TechXplore berichtet über lernenden Roboter am IAR-IPR

Das Online-Magazin TechXplore berichtet in dem Artikel „An algorithm to teach robots pre-grasping manipulation strategies“ über aktuelle Arbeiten von Lars Berscheid am IAR-IPR. Dabei lernt ein Roboter nicht nur von selbst Objekte aus einer Kiste zu greifen, sondern sie auch so zu verschieben, dass er sie im nächsten Schritt besser greifen kann. Welche Motivation und Methoden hinter der Arbeit stecken und welche Anwendungen dadurch möglich sind, ist hier zu lesen.