Steuerung und Regelung für Robotersysteme (SRR)

Forschungsrichtungen der SRR-Gruppe

Die sensorbasierte Steuerung und Regelung unterschiedlichster Automatisierungssysteme ist die Hauptforschungsrichtung der SRR-Gruppe. Innerhalb dieses Bereiches konzentrieren wir uns dabei auf folgende Forschungsschwerpunkte:

1. Steuerung und Regelung
2. Sensoren und ihre Datenverarbeitung
3. Mensch-Maschine-Systeme
4. Kollektive, rekonfigurierbare Roboter (Symbrion Replicator)
5. Unterwasser-Robotik

Entsprechend diesen Schwerpunkten werden in der Gruppe Projekte durchgeführt, in denen sowohl Grundlagenforschung betrieben als auch in Kooperation mit Industriepartnern der Transfer die Ergebnisse der Grundlagenforschung in die konkrete Anwendung durchgeführt wird.