Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik

Das IPR ist ein Forschungslabor am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und gehört zur KIT-Fakultät für Informatik
IPR
Forschungsfelder

Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.

mehr
Studium und Lehre

Das IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.

mehr
Innovationstransfer

Forschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.

mehr
Robotik-Anwendung
Lust auf Forschung?

Stellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie

hier
Robotik-Anwendung
Interesse an der Robotik?

Aktuelle Abschlussarbeiten am IPR finden Sie

hier

News

Promo Wiedmeyer
Promotion am 03.02.2026: Wolfgang Wiedmeyer

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Wolfgang Wiedmeyer zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Echtzeitfähige kinematische Redundanzauflösung und Pfadparametrisierung für redundante Manipulatoren”. Wir wünschen ihm viel Erfolg und alles Gute auf seinem weiteren Weg.

Mehr...
Promo Soti
Promotion am 26.01.2026: Gergely Sóti

Dr. Gergely Sóti hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Implizite Greifstrategien für Robotersysteme auf Neural Radiance Fields“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.