IAR-IPR auf der IEEE Konferenz ICRA 2023 in London

Vier unserer wissenschaftlichen Mitarbeiter nahmen von 29.05.23 bis 02.06.23 an der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) in London teil.

Die Forschungsergebnisse wurden in den folgenden Poster präsentiert:

1.      Woo-Jeong Baek stellte am 01.06.23 im Rahmen der Postersession "Safety and Trustworthy Robotics" ihr Poster „Safety Evaluation of Robot Systems via Uncertainty Quantification“ (Autoren: Woo-Jeong Baek, Torsten Kroeger) vor.

2.     Patrick Schlosser stellte in seinem Poster „Robust Human Pose Estimation under Gaussian Noise“ Ergebnisse aus seinem Projekt FabOS bereit (Autoren: Patrick Schlosser, Christoph Ledermann).

3.     Tom Huck führte in seinem Poster “Hazard Analysis of Collaborative Automation Systems: A Two-Layer Approach Based on Supervisory Control and Simulation” den aktuellen Stand der Forschung im Projekt SDM4FZI vor (Autoren: Tom P. Huck, Yuvaraj Selvaraj, Constantin Cronrath, Christoph Ledermann, Martin Fabian, Bengt Lennartson, Torsten Kroeger).

4.     Alexander Cebulla präsentierte Ergebnisse aus dem Projekt AgiProbot im Poster “Speeding Up Assembly Sequence Planning Through Learning Removability Probabilities” (Autoren: Alexander Cebulla, Tamim Asfour, and Torsten Kröger). 

V. l. n. r.: Woo-Leong Baek, Tamim Asfour, Tom Huck, Patrick Schlosser, Gergely Soti, Alexander Cebulla, Yongzhou Zhang  

V. l. n. r.: Torsten Kröger, Woo-Leong Baek, Patrick Schlosser, Alexander Cebulla, Gergely Soti, Yongzhou Zhang, Tom Huck