Allgemeine Informationen

Geburtsort Berlin
Nationalität deutsch
Familienstand ledig

Berufliche Daten

seit Mrz. 2008

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe(TH).

Aug. 2007 - Febr. 2008

Diplomarbeit am Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) im Bereich Servicerobotik (Projekt: LISA)

Okt. 2006 - Mär. 2007

Praktikant am DLR Institut für Robotik und Mechatronik Oberpfaffenhofen

Okt. 2002 - Febr. 2008

Studium Mechatronik an der TU Dresden mit Schwerpunkt Fahrzeugmechatronik.

SRR: Intelligentes, Reaktives Greifen

Reaktives Greifen mit der Roboterhand SDH2 der Firma SCHUNK. 
Entwicklung von Softwarealgorithmen für die Gestaltung intelligenter künstlicher Hände. 
Aufbau von Softwarestrategien zur intelligenten, einheitlichen und übersichtlichen Programmierung Mechatronischer Gesamtsysteme (Roboter, Roboterhände und Sensorik).
Fa. SCHUNK

SRR: Taktile Sensorik

Analyse und Interpretation taktiler Daten. Extraktion wesentlicher und für das reaktive Greifen entscheidender Kenngrößen
Entwicklung von taktilen Methoden für ein sicheres, kontrolliertes und vielfältiges Greifen verschiedenster Objekte aus industriellen Umfeldern.
Kalibrierungsmethoden zur Bestimmung und Festlegung der Sensorkennlinien
Fa. Weiss Robotics