Von November 2021 bis März 2022 war Lars Berscheid zu Besuch am Autolab an der UC Berkeley.

Die Arbeitsgruppe, geleitet von Prof. Ken Goldberg, beschäftigt sich unter anderem mit der Manipulation von nachgiebigen Objekten wie Textilien. Lars entwickelte während seines Besuchs Algorithmen, mit denen Roboter durch Ausprobieren lernen Kleidung zusammenzulegen.