| AutomationML (Automation Markup Language) |
|
Alexander Steiger
Dr. B. Hein |
| MINIMAN - Miniaturised Robot for Micro Manipulation |
4th Framework Programme - Esprit |
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn |
| MiCRoN - MIniature Co-operative RObots advancing towards the Nano-range |
5th Framework Programme - FET Open |
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn |
| ERICA |
7. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Frank Dittrich |
| EXO-LEGS |
AAL,
BMBF |
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev |
| Surgical End Effector |
Alfried Krupp von Bohlen und Halbach-Stiftung |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Fahrerloses Transportsystem mit robotergestützter Be- und Entladung |
BMBF |
|
| RoSylerNT: Learning and robot-based systems for neuro-muscular training |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Denis Štogl |
| TransLearn – Transfer von Roboterfähigkeiten: Von der Simulation zum Einsatz in der fertigenden Industrie und Lagerautomatisierung |
BMBF |
Jonas Kiemel |
| ARIKT (Adaptive Roboter-Inspektion komplexer Teile) |
BMBF |
|
| EndoSnake |
BMBF |
Julien Mintenbeck |
| AMIKA |
BMBF
|
Dipl.-Inf. Frank Dittrich
M.Sc. Christian Kunz
|
| MAID |
BMBF |
Stephan Irgenfried |
| ROBDEKON - Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Dennis Hartmann
Dipl.-Inform. Michael Mende |
| KonsensOP: Virtueller und empathischer Assistent für Operationsteams |
BMBF
|
Dipl.-Inform. Med. Luzie Schreiter
|
| MAFRO - Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dipl.-Inform. Simon Notheis
Dipl.-Inform. Michael Mende |
| Lynkeus |
BMBF (16SV2307) |
Jürgen Graf
|
| CADaVISION |
BMBF (Förderkennzeichen 01IS09036B) |
|
| HoloMed - Kontextsensitive Unterstützung eines Chirurgen im Operationssaal durch Augmented Reality |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
M. Sc. Christian Kunz |
| SINA - Sichere Wahrnehmung zur flexiblen Assistenz in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
M. Sc. Gergely Sóti
|
| Rob-LPI - CAD-basierte Planung robotergeführter Kamerasysteme für großvolumige Inspektionsaufgaben |
BMBF, Programm KMU innovativ |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried
M. Sc. Dennis Hartmann |
| FabOS - open, distributed, real-time capable and secure operating system for production |
BMWK |
Dr. Christoph Ledermann
M. Sc. Patrick Schlosser |
| Haptic Analysis |
BMWi |
Daniel Braun
|
| Quaguss |
BMWi |
Dr. Kirill Safronov
|
| SMIS - Subsea Monitoring via Intelligent Swarms |
BMWi |
Dipl.-Math. Dipl.-Inform. David Oertel
M. Sc. Sergej Neumann |
| QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle |
BMWi |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
M. Sc. Yongzhou Zhang |
| ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial Ros |
BMWi |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Yingbing Hua, M.Sc. |
| FabOS Vision - Vision for an open, distributed, real-time capable and secure operating system for production |
BMWi |
|
| VariProg - Schnelle Variantenprogrammierung für die Gießereiindustrie |
BW-Stiftung
|
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
Dipl.-Inform. Michael Mende
|
| INSITU - Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboter Assistenten |
Baden-Württemberg Stiftung |
Dipl.-Inform. Stephan Puls |
| SILIA |
Baden-Württemberg Stiftung |
Stephan Puls |
| AVILUS (Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Wilhelm August
Dr. B. Hein |
| Genesys (Generisches Entladesystem) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
|
| IRoProg (Innovative Roboter-Programmiermethoden) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Dr. B, Hein |
| ISUP - Integrated Systems for Underwater Production of Hydrocarbons |
Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie |
Günther Reimann
|
| ImRoNet (Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von Robotern) |
Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) |
Stefan Zimmermann
Simon Notheis
Alexander Steiger
Michael Mende
Dr. B. Hein |
| AgiProbot – Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen |
Carl Zeiss Stiftung |
Alexander Cebulla |
| Development of a tactile proximity sensing system for a safe human-robot-cooperation |
DFG |
Dirk Göger
|
| SFB588 - TP Tasten und Greifen |
DFG |
Nicolas Gorges
|
| Augmented Reality in the operating microscope |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Bone Repositioning System |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Growth Modelling |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Image based navigation of a laser beam for micro surgical bone ablation at the lateral skull base |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| MITRA |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| OCT-LABS |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SACAS |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SFB 414 |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SFB/Transregio 125 - Cognition-Guided Surgery – Wissens- und modellbasierte Chirurgie |
DFG |
Jessica Hutzl |
| TNS |
DFG |
Professor Björn Hein
Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro |
| Single Port Surgery |
DFG |
Oliver Weede, |
| Collision-free path and pose planning for a telemanipulator system in minimally invasive surgery |
DFG Graduiertenkolleg 1126 |
Oliver Weede |
| Development of a tactile display for minimally invasive surgery |
DFG Graduiertenkolleg 1126 |
Jan Hergenhan |
| ASP-Sim - Interaktives Computergrafik-basiertes Rapid Prototyping der Bilderfassung für die Automatische Sichtprüfung |
DFG, WO 720/46-1
|
Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried
|
| SkillPro |
EU |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Denis Štogl, M.Sc.
|
| Reactive Grasping with the SDH-2 |
Fa. SCHUNK |
Thomas Haase
|
| Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz |
HeiKA |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein,
M. Sc. Denis Štogl |
| SafeLog: Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses |
Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Denis Štogl |
| Bahnplanung für NC-Maschinen |
Industrie |
|
| Integration von Sensorsystemen in eine Robotersimulationsumgebung |
Industrie |
|
| Interaktive Regelung eines weichen 3D-Gestells |
Industrie |
|
| Registrierverfahren für die computergestützte Diagnose und Operationsplanung ohne künstliche Referenzsysteme |
Industrie |
|
| Datengetriebene Schätzung adäquater Greifsysteme für Industrieroboter |
Industry |
Lars Berscheid |
| Gelernte Handhabung flacher Werkstücke mittels eines kartesischen Roboters |
Industry |
Pascal Meißner
|
| Wertstromkinematik |
KIT Future Fields |
Prof. Tamim Asfour,
Prof. Torsten Kröger,
Dr. Ilshat Mamaev |
| RoboShield: Forschung für rundum sichere Produktionsanlagen |
Landesministerium für Arbeit, Wirtschaft und Wohnungsbau |
Dr.-Ing. Christoph Ledermann
M. Sc. Woo-Jeong Baek
M. Sc. Xi Huang
M. Sc. Tom Huck
|
| ATLAS |
Landesstiftung Baden-Württemberg |
Dr.-Ing. B. Hein,
Dipl. - Inform. M. Mende |
| Haptische Diagnose |
MWK BW |
M. Mehrwald, T. Haase |
| Surface Detection Using Sensor Networks of Fiber Bragg Gratings |
Research Training Group 1194 (German Research Foundation, DFG) |
Hendrikje Pauer
|
| Cognition in Sports |
Robert Bosch Stiftung |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| iLena |
Robert Bosch Stiftung |
M. Mehrwald |
| ROBOCAST |
Seventh Framework Programme |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| ACTIVE |
Seventh Framework Programme |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| EuRoSurge |
Seventh Framework Programme |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery |
Seventh Framework Programme |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| REPLICATOR - Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organism |
Seventh Framework Programme
Cognitive Systems, Interaction and Robotics |
Jens Liedke
Lutz Winkler |
| SYMBRION - Symbiotic Evolutionary Robot Organisms |
Seventh Framework Programme
FET Proactive Intiative: PERVASIVE ADAPTATION |
Lutz Winkler |
| AccuRobAs |
Sixth Framework Programme |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| COMPU-SURGE/NEAR |
Sixth Framework Programme |
Dipl-Phys. Matteo Ciucci |
| A navigated milling platform |
Sixth Framework Programme |
|
| I-SWARM - Intelligent small world autonomous robots for micro-manipulation |
Sixth Framework Programme - FET pro-actives |
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn |
| Computer Aided Acquisition of Wound Surfaces with Camera and Laser Scanner |
State Baden-Württemberg |
Dr. Jörg Raczkowsky |
