Jonas Kiemel zu Besuch an der New York University

Im Rahmen eines viermonatigen Forschungsaufenthalts besuchte unser Mitarbeiter Jonas Kiemel das Machines in Motion Laboratory an der New York University (NYU).

Zusammen mit Prof. Ludovic Righetti arbeitete Jonas an Methoden zum sicheren Erlernen von Roboterbewegungen mittels Reinforcement Learning.

Hierdurch soll in Zukunft unter anderem die Aufnahme von Trainingsdaten mit realen Robotern vereinfacht werden.