Sechs Paper auf der IEEE ICRA 2021 vorgestellt

Auf der diesjährigen International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) war das IAR-IPR mit insgesamt sechs Papern vertreten. Aufgrund der Corona-Pandemie fand die Konferenz nicht wie ursprünglich geplant im chinesischen Xi’an, sondern virtuell statt.

Die folgenden Forschungsarbeiten wurden von unseren Mitarbeitern vorgestellt:

• Lars Berscheid, Christian Friedrich und Torsten Kröger: "Robot Learning of 6 DoF Grasping Using Model-Based Adaptive Primitives"
• Tom Huck, Christoph Ledermann und Torsten Kröger: "Virtual Adversarial Humans Finding Hazards in Robot Workplaces"
• Jonas Kiemel und Torsten Kröger: "Learning Robot Trajectories Subject to Kinematic Joint Constraints"
• Ilshat Mamaev, David Kretsch, Hosam Alagi und Björn Hein: "Grasp Detection for Robot to Human Handovers Using Capacitive Sensors"
• Patrick Schlosser und Christoph Ledermann: "Achieving Hard Real-Time Capability for 3D Human Pose Estimation Systems"
• Wolfgang Wiedmeyer, Philipp Altoé, Jonathan Auberle, Christoph Ledermann und Torsten Kröger: "A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators"