IAR-IPR auf der IEEE/RSJ IROS 2019 in Macau

Vom 04. bis zum 08. November 2019 fand in Macau (China) die 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) statt. Das IAR-IPR war mit drei akzeptierten Papern und einem Workshop vor Ort vertreten.

v. l. n. r.: Prof. Torsten Kröger, Dennis Hartmann, Lars Berscheid

Folgende Paper wurden im Zuge von Oral-Sessions präsentiert:

1. Lars Berscheid - "Robot Learning of Shifting Objects for Grasping in Cluttered Environments"

Lars Berscheid bei seinem Vortrag

2. David Puljiz - "General Hand Guidance Framework Using Microsoft HoloLens"

David Puljiz bei seinem Vortrag

3. Dennis Hartmann - "Robot-Based Machining of Unmodeled Objects Via Feature Detection in Dense Point Clouds"

Dennis Hartmann am Rednerpult

Hosam Alagi hat im Anschluss an die Konferenz den von ihm und Prof. Björn Hein ko-organisierten zweiten Workshop über "Proximity Perception in Robotics" geleitet.