IAR-IPR auf der IEEE-ICRA 2024 in Yokohama

Vom 13.05.2024 bis 17.05.2024 nahmen Jonas Kiemel und Xi Huang an der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) in Yokohama, Japan teil.

In der Session „Collision Avoidance II“ präsentierte Xi Huang seine Forschungsergebnisse im Vortrag und im gleichnamigen Poster „Planning with Learned Subgoals Selected by Temporal Information“ (Autoren: X. Huang, G. Sóti, C.  Ledermann, B. Hein, T. Kröger).

Außerdem war er Co-Autor im Vortrag „6-DOF Grasp Pose Evaluation and Optimization Via Transfer Learning from NeRFs“ (Autoren: G. Sóti, X. Huang, C.  Wurll, B. Hein), der von seinem Kollegen Gergely Sóti in der Session „Transfer Learning“ vorgetragen wurde.

Jonas Kiemel stellte im Rahmen der Session „Kinematics“ seinen Vortrag „Jerk-Limited Traversal of One-Dimensional Paths and Its Application to Multi-Dimensional Path Tracking“ vor (Autoren: J. Kiemel, T. Kröger).