Zwei Paper vom IAR-IPR auf der IEEE Humanoids 2022 präsentiert

Vom 28. November bis 2. Dezember 2022 fand die IEEE RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022) in Ginowan, Okinawa statt.

Dort stellten unsere Mitarbeiterin Woo-Jeong Baek und unser Mitarbeiter Jonas Kiemel folgende Publikationen vor:

Woo-Jeong Baek, Christoph Pohl, Philipp Pelcz, Torsten Kröger and Tamim Asfour: "Improving Humanoid Grasp Success Rate based on Uncertainty-aware Metrics and Sensitivity Optimization"

Jonas C. Kiemel and Torsten Kröger: “Learning Collision-free and Torque-limited Robot Trajectories based on Alternative Safe Behaviors”.