Woo-Jeong Baek auf der IAS-17 in Kroatien

Vom 13. bis 16. Juni 2022 besuchte IAR-IPR Mitarbeiterin und Doktorandin Woo-Jeong Baek die Konferenz IAS-17 (17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems) in Zagreb, Kroatien.

Dort stellte sie ihre Forschungsarbeit vor, in der eine neuartige Methode zur online Quantifizierung von Unsicherheiten basierend auf Erhaltungsgrößen eines Roboter-Systems entwickelt wurde.
Diese Methode kann beispielsweise unterstützend zur Evaluation eines Robotersystems auf Sicherheitslimits eingesetzt werden.