M. Sc. Dennis Hartmann
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- group: Intelligente Industrieroboter (IIROB)
- room: 002.1
- phone: +49 721 608-47142
- fax: +49 721 608-47141
- dennis hartmann ∂does-not-exist.kit edu
Zur Person
Allgemeine Informationen:
Geburtsort: Karlsruhe
Nationalität: deutsch
Berufliche Daten
Seit 06/2017
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
10/2012 – 03/2017
Master-Studium Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Masterarbeit:
Robotergestützte interaktive Bearbeitung von Bauteilen
10/2008 – 10/2012
Bachelor-Studium Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| title | contact |
|---|---|
| Rob-LPI - CAD-basierte Planung robotergeführter Kamerasysteme für großvolumige Inspektionsaufgaben | Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein |
Publikationen
From environmental exploration to clearance measurement – developing mobile robot systems for decommissioning of nuclear power plants = Von der Umgebungsexploration bis zur Freimessung – Entwicklung mobiler Robotersysteme für den Rückbau kerntechnischer Anlagen
Chen, Z.; Gentes, S.; Hartmann, D.; Hein, B.; Kazemi, S.; Wernke, A.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (10), 900–911. doi:10.1515/auto-2022-0058
Chen, Z.; Gentes, S.; Hartmann, D.; Hein, B.; Kazemi, S.; Wernke, A.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (10), 900–911. doi:10.1515/auto-2022-0058
Robot-Based Machining of Unmodeled Objects via Feature Detection in Dense Point Clouds
Hartmann, D.; Mende, M.; Stogl, D.; Hein, B.; Kroger, T.
2019. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 4 - 8, 2019, The Venetian Macao, Macau, China, 7777–7783, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS40897.2019.8968060
Hartmann, D.; Mende, M.; Stogl, D.; Hein, B.; Kroger, T.
2019. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 4 - 8, 2019, The Venetian Macao, Macau, China, 7777–7783, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS40897.2019.8968060
Spatial Control Actions for a Physical Training with a Smart Walker
Stogl, D.; Wern, P.; Hein, B.; Hartmann, D.
2019. 2019 International Symposium ELMAR, Zadar, Croatia, 23-25 Sept. 2019, 131–134, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ELMAR.2019.8918658
Stogl, D.; Wern, P.; Hein, B.; Hartmann, D.
2019. 2019 International Symposium ELMAR, Zadar, Croatia, 23-25 Sept. 2019, 131–134, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ELMAR.2019.8918658
Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform
Wiedmeyer, W.; Mende, M.; Hartmann, D.; Bischoff, R.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, CDN, May 20-24, 2019, 3679–3685, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2019.8793976
Wiedmeyer, W.; Mende, M.; Hartmann, D.; Bischoff, R.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, CDN, May 20-24, 2019, 3679–3685, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2019.8793976