Hohe Flexibilität mit hoher Produktivität zu vereinen ist das Ziel des innovativen Forschungsprojekts Wertstromkinematik (http://wertstromkinematik.de/). Das neuartige Produktionssystem basiert auf roboterähnlichen Kinematiken, die den gesamten Wertstrom abdecken und somit eine Wandlungsfähigkeit erlauben, mit der die zukünftige Produktion neu gestaltet werden kann. Im Rahmen dieses Projektes soll das IPR verschiedene Ansätze zur Regelung gekoppelter Multi-Roboter-Systemen (MRS) untersuchen und Methoden zur Trajektoriengenerierung unter Berücksichtigung der Randbedienungen des Fertigungsprozesses entwickeln.

Wertstrom eines Produktionssystems aus einheitlichen Kinematiken (wbk)