safe_motions_release
Python-Paket zum sicheren Erlernen von Roboterbewegungen veröffentlicht

Zum Erlernen optimierter Bewegungsabläufe müssen Roboter ihre Umgebung eigenständig erkunden.
Ein am IPR entwickeltes Verfahren stellt nun sicher, dass dabei weder die Roboter noch deren Umfeld Schaden nehmen.

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