Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

2 Vorträge auf der Konferenz ROSE 2014 in Rumänien

Das IEEE internationale Symposium "Robotic and Sensors Enviroment (ROSE 2014)" fand dieses Jahr vom 16. bis zum 18. Oktober in Timisoara, Rumänien statt. Die Mitarbeiter Mirko Kunze und Jessica Hutzl hielten jeweils einen Vortrag zum Thema Robotik.

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Beide Paper schafften es in die engere Auswahl für den "Best Paper Award".

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Mirko Kunze konnte mit seinem Vortrag "A time-optimal isotropic Cartesian trajectory generator with limited acceleration magnitude" die Kommission überzeugen und wurde mit der Auszeichnung belohnt. Der Vortrag von Frau Jessica Hutzl trägt den Namen "Knowledge-based direction prediction to optimize the null-space parameter of a redundant robot in a telemanipulation scenario".