Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe: Steuerung und Regelung für Robotersysteme (SRR)
Zur Person
Allgemeine Informationen
Geburtsort Vilshofen an der Donau
Nationalität deutsch
Familienstand verheiratet
Berufliche Laufbahn:
1998-2002 Studium "Fernsehtechnik und elektronische Medien" an der Hochschule RheinMain, Dipl.-Ing. (FH)
Diplomarbeit: "Entwicklung von Softwarekomponenten zur Übertragung multimedialer Internetinhalte über ein DVB-Netz" im Rahmen des EU-Forschungsprojekts "MAMBO" (IST 2000 - IV.5.2)
2000-2002: Praktikant, Werkstudent, Diplomand für T-Systems Nova, Darmstadt mit Forschungsthemen Videokompressionsverfahren und Streaming-Applikationen
2002-2003 Softwareentwickler und Projektleiter für die Firma Ferchau Engineering
2003-2008 Softwareentwickler und Projektleiter im Bereich Maschinensteuerungen, Datenbanken und OCR-Systeme für die Firma Böwe Systec AG, Augsburg
2008-2009 Studium "Master Informationstechnik" mit Schwerpunkt "Techn. Informatik" an der Hochschule Mannheim, M.Sc.
Master-Thesis: "3D-Vermessung bewegter Objekte unter Verwendung von Projektionsmustern" im Rahmen des BMWi-Forschungsprojekts "QuaGuss" (ZIM Pro INNO II)
seit Jan. 2010: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am KIT
Auszeichnungen:
"Friedrich-Dessauer-Preis" des VDE Rhein-Main für beste Diplomarbeit (2003)
"Konrad Adenauer Stiftung", Stipendiat (2000 - 2002)
Patente:
Object filter for organising the distribution of postal items
European Patent EP1577806
Method for immediate transmission of audio-visual messages to groups of receivers
European Patent Application EP1467567
Forschungsprojekte:
2000 - 2001: EU-Projekt "Videogateway" (FP5, Programm IST) : Entwicklung einer echtzeitfähigen und skalierbaren Hardware- und Software-Plattform zur Umsetzung von Videosignalen in schmalbandige Video-over-IP-Datenströme variabler Bandbreite
2001 - 2002: EU-Projekt "MAMBO" (Multi-services Management Wireless Network With Bandwith Optimisation) (FP5, Programm IST): Entwicklung eines Systems zur Echtzeit-Transcodierung und inhaltsabhängigen Bandbreitenoptimierung von Videodatenströmen in einem DVB-Netz und Multiplex mit IP-Datenströmen.
2009: BMWi-Projekt "QuaGuss"(Programm Pro-INNO II): In dem Projekt „Quaguss“ geht es um die Entwicklung eines schnellen prozessintegrierbaren Abstandsbild-Verfahrens, das im Gegensatz zu bekannten Methoden und Geräten so gut wie keine Empfindlichkeit gegen Schwankungen von Oberflächeneigenschaften (z.B. lokale Rauheit, Verschmutzung, Bearbeitungsspuren usw.) aufweist.
2010: BMBF-Projekt "CADaVISION" (Programm "KMU-innovativ"): Simulation der Bildgewinnung für industrielle Bildverarbeitung auf Basis von CAD-Daten, optischen Eigenschaften von Werkstücken aus einer Wissensdatenbank und automatisierte Bestimmung des optimalen Bildgewinnungskonzepts.
2012: BMBF-Projekt "MAID" (Mobility Aid for Handicapped Persons) (Programm IKT 2020): Im Verbundprojekt MAID wird ein technischer Mobilitätsassistent entwickelt, der bewegungseingeschränkte Menschen im Alltag unterstützt.
Forschungsgebiete:
- Simulationsverfahren und synthetische Referenzdaten für bildverarbeitende Systeme
- 2D/3D-Bildverarbeitung
Publikationen
Irgenfried, S.
2018. (KIT | Webcast, Hrsg.). doi:10.5445/DIVA/2018-824
Irgenfried, S.
2018. (KIT | Webcast, Hrsg.). doi:10.5445/DIVA/2018-476
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Worn, H.
2018. 2018 Workshop on Metrology for Industry 4.0 and IoT, MetroInd 4.0 and IoT 2018; Brescia; Italy; 16 April 2018 through 18 April 2018, 52–57, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/METROI4.2018.8428313
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
2018. 38th International Conference on Information Systems Architecture and Technology, ISAT 2017; Szklarska Poreba; Poland; 17 September 2017 through 19 September 2017. Ed.: L. Borzemski, 326–335, Springer. doi:10.1007/978-3-319-67220-5_30
Irgenfried, S.
2017. (KIT | Webcast, Hrsg.). doi:10.5445/DIVA/2017-642
Irgenfried, S.
2017. (KIT | Webcast, Hrsg.). doi:10.5445/DIVA/2017-380
Irgenfried, S.
2017. (KIT | Webcast, Hrsg.). doi:10.5445/DIVA/2017-338
Irgenfried, S.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
2017. Automated Visual Inspection and Machine Vision II - SPIE Optical Metrology, Munich, Germany, 25 - 29 June 2017. Ed.: J. Beyerer, 1033406, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.2269166
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (6), 426–439. doi:10.1515/auto-2017-0044
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
2017. 17th IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Santa Rosa, United States, 24. - 31. March, 2017, 1008–1016, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WACV.2017.117
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
2016. XXX. Messtechnisches Symposium, Hannover, 15. - 16. September 2016, 141–150, Oldenbourg Verlag. doi:10.1515/9783110494297-019
Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Irgenfried, S.; Wörn, H.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
2016. VMV 2016 : 21th International Symposium on Vision, Modeling and Visualization, Bayreuth, Germany, 10-12 October 2016. Ed.: M. Hullin, 179–186, Eurographics Association. doi:10.2312/vmv.20161357
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Worn, H.
2016. 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2016, Taipei; Taiwan, 23 May 2016 through 26 May 2016, Art.Nr.: 7520324, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/I2MTC.2016.7520324
Müller, S.; Bihlmaier, A.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2016. Studies in Health Technology and Informatics, 220, 245–250. doi:10.3233/978-1-61499-625-5-245
Irgenfried, S.; Hock, J.
2015. OCM 2015 - Optical Characterization of Materials - conference proceedings. Hrsg.: J. Beyerer, F. Puente León, T. Längle, 123–135, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000082547
Irgenfried, S.; Hock, J.
2015. OCM 2015 - Optical Characterization of Materials - conference proceedings, 123–135, KIT Scientific Publishing
Dittrich, F.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2015. Proceedings of GRAPP 2015 - 10th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications; VISIGRAPP, 11 March 2015 through 14 March 2015, Berlin; Germany. Ed.: P. Richard, 165–173, SciTePress
Schneider, J.; Irgenfried, S.; Stork, W.; Wörn, H.
2015. Proceedings of The 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015), 17-19 Feb. 2015, Queenstown, New Zealand. Ed.: D. Bailey, 289–294, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICARA.2015.7081162
Ulrich, T.; Irgenfried, S.
2014. 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2014), Busan, South Korea, October 27 - 30, 2014, 68–76, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IPIN.2014.7275469
Irgenfried, S.; Dittrich, F.; Wörn, H.
2014. Forum Bildverarbeitung 2014. Hrsg.: F. Puente León, 35–46, KIT Scientific Publishing
Irgenfried, S.; Schneider, J.; Wörn, H.; Stork, W.; Guhl, T.; Schellhase, M.
2014. 19th International Conference on Transformative Science & Engineering (SDPS’14), Kuching, Malaysia, June 15-19, 2014
Stogl, D.; Hein, B.; Meyer, P.; Armbruster, O.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2014. Technische Unterstützung für Menschen mit Demenz : Symposium 30.09. - 01.10.2013. Hrsg.: T. Schultz, 123–143, KIT Scientific Publishing
Irgenfried, S.; Wörn, H.
2014. New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the Second Conference (MeTrApp’13), Bilbao, Spain, October 2-4, 2013. Ed.: V. Petuya, 157–164, Springer Netherlands. doi:10.1007/978-94-007-7485-8_20
Irgenfried, S.; Negara, C.
2013. OCM 2013 - Optical Characterization of Materials - Conference Proceedings, Karlsruhe, 6. - 7. März 2013. Ed.: J. Beyerer, F. Puente León, T. Längle, 203–214, KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/IR/1000034040
Wörn, H.; Irgenfried, S.; Haase, T.
2012. Proceedings of the 27th Annual ACM Symposium on Applied Computing, March 26-30, 2012, 268–273, Association for Computing Machinery (ACM)
Gruna, R.; Irgenfried, S.; Solari, F.; Chessa, M.; Sabatini, S.
2012. Machine Vision - Applications and Systems. Ed.: F. Solari, 227–246, InTech
Irgenfried, S.; Tchouchenkov, I.; Wörn, H.
2011. Brno University of Technology, Faculty of Information Technology: CSSim 2011, 2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation. CD-ROM : Brno, Czech Republic, 5 - 7 September 2011 Brno: Brno University of Technology, Faculty of Information Technology, 2011, 59–67, University of Technology
Bakirov, T.; Irgenfried, S.; Safronov, K.; Tchouchenkov, I.; Wörn, H.
2010. Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010 (ISR/ROBOTIK), Munich, Germany, 7-9 June 2010. Vol.: 1, 130–135, Curran