| AutomationML (Automation Markup Language) |
|
Alexander Steiger
Dr. B. Hein |
| EXO-LEGS |
AAL,
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
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| MAFRO - Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen |
BMBF |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dipl.-Inform. Simon Notheis
Dipl.-Inform. Michael Mende |
| QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle |
BMWi |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
M. Sc. Yongzhou Zhang |
| ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial ROS |
BMWi |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
M.Sc. Yingbing Hua
M. Sc. David Puljiz
Dipl.-Inform. Michael Mende
|
| VariProg - Schnelle Variantenprogrammierung für die Gießereiindustrie |
BW-Stiftung
|
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Dipl.-Inform. Michael Mende
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| AVILUS (Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Wilhelm August
Dr. B. Hein |
| Genesys (Generisches Entladesystem) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Benedikt Kaiser
Dr. Hein
|
| IRoProg (Innovative Roboter-Programmiermethoden) |
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) |
Dr. B, Hein |
| ImRoNet (Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von Robotern) |
Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi) |
Stefan Zimmermann
Simon Notheis
Alexander Steiger
Michael Mende
Dr. B. Hein |
| TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren |
DFG |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
M. Sc. Hosam Alagi
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| SkillPro |
EU |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
Denis Štogl, M.Sc.
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| Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz |
HEiKA |
Prof. Dr.-Ing. Björn Hein,
M. Sc. Denis Štogl |
| SafeLog - Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses |
Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics |
Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
M. Sc. Yingbing Hua
M. Sc. David Puljiz |
| ATLAS |
Landesstiftung Baden-Württemberg |
Dr.-Ing. B. Hein,
Dipl. - Inform. M. Mende |
Intelligente Industrieroboter (IIROB)