Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Besuch der Konferenz RSS in Freiburg

Eine Gruppe unserer wissenschaftlichen Mitarbeiter besuchte vom 21. bis 26. Juni die Konferenz „Robotics: Science and Systems (RSS)“, welche in Freiburg im Breisgau stattfand.

 

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Gruppe der IAR-IPR-Mitarbeiter auf der RSS 2019: Tom Huck, Xi Huang, Woo-Jeong Baek, Alexander Cebulla,

Jonas Kiemel und Pascal Meißner (v.l.n.r.)


Jonas Kiemel präsentierte auf dem “Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2real Transfer for Robotic Manipulation“ seine Publikation „PaintRL: Coverage Path Planning for Industrial Spray Painting with Reinforcement Learning“   in Form eines Posters.

 

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Jonas Kiemel an seinem Poster

 

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Jonas Kiemel, Alexander Cebulla und Pascal Meißner (v. l. n. r.) am Poster von Jonas