Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Drei Beiträge des IAR-IPR auf der ISR/ROBOTIK 2014

Das IAR-IPR war mit drei Beiträgen auf der gemein-samen Konferenz des 45. International Symposium on Robotics (ISR 2014 ) und der 8. German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014 ) vertreten.

Diese fand vom 2. bis 3. Juni 2014 zusammen mit AUTOMATICA Messe in München statt.

Andreas Bihlmaier präsentierte seine Arbeit "Automated Endoscopic Camera Guidance: A Knowledge-Based System towards Robot Assisted Surgery" (Autoren: Andreas Bihlmaier, Heinz Wörn).

ISR_Robotik_2014

Frank Dittrich stellte sein Paper "An OWL Ontology for Local Situation Awareness based on Object Hierarchy Propagation" vor (Autoren: Frank Dittrich, Heinz Wörn).

Stefan Escaida hielt einen Vortrag zu "Tracking and Grasping of Known and Unknown Objects from a Conveyor Belt" (Autoren: Stefan Escaida Navarro, David Weiss, Denis Stogl, Dimitar Milev, Björn Hein).