi-Port MIRS System with Flexible Instruments" (Autoren: J. Mintenbeck, C. Ledermann, R. Estaña, H. Wörn).

 

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