Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Robotischer Rollator - RoboTrainer im Praxis-Test

Im Rahmen des Projektes "Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training" (RoSylerNT) wurde die kraft-basierte Interaktion zwischen robotischen Systemen und Menschen untersucht. Die Aufgabe des IAR-IPR war hierbei die Entwicklung eines neuartigen robotischen Systems für das ganzkörperliche Kraft- und Motoriktraining.
Dabei entstand ein Rollator-ähnlicher mobiler Roboter, der mittels seiner Sensoren die Umgebung und den Benutzer erfassen und das eigene Verhalten individuell anpassen kann.
Die Besonderheit des RoboTrainers ist, dass es nicht nur ältere Menschen beim Laufen unterstützen kann, sondern auch für gesunde Menschen ein herausforderndes Training ermöglicht.

RoSylerNT

Vom 12. bis 16. Oktober 2020 wurde das System mit dem Projektpartner, der Deutschen Sporthochschule (DSHS), Köln, in der Interaktion mit unerfahrenen Nutzern evaluiert.
Während der zweistündigen Versuche wurden die Hirn- und Muskelaktivität, genaue Bewegung und Interaktionskräfte des Nutzers erfasst.
Dabei wurde besonderer Fokus auf die neuartigen Regelungskonzepte des RoboTrainers gelegt. RoboTrainer ermöglicht eine gezielte Krafteinwirkung auf den Nutzer, sodass dieser auf die Trainingsimpulse geeignet reagieren muss.
Zusammen mit den Kollegen von der DSHS erhoffen sich Denis Štogl und Prof. Björn Hein ein besseres Verständnis für den Einsatz von Robotern im neuro-muskulären Training zu gewinnen.

RoSylerNT

Mehr Bilder und Details über das Projekt und die Evaluation können Sie unter folgenden Links finden:

Spoho.Blog - Blog der DSHS - https://blog.dshs-koeln.de/2020/10/rollator-roboter-begegnung-mit-der-zukunft/#more-3637
Pressemitteilung von DSHS - https://www.dshs-koeln.de/aktuelles/meldungen-pressemitteilungen/detail/meldung/rollator-roboter-im-praxis-test/
Ergebnissteckbrief RoSylerNT - https://www.technik-zum-menschen-bringen.de/service/ergebnissteckbriefe/ergebnissteckbrief-rosylernt