Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Heidelberg
Nationalität deutsch

Akademischer Werdegang

06/2016

Promotion "A 3D camera-based system concept for safe and intuitive use of a surgical robot system"

2010-2016

Doktorand in der Medizingruppe am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik

12/2009

Diplomarbeit "Umgreifen alltäglicher Gegenstände mit einem humanoiden Roboter“ am Institut für Anthropomatik / Humanoids and Intelligence Systems Laboratories der Universität Karlsruhe (TH)

10/2002-09/2009

Studium der Informatik (Diplom) an der Universität Karlsruhe (TH)

Forschungsprojekte

SAFROS – Patient Safety in Robotic Surgery (EU FP7)

ACTIVE – Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments (EU FP7)

EndoSnake (MWK)

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboter Assistenten (BW-Stiftung)

Auszeichnungen

2015	Best Live Demo Prize	Surgical Robot Challenge 2015 at Hamlyn Symposium on Medical Robotics
2015	Best Paper Award: Finalist	12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
2014	Best Oral Presentation Award	International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV)
2011	Best Video Award: 2nd place	IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
2010	Best Paper Award	9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC)

Vorträge

Jahr	Titel	Konferenz
2014	OP:Sense A rapid prototyping research platform for surgical robotics	3rd International Workshop on Medical and Service Robots
2013	Surgical Robotics at KIT – the OP:Sense platform Conceptual research for modular, human-centred surgical robotics	IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)
2011	Operation Room Supervision for Safe Robotic Surgery with a multi 3D-Camera Setup	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)