M. Sc. Alexander Cebulla
- Research Assistant
- room: 109
- phone: +49 721 608-47121
- fax: +49 721 608-47141
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Zur Person
Forschungsinteresse: Reinforcement Learning in Robotics
Studium
09/2014 – 09/2017
Master of Science in Robotics, Systems and Control an der Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
Masterarbeit: “Classification of Tremor in the Laboratory and in the Wild“ am Human Sensing Laboratory der Carnegie Mellon University
Supervisors: Prof. Dr. Jessica K. Hodgins, Prof. Dr. Andreas Krause (ETH Zürich)
09/2015 – 12/2015
Austauschsemester an der Hong Kong University of Science and Technology
09/2010 – 09/2014
Bachelor of Science in Informatik
Bachelorarbeit: “Preparing a Quadrotor for Following a Human Being Indoors While Avoiding Obstacles“
am Advanced Interactive Technologies Lab der Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
Supervisor: Prof. Dr. Otmar Hilliges
Berufserfahrung
11/2018 – 04/2019
Praktikum bei X Development LLC (ehemals Google X),
Mountain View, Kalifornien, USA
Mitglied des Robotikteams. Beschäftigung damit, wie Roboter eines Tages nützlich in unserer unstrukturierten Welt werden können.
02/2016 – 08/2016
Praktikum bei der Robert Bosch GmbH,
Zentralbereich Forschung und Vorausentwicklung in Renningen
Absichtserkennung von Fußgängern an Zebrastreifen mit neuronalen Netzwerken:
- Segmentierung von Fußgängern in Stereo Vision Bildern mit Hilfe vorsegmentierter LiDAR Punktwolken.
- Implementierung einer Machine Learning Pipeline mit den beiden Python Bibliotheken Lasagne und Theano zur automatischen Evaluierung verschiedener neuronaler Netzwerkarchitekturen.
Publikationen
Cebulla, A.; Asfour, T.; Kröger, T.
2023. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 29th May - 02nd June 2023, London, 12388 – 12394, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA48891.2023.10160920
Wu, C.; Bi, X.; Pfrommer, J.; Cebulla, A.; Mangold, S.; Beyerer, J.
2023. 2023 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 4520–4529, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WACV56688.2023.00451
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Deml, B.; Fleischer, J.; Heizmann, M.; Furmans, K.; Hofmann, C.; Cebulla, A.; Dreher, C.; Kaiser, J.-P.; Klein, J.-F.; Leven, F.; Mangold, S.; Mitschke, N.; Stricker, N.; Pfrommer, J.; Wu, C.; Wurster, M.; Zaremski, M.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158