Titel | Typ | Betreuer |
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Analyzing the Influence of Uncertainties on the Detection of Risk Events in a Pick and Place Robot Application | Bachelorarbeit | |
Generierung von Reaktionsbewegungen auf unvorhergesehene Kollisionen | Masterarbeit | |
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter | Bachelorarbeit / Masterarbeit |