Willkommen am IAR-IPR - Intelligente Prozessautomation und Robotik
Am IPR (Intelligente Prozessautomation und Robotik) arbeitet ein junges Team von Wissenschaftlern an aktuellen Forschungsfragen des Maschinellen Lernens für Roboter, der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration, der Bahnplanung und Regelung für Roboter, sowie der Medizinrobotik. Unsere Anwendungsdomänen erstrecken sich hierbei vom industriellen, über den häuslichen bis hin zum klinischen Kontext.
mehrDas IPR kann auf über 40 Jahre Erfahrung in der Lehre zurückblicken. Neben etablierten Grundlagen, etwa auf dem Gebiet der Echtzeitsysteme, behandeln unsere Vorlesungen Zukunftsthemen wie Industrie 4.0 oder Reinforcement Learning. Die Brücke von der Theorie zur Praxis spannen wir mit einem breiten Spektrum an Praktika, (Pro-)Seminaren und Abschlussarbeiten.
mehrForschung und industrielle bzw. medizinische Praxis in der Robotik zu verknüpfen, ist eines der Alleinstellungsmerkmale des IPR. Ihr Wissen um reale Anwendungsprobleme hat es bereits zahlreichen Absolventen des IPRs ermöglicht, sich mittels Unternehmensgründungen nachhaltig Existenzen aufzubauen.
mehrStellenangebote am IPR in aktuellen Forschungsthemen der Robotik finden Sie
hierDr. Jonas Kiemel hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Online Generation of Safely Executable Robot Trajectories Using Reinforcement Learning“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.
Mehr...Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Christian Marzi zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: “Capacitive Spatial Exteroception in Minimally Invasive Continuum Robots”. Wir wünschen ihm viel Erfolg und alles Gute auf seinem weiteren Weg.
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