Inhalt:

Die im Rahmen des Projekts geplante Pilotstudie soll insbesondere zwei Themenkomplexe untersuchen:

(1) Wie hoch ist die Bereitschaft eines an
Demenz erkrankten Menschen ein roboterbasiertes Trainings- und Interaktionssystem zu nutzen bzw. wie muss dieses gestaltet sein, um eine möglichst hohe Akzeptanz zu erreichen.

(2) Welcher Effekt kann durch die direkte physikalische Interaktion mit einem Robotersystem erreicht werden (z.B. Einfluss auf motorische/kognitive Leistungsfähigkeit sowie auf neuronale Struktur und Funktion). Das Projekt dient der Vorbereitung eines DFG Antrags.
Forschungsgegenstand: Steuerungsarchitektur für Shared Autonomy Systeme, Sensorauswertung, Robotertrainingssysteme.