| I-SWARM - Intelligent small world autonomous robots for micro-manipulation |
Sixth Framework Programme - FET pro-actives |
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn |
| SYMBRION - Symbiotic Evolutionary Robot Organisms |
Seventh Framework Programme
FET Proactive Intiative: PERVASIVE ADAPTATION |
Lutz Winkler |
| REPLICATOR - Robotic Evolutionary Self-Programming and Self-Assembling Organism |
Seventh Framework Programme
Cognitive Systems, Interaction and Robotics |
Jens Liedke
Lutz Winkler |
| Kognition im Sport |
Robert Bosch Stiftung |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| iLena |
Robert Bosch Stiftung |
M. Mehrwald |
| Haptische Diagnose |
MWK BW |
M. Mehrwald, T. Haase |
| EndoSnake |
MWK |
Julien Mintenbeck |
| ATLAS |
Landesstiftung Baden-Württemberg |
Dr.-Ing. B. Hein,
Dipl. - Inform. M. Mende |
| RoboShield: Forschung für rundum sichere Produktionsanlagen |
Landesministerium für Wirtschaft, Arbeit und Wohnungsbau |
Dr.-Ing. Christoph Ledermann
M. Sc. Woo-Jeong Baek
M. Sc. Xi Huang
M. Sc. Tom Huck |
| Computergestützte Akquisition von Wundoberflächen mittels Kamera und Laserscanner |
Land Baden-Württemberg |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Wertstromkinematik |
KIT Future Fields |
Prof. Tamim Asfour,
Prof. Torsten Kröger,
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev |
| Bahnplanung für NC-Maschinen |
Industrie |
|
| Integration von Sensorsystemen in eine Robotersimulationsumgebung |
Industrie |
|
| Interaktive Regelung eines weichen 3D-Gestells |
Industrie |
|
| Registrierverfahren für die computergestützte Diagnose und Operationsplanung ohne künstliche Referenzsysteme |
Industrie |
|
| Datengetriebene Schätzung adäquater Greifsysteme für Industrieroboter |
Industrie |
Lars Berscheid |
| Gelernte Handhabung flacher Werkstücke mittels eines kartesischen Roboters |
Industrie |
Pascal Meißner
|
| SafeLog - Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses |
Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Yingbing Hua
M. Sc. David Puljiz |
| Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz |
HEiKA |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein,
M. Sc. Denis Štogl |
| Reaktives Greifen mit der SDH-2 |
Fa. SCHUNK |
Thomas Haase
|
| SkillPro |
EU |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Denis Štogl, M.Sc.
|
| Oberflächenerfassung mittels Fiber Bragg Grating-Sensornetzwerken |
DFG-Graduiertenkolleg |
Hendrikje Pauer
|
| ASP-Sim - Interaktives Computergrafik-basiertes Rapid Prototyping der Bilderfassung für die Automatische Sichtprüfung |
DFG, WO 720/46-1
|
Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried
|
| Entwicklung eines taktilen Displays für die minimalinvasive Chirurgie |
DFG Graduiertenkolleg 1126 |
Jan Hergenhan |
| Kollisionsvermeidende Bahn- und Standortplanung für ein Telemanipulatorsystem in der minimalinvasiven Chirurgie |
DFG Graduiertenkolleg 1126 |
Oliver Weede |
| Entwicklung eines taktilen ortsauflösenden Näherungssensors zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation |
DFG |
Dirk Göger
|
| SFB588 - TP Tasten und Greifen |
DFG |
Stefan Escaida |
| Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Erweiterte Realität in einem Operationsmikroskop |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Knochenrepositionssystem |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| MITRA |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| OCT-LABS |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SACAS |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SFB 414 |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren |
DFG |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
|
| Wachstumsmodellierung |
DFG |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SFB/Transregio 125 - Cognition-Guided Surgery – Wissens- und modellbasierte Chirurgie |
DFG |
Dipl.-Ing. Jessica Hutzl |
| Single-Port-Chirurgie |
DFG |
, |
| AgiProbot – Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen |
Carl-Zeiss-Stiftung |
Alexander Cebulla |
| ImRoNet (Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von Robotern) |
Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) |
Stefan Zimmermann
Simon Notheis
Alexander Steiger
Michael Mende
Dr. B. Hein |
| AVILUS (Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Wilhelm August
Dr. B. Hein |
| Genesys (Generisches Entladesystem) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
|
| IRoProg (Innovative Roboter-Programmiermethoden) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Dr. B, Hein |
| INSITU - Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboter Assistenten |
Baden-Württemberg Stiftung |
Dr.-Ing. Philip Nicolai |
| SILIA |
Baden-Württemberg Stiftung |
Stephan Puls |
| VariProg - Schnelle Variantenprogrammierung für die Gießereiindustrie |
BW-Stiftung
|
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dipl.-Inform. Michael Mende
|
| Quaguss |
BMWi |
Dr. Kirill Safronov
|
| ECUP3000 - Enhanced Control of Underwater Production up to 3000m Water Depth |
BMWi |
Dipl.-Ing. Norbert Jahr
|
| Haptikanalyse |
BMWi |
Daniel Braun
|
| ISUP - Integrierte Systeme für die Unterwasser-Produktion von Öl und Gas |
BMWi |
Günther Reimann
|
| SMIS - Subsea Monitoring via Intelligent Swarms |
BMWi |
Dipl.-Math. Dipl.-Inform. David Oertel
M. Sc. Sergej Neumann |
| QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle |
BMWi |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
M. Sc. Yongzhou Zhang |
| ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial ROS |
BMWi |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
M.Sc. Yingbing Hua
M. Sc. David Puljiz
Dipl.-Inform. Michael Mende
|
| FabOS Vision - Vision für ein offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion |
BMWi |
Dr. Christoph Ledermann
M. Sc. Patrick Schlosser |
| FabOS - offenes, verteiltes, echtzeitfähiges und sicheres Betriebssystem für die Produktion |
BMWK |
Dr. Christoph Ledermann
M. Sc. Patrick Schlosser |
| Rob-LPI - CAD-basierte Planung robotergeführter Kamerasysteme für großvolumige Inspektionsaufgaben |
BMBF, Programm KMU innovativ |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried
M. Sc. Dennis Hartmann |
| HoloMed - Kontextsensitive Unterstützung eines Chirurgen im Operationssaal durch Augmented Reality |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
M. Sc. Christian Kunz |
| SINA - Sichere Wahrnehmung zur flexiblen Assistenz in dynamischen und unstrukturierten Umgebungen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
M. Sc. Gergely Sóti
|
| Lynkeus |
BMBF (Fördernummer 16SV2307) |
Jürgen Graf
|
| CADaVISION |
BMBF (Förderkennzeichen 01IS09036B) |
Stephan Irgenfried
|
| Fahrerloses Transportsystem mit robotergestützter Be- und Entladung |
BMBF |
|
| RoSylerNT - Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Denis Štogl |
| TransLearn – Transfer von Roboterfähigkeiten: Von der Simulation zum Einsatz in der fertigenden Industrie und Lagerautomatisierung |
BMBF |
Jonas Kiemel |
| ARIKT (Adaptive Roboter-Inspektion komplexer Teile) |
BMBF |
|
| AMIKA |
BMBF
|
Dipl.-Inf. Frank Dittrich
M.Sc. Christian Kunz
|
| MAID |
BMBF
|
Stephan Irgenfried |
| ROBDEKON - Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Dennis Hartmann
Dipl.-Inform. Michael Mende |
| KonsensOP - Virtueller und empathischer Assistent für Operationsteams |
BMBF
|
Dipl.-Inform. Med. Luzie Schreiter
M.Sc. Christian Marzi |
| MAFRO - Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dipl.-Inform. Simon Notheis
Dipl.-Inform. Michael Mende |
| Chirurgische Endeffektoren |
Alfried Krupp von Bohlen und Halbach-Stiftung |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| EXO-LEGS |
AAL,
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
|
| ROBOCAST |
7. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| ACTIVE |
7. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| EuRoSurge |
7. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery |
7. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| ERICA |
7. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Frank Dittrich |
| COMPU-SURGE/NEAR |
6. Europäisches Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky
|
| AccuRobAs |
6. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| Navigierte Fräsplattform |
6. EU-Forschungsrahmenprogramm |
Dr. Jörg Raczkowsky |
| MiCRoN - MIniature Co-operative RObots advancing towards the Nano-range |
5th Framework Programme - FET Open |
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn |
| MINIMAN - Miniaturised Robot for Micro Manipulation |
4th Framework Programme - Esprit |
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn |
| AutomationML (Automation Markup Language) |
|
Alexander Steiger
Dr. B. Hein |
