Teilnehmer der ICRA 2013 zu Gast am IPR

Im Rahmen der Technical Tours der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013 ) in Karlsruhe besuchten die Konferenzteilnehmer am 06.05.2013 das IPR. Dr. Oliver Weede und Stephan Irgenfried führten die Gäste durch die Labore des IPR.

Stephan Puls präsentiert MAROCO-System, welches als Forschungsplattform für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation eingesetzt wird.

Frank Dittrich zeigt Anwendungsfelder von Bildverarbeitung und –auswertung, speziell „optische Fluss“-verfahren, für den Einsatz bei der Mensch-Roboter-Kooperation.

Stephan Puls präsentiert den am IPR entwickelten taktilen Nährungssensor, der im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion Einsatz finden soll.

Julien Mintenbeck präsentiert das „OP:Sense - System“ der Medizingruppe, welches als Forschungsplattform für die roboterassistierte Chirurgie eingesetzt wird.

Julien Mintenbeck stellt das Forschungsprojekt „EndoSnake“ und die ersten Prototypen der flexiblen Instrumente vor.

Christoph Ledermann präsentiert die aktuellen Ergebnisse aus seiner Forschung in der Formrekonstruktion mittels Faser Bragg Gittern.

Jan Hergenhan erklärt die Funktionsweise des am IPR entwickelten taktilen Displays, …

...welches die Gäste anschließend selbst testen durften.

Lutz Winkler und Jens Liedke präsentieren die am IPR entwicklete mobile, modulare, selbst-rekonfigurierbare Roboterplattform CoSMO.