Abschluss des Projektes FabOS

Am 25. Juli nahmen Christoph Ledermann und Patrick Schlosser an der Abschlussveranstaltung zum BMWK-Projekt FabOS teil.

Projektabschluss

Ziel des Projektes war die Schaffung eines offenen, verteilten und echtzeitfähigen Systems zum Betrieb einer Produktion.

Im Laufe der Veranstaltung wurden die Kernergebnisse des IPRs im Rahmen des Projektes präsentiert: ein Konzept für Sicherheit in verteilten Systemen, basierend auf den Fähigkeiten vorhandener Hardware, implementiert im Rahmen eines Bin-Picking-Demonstrators, und eine Softwarebibliothek, die die Anbindung von ROS-Komponenten an FabOS ermöglicht.