Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Schule meets KIT: Schüler im Rahmen des informatikBoGy-Praktikums am IPR

Im Rahmen des informatikBoGy-Praktikums waren 5 SchülerInnen von verschiedenen Gymnasien für 3 Tage (11.04 - 13.04.2012) zu Gast am IPR. Aufgeteilt in 3 Teams lösten sie erfolgreich die Aufgabe, farbige Legosteine mit Hilfe einer Kamera auf einem Tisch zu finden, gezielt zu greifen und nach Farbe zu sortieren. Die Teams wurden betreut von den wissenschaftlichen Mitarbeitern am IPR: Daniel Braun, Ilshat Mamaev und Stephan Irgenfried.

Einige Eindrücke aus den 3 Tagen:

Greifen eines Legostein mit der SDH-2 Hand

Greifen eines Legosteins mit der SDH-2 Hand

 

Gruppenfoto BoGy Praktikum April 2012 am IPR

Die Schülerteams und ihre Betreuer

 

Gemeinsam mit den Betreuern wurde an der Lösung gearbeitet

Gemeinsam mit den Betreuern wurde an der Lösung gearbeitet

 

BoGy April 2012 Abschlusspräsentation

Wichtige Aufgabe zu Beginn: Strukturierung der Aufgabenstellung und Einteilung der Teams

Kommunikation der Komponenten

Vereinbarung der Schnittstellen und des Gesamtablaufs des Programms

 

Beschreibung der Greifhand

Aufgaben des Teams "Greifhand"

 

Aufgaben des Teams Bildverarbeitung

Aufgaben des Teams "Bildverarbeitung"

 

Lösungsweg des Teams "Roboter"

Lösungsweg des Teams "Roboter"

 

Greifen und Sortieren

Erfolgreiches Greifen der Legosteine und Sortieren nach Farbe