Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Das IAR-IPR auf der IEEE SPCE 2020

IAR-IPR-Mitarbeiter Tom Huck präsentierte  am 18. November seine Forschungsergebnisse auf der Fachkonferenz IEEE SPCE.

In seiner Arbeit entwickelte er einen neuartigen Ansatz für simulationsbasierte Sicherheitstests von Robotersystemen.

SPCE

Der neuentwickelte Methode  testet die Sicherheit von Roboteranlagen, indem sie gezielt sicherheitskritische Testsituationen (wie z.B. hier eine beinahe-Kollision) generiert.

Die Konferenz "Symposium on Product Compliance Engineering" (SPCE) der IEEE ist eine interdisziplinäre Fachkonferenz zum Thema Funktionale Sicherheit. Aufgrund der Corona-Pandemie fand sie in diesem Jahr vom 16. bis 20. November als virtuelle Konferenz statt.
Eine Vorabversion des vorgestellten Papers ist unter https://arxiv.org/abs/2011.10294 erhältlich.