Zwei Awards auf IROS 2022

Unser Paper “SpeedFolding: Learning Efficient Bimanual Folding of Garments” hat auf der IROS 2022 in Kyoto den Best Paper und den Best RoboCup Paper Award gewonnen!

In der Arbeit entwickelten Lars Berscheid und Yahav Avigal (von der UC Berkeley) einen Roboter, der durch Ausprobieren lernen kann, Kleidung zu glätten und zusammenzulegen. Nach dutzenden Stunden des Trainings war der zweiarmige Roboter in der Lage, T-Shirts in durchschnittlich unter 2 Minuten zu falten.