Tom Huck auf Forschungsaufenthalt in Göteborg

IPR-Mitarbeiter und Doktorand Tom Huck besuchte im Rahmen des aktuell laufenden Forschungsprojekts SDM4FZI die Chalmers University in Göteborg, Schweden. Dort arbeitete er gemeinsam mit Constantin Cronrath und Prof. Bengt Lennartsson an Methoden zum simulationsbasierten Testen kollaborativer Robotersysteme.  Die gemeinsam erarbeiteten Forschungsergebnisse werden im August 2022 auf der IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) vorgestellt.

Weiterhin besuchte Tom Huck verschiedene Unternehmen und Forschungseinrichtungen, die auf dem Gebiet der kollaborativen Robotik tätig sind. Im Fraunhofer-Chalmers Research Center informierte er sich über neue Entwicklungen in der Simulation kollaborativer Arbeitsabläufe mittels digitaler Menschmodelle. Bei einem Werksbesuch bei Volvo Trucks konnte er konkrete Anwendungsbeispiele kollaborativer Robotik in der industriellen Praxis kennenlernen und mit der Belegschaft über die praktischen Herausforderungen diskutieren, die sich bei der Integration kollaborativer Roboter in die Produktion ergeben. Weiterhin wurde ein Entwicklungsstandort und ein Labor des Roboterherstellers ABB besucht. Zwischen ABB und IPR besteht im Rahmen des SDM4FZI-Projekts eine enge Zusammenarbeit