Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn
- ehem. Leiter des IAR-IPR (1997-2016)
- Fax: +49 721 608-47141
- woern ∂ kit edu
Zur Person
Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".
Forschungsgebiete
- Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
- Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
- Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
- Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
- Mikromontage
- Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin
Publikationsliste Prof. Wörn
Kunz, C.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Pala, A.; Henrich, P.; Jickeli, B.; Worn, H.; Hein, B.; Wirtz, R.; Mathis-Ullrich, F.
2021. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 3 (3), 738–749. doi:10.1109/TMRB.2021.3091184
Wagner, M.; Bihlmaier, A.; Kenngott, H. G.; Mietkowski, P.; Scheikl, P. M.; Bodenstedt, S.; Schiepe-Tiska, A.; Vetter, J.; Nickel, F.; Speidel, S.; Wörn, H.; Mathis-Ullrich, F.; Müller-Stich, B. P.
2021. Surgical endoscopy and other interventional techniques, 35, 5365–5374. doi:10.1007/s00464-021-08509-8
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Worn, H.
2018. 2018 Workshop on Metrology for Industry 4.0 and IoT, MetroInd 4.0 and IoT 2018; Brescia; Italy; 16 April 2018 through 18 April 2018, 52–57, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/METROI4.2018.8428313
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
2018. 38th International Conference on Information Systems Architecture and Technology, ISAT 2017; Szklarska Poreba; Poland; 17 September 2017 through 19 September 2017. Ed.: L. Borzemski, 326–335, Springer. doi:10.1007/978-3-319-67220-5_30
Irgenfried, S.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
2017. Automated Visual Inspection and Machine Vision II - SPIE Optical Metrology, Munich, Germany, 25 - 29 June 2017. Ed.: J. Beyerer, 1033406, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.2269166
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
2017. Automatisierungstechnik, 65 (6), 426–439. doi:10.1515/auto-2017-0044
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
2017. 17th IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Santa Rosa, United States, 24. - 31. March, 2017, 1008–1016, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WACV.2017.117
Neumann, S.; Oertel, D.; Wörn, H.
2017. Techno-Ocean 2016: Return to the Oceans. 16th Techno-Ocean, Techno-Ocean 2016; Kobe Convention CenterKobe; Japan; 6 October 2016 through 8 October 2016., 205–210, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/Techno-Ocean.2016.7890647
Pauer, H.; Fischer, A.; Tuschmann, W.; Wörn, H.
2017. 5. Tagung Innovation Messtechnik -Innovative Metrology: Neuheiten in der Sensorwelt und in der Messelektronik sowie deren Anwendungsgebiete (Messtechnik und Sensorik). Hrsg.: B. Zagar, 18–23, Shaker Verlag
Rosenberger, M.; Hessler, S.; Pauer, H.; Girschikofsky, M.; Roth, G. L.; Adelmann, B.; Woern, H.; Schmauss, B.; Hellmann, R.
2017. Integrated Optics: Devices, Materials, and Technologies XXI, San Francisco, CA, January 30 - February 1, 2017. Ed.: S.M. Garcia-Blanco, Article no 101061N, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.2249830
Neumann, S.; Oertel, D.; Woern, H.
2017. 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Baden-Baden, September 19-21, 2016, 328–334, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI.2016.7849509
Schreiter, L.; Wörtwein, T.; Jöchner, M.; Hussain, J.; Wörn, H.; Raczkowsky, J.
2016. Tagungsband der 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) Bern, Switzerland, September 29 - October 1, 2016, 268–271, Der Andere Verlag
Schreiter, L.; Philipp, P.; Giehl, J.; Fischer, Y.; Raczkowsky, J.; Schwarz, M.; Beyerer, J.; Wörn, H.
2016. International journal of computer assisted radiology and surgery, 11 (Supplement 1), 115–116
Philipp, P.; Schreiter, L.; Giehl, J.; Fischer, Y.; Raczkowsky, J.; Schwarz, M.; Wörn, H.; Beyerer, J.
2016. Proceedings of the 6th Joint Workshop On New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, CRAS 2016, Pisa, Italy, 12th - 14th September 2016
Dürr, S.; Huck, A.; Schreiter, L.; Beyl, T.; Giehl, J.; Schwarz, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. International journal of computer assisted radiology and surgery, 11 (Supplement 1), 114–115
Weber, F.; Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2016. 46. Jahrestagung der Gesellschaft fur Informatik - 46th Annual Meeting of the German Informatics Society, INFORMATIK 2016; Klagenfurt; Austria; 26 September 2016 through 30 September 2016. Ed.: H. C. Mayr, 313–326, Gesellschaft für Informatik (GI)
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
2016. XXX. Messtechnisches Symposium, Hannover, 15. - 16. September 2016, 141–150, Oldenbourg Verlag. doi:10.1515/9783110494297-019
Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Irgenfried, S.; Wörn, H.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
2016. VMV 2016 : 21th International Symposium on Vision, Modeling and Visualization, Bayreuth, Germany, 10-12 October 2016. Ed.: M. Hullin, 179–186, Eurographics Association. doi:10.2312/vmv.20161357
Mintenbeck, J.; Ledermann, C.; Estaña, R.; Wörn, H.
2016. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti, 1107–1117, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-08338-4_80
Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 Revised Selected Papers. Ed.: J. Filipe, 247–266, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-31898-1_14
Bihlmaier, A.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti, 1095–1105, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-08338-4_79
Hutzl, J.; Bihlmaier, A.; Wagner, M.; Kenngott, H. G.; Muller, B. P.; Worn, H.
2016. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015; Zhuhai Dehan HotelNo.2 Jida RoadZhuhai; China; 6 December 2015 through 9 December 2015, 1403–1408, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ROBIO.2015.7418967
Mintenbeck, J.; Estana, R.; Worn, H.
2016. 12th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2016, Kathmandu, Nepal, 1 - 3 June 2016, 599–604, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCA.2016.7505343
Beyl, T.; Nicolai, P.; Comparetti, M. D.; Raczkowsky, J.; De Momi, E.; Woern, H.
2016. International journal of computer assisted radiology and surgery, 11 (7), 1329–1345. doi:10.1007/s11548-015-1318-7
Bihlmaier, A.; Stein, F.; Worn, H.
2016. IEEE International Conference on Emerging Technologies and Innovative Business Practices for the Transformation of Societies (EmergiTech), Mauritius, 3–6 August 2016, 410–416, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EmergiTech.2016.7737376
Pauer, H.; Rosenberger, M.; Girschikofsky, M.; Hellmann, R.; Tuschmann, W.; Woern, H.
2016. 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Heidelberg, Germany, 5-8 July 2016, 1909–1915, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Oertel, D.; Neumann, S.; Worn, H.; Golz, M.; Waniek, J. J.
2016. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Banff, Canada, 12-15 July 2016, 178–183, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/AIM.2016.7576763
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Worn, H.
2016. 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2016, Taipei; Taiwan, 23 May 2016 through 26 May 2016, Art.Nr.: 7520324, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/I2MTC.2016.7520324
Dittrich, F.; Woern, H.
2016. 18th Mediterranean Electrotechnical Conference, MELECON 2016, Limassol, Cyprus, 18 April 2016 through 20 April 2016, Art. Nr.: 7495378. doi:10.1109/MELCON.2016.7495378
Rosenberger, M.; Pauer, H.; Girschikofsky, M.; Woern, H.; Schmauss, B.; Hellmann, R.
2016. IEEE photonics technology letters, 28 (17), 1898–1901. doi:10.1109/LPT.2016.2574889
Beyl, T.; Schreiter, L.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. Studies in health technology and informatics, 220, 45–50. doi:10.3233/978-1-61499-625-5-45
Müller, S.; Bihlmaier, A.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2016. Studies in Health Technology and Informatics, 220, 245–250. doi:10.3233/978-1-61499-625-5-245
Hergenhan, J.; Rutschke, J.; Uhl, M.; Navarro, S. E.; Hein, B.; Wörn, H.
2016. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015; Zhuhai Dehan HotelNo.2 Jida RoadZhuhai; China; 6 December 2015 through 9 December 2015, 291–296, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ROBIO.2015.7418782
Bihlmaier, A.; Hadlich, M.; Wörn, H.
2016. Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1). Ed.: A. Koubaa, 651–670, Springer. doi:10.1007/978-3-319-26054-9_25
Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. Journal of automation and control engineering, 3 (5), 410–417. doi:10.12720/joace.3.5.410-417
Vonásek, V.; Oertel, D.; Neumann, S.; Wörn, H.
2015. 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznan, P, 136–141, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/RoMoCo.2015.7219725
Hergenhan, J.; Mehrwald, M.; Woern, H.
2015. Mechatronics, 29, 119–128. doi:10.1016/j.mechatronics.2014.09.010
Hutzl, J.; Wagner, M.; Mietkowski, P.; Müller, B.; Kenngott, H. G.; Wörn, H.
2015. CURAC 2015 : Tagungsband; 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 17. - 19. September 2015, Bremen. Ed. H.K. Hahn, 111–116, Fraunhofer MEVIS
Neumann, S.; Oertel, D.; Wörn, H.
2015. ASSISTIVE ROBOTICS: Proceedings of the 18th International Conference on CLAWAR 2015 : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 6 – 9 September 2015, HangZhou, China. Ed.: H. Su, 715–725, World Scientific Publishing
Pauer, H.; Ledermann, C.; Raczkowsky, J.; Tuschmann, W.; Wörn, H.
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; Proceedings - Navigation and Actuation of Flexible Instruments in Medical Applications (NAFIMA), Workshop IROS2015, September 28 - October 02, 2015, Hamburg, Germany. Ed.: W. Burgard, 14–15, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Vonasek, V.; Neumann, S.; Oertel, D.; Wörn, H.
2015. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015; 26 May 2015 through 30 May 2015, Seattle, United States, 1905–1910, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2015.7139447
Dittrich, F.; Wörn, H.
2015. IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems (EAIS 2015), December 01, 2015 - December 03, 2015, Douai, France, 7 S
Ledermann, C.; Pauer, H.; Wörn, H.
2015. Proceedings - Tagungsband der 4. Tagung Innovation Messtechnik : 28. Mai 2015, Wien, Austria. Hrsg.: B. Zagar, 16–21, Shaker Verlag
Ulbrich, M.; Schreiter, L.; Grebing, S.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Beckert, B.
2015. FTSCS 2015 Fourth International Workshop on Formal Techniques for Safety-Critical Systems, November 6 and 7, 2015 Paris, France
Bihlmaier, A.; Wagner, M.; Mietkowski, P.; Müller-Stich, B.; Kenngott, H.; Bodenstedt, S.; Speidel, S.; Wörn, H.
2015. CURAC 2015 : Tagungsband; 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, 17. - 19. September 2015, Bremen. Ed. H.K. Hahn, 89–94, Fraunhofer MEVIS
Schreiter, L.; Berghöfer, E.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. 4. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme, 23.-25. März 2015, Bielefeld, Germany
Pauer, H.; Vojkovic, L.; Ledermann, C.; Tuschmann, W.; Wörn, H.
2015. Proceedings - Tagungsband der 4. Tagung Innovation Messtechnik : 28. Mai 2015, Wien, Austria. Hrsg.: B. Zagar, 64–69, Shaker Verlag
Hutzl, J.; Wörn, H.
2015. Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications, 17-19 Feb. 2015, Queenstown, New Zealand, 204–210, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICARA.2015.7081148
Bihlmaier, A.; Beyl, T.; Nicolai, P.; Kunze, M.; Mintenbeck, J.; Schreiter, L.; Brennecke, T.; Hutzl, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1). Ed.: A. Koubaa, 317–342, Springer. doi:10.1007/978-3-319-26054-9_12
Pauer, H.; Ledermann, C.; Tuschmann, W.; Wörn, H.
2015. Proceedings - SENSOR 2015 the 17th International Conference on Sensors and Measurement Technology and IRS² (AMA Conferences), 19-21 May 2015 in Nuremberg, Germany, 525–530, AMA Service
Dittrich, F.; Wörn, H.
2015. Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2015, ARW 2015, May 7-8, Klagenfurt, Austria, 55–56, Universität
Schreiter, L.; Berghoefer, E.; Beyl, T.; Senger, L.; Raczkowsky, J.; Kirchner, F.; Wörn, H.
2015. CURAC 2015 Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V, 17.-19. September 2015, Bremen, Germany. Hrsg.: H. K. Hahn, 99–104, Fraunhofer MEVIS
Dittrich, F.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2015. Proceedings of GRAPP 2015 - 10th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications; VISIGRAPP, 11 March 2015 through 14 March 2015, Berlin; Germany. Ed.: P. Richard, 165–173, SciTePress
Kern, P.; Gentes, S.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2015. Tagungsband, Proceedings KONTEC 2015 : 12th International Symposium "Conditioning of Radioactive Operational & Decommissioning Wastes" = 12. Internationales Symposium "Konditionierung Radioaktiver Betriebs- und Stilllegungsabfälle", Dresden, Germany, 25 - 27 März 2015 ; einschließlich 12. Statusbericht des BMBF "Stilllegung und Rückbau kerntechnischer Anlagen" 25.-27.03.2015, Dresden, CD-ROM
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2015. 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and the 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 15-17 July 2015, Angkor Wat, Siem Reap, Cambodia, 137–142, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCIS.2015.7274610
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2015. Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1). Ed.: A. Koubaa, 29–50, Springer. doi:10.1007/978-3-319-26054-9_2
Wagner, M.; Bihlmaier, A.; Mietkowski, P.; Bodenstedt, S.; Speidel, S.; Wörn, H.; Müller-Stich, B.; Kenngott, H.
2015. CURAC 2015 Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V, 17. - 19. September, Bremen, Germany. Hrsg.: H. K. Hahn, 97–98, Fraunhofer MEVIS
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2015. IEEE 20th Conference on Emerging Technology and Factory Automation (ETFA) 2015, 8-11 Sept. 2015, Luxembourg, Luxembourg, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA.2015.7301408
Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2), 21-23 July 2015, Colmar, Alsace, France, 121–130, SciTePress. doi:10.5220/0005548901210130
Wagner, M.; Bihlmaier, A.; Mietkowski, P.; Bodenstedt, S.; Speidel, S.; Wörn, H.; Müller-Stich, B.; Kenngott, H. G.
2015. Proceedings of the Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2015, London, UK, June 20-23, 2015. Ed.: G.Z. Yang, 23–24
Ledermann, C.; Mintenbeck, J.; Ding, Y.; Pauer, H.; Wörn, H.
2015. Proceedings of the 2th International Conference on Advanced Technology & Sciences, Antalya, Turkey, August 04-07, 2015. Ed.: O.F. Bay, 67–72, Aybil
Escaida Navarro, S.; Hein, B.; Wörn, H.
2015. Soft robotics : transferring theory to application. Part II. Ed.: A. Verl, 54–65, Springer-Verlag
Schneider, J.; Irgenfried, S.; Stork, W.; Wörn, H.
2015. Proceedings of The 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015), 17-19 Feb. 2015, Queenstown, New Zealand. Ed.: D. Bailey, 289–294, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICARA.2015.7081162
Kern, P.; Gentes, S.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2015. KONTEC 2015 : 12.Internationales Symposium ’Konditionierung radioaktiver Betriebs- und Stilllegungsabfälle’, Dresden, 25.-27.März 2015
Kern, P.; Gentes, S.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2015. KONTEC 2015 : 12.Internationales Symposium ’Konditionierung radioaktiver Betriebs- und Stilllegungsabfälle’, Dresden, 25.-27.März 2015
Schreiter, L.; Mohammed, A.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2014. ICT Innovations 2014, Web Proceedings. Ed.: D. Gjorgjevikj, 123–132, ICT ACT
Hergenhan, J.; Uhl, M.; Alagi, H.; Schirren, R.; Reiser, R.; Wörn, H.
2014. IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA), Article no 68600135, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MeMeA.2014.6860135
Hutzl, J.; Oertel, D.; Wörn, H.
2014. 12th IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments, ROSE 2014, Timisoara, RUM, October 16-18, 2014, 25–30, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ROSE.2014.6952978
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Wörn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014, 125–132, World Scientific Publishing. doi:10.1142/9789814623353_0015
Liedke, J.; Wörn, H.
2014. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014, 233–240, World Scientific Publishing. doi:10.1142/9789814623353_0028
Weede, O.; Mohrle, F.; Worn, H.; Falkinger, M.; Feussner, H.
2014. 2nd IEEE International Conference on Artificial Intelligence, Modelling, and Simulation (AIMS); Madrid; Spain; 18 - 20 November 2014. Ed.: D. Al-Dabass, 97–102, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/AIMS.2014.69
Irgenfried, S.; Dittrich, F.; Wörn, H.
2014. Forum Bildverarbeitung 2014. Hrsg.: F. Puente León, 35–46, KIT Scientific Publishing
Ledermann, C.; Pauer, H.; Woern, H.; Seyfried, M.; Domann, G.; Wolter, H.
2014. IEEE 9th International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP’14), Singapore, Singapore, April 21-24, 2014, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISSNIP.2014.6827628
Bihlmaier, A.; Vollert, M.; Wörn, H.
2014. 4th International Workshop ’Teaching Robotics & Teaching with Robotics’ (TRTWR’14) and International Conference ’Robotics in Education’ (RiE’14), Padova, Italy, July 18, 2014
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2014. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS’14), Padova, Italy, July 15-19, 2014
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2014. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots - 4th International Conference (SIMPAR’14), Bergamo, Italy, October 20-23, 2014. Ed.: D. Brugali, 255–266, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-319-11900-7_22
Schreiter, L.; Senger, L.; Beyl, T.; Berghöfer, E.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2014. 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC’14), München, 11.-13. September 2014
Puls, S.; Worn, H.
2014. IEEE 23rd International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN’14), Edinburgh, United Kingdom, August 25-29, 2014, 601–606, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ROMAN.2014.6926318
Pauer, H.; Ledermann, C.; Tuschmann, W.; Woern, H.
2014. International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI’14), Beijing, China, September 28-29, 2014, 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI.2014.6997688
Pauer, H.; Ledermann, C.; Woern, H.
2014. IEEE Ninth International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (ISSNIP’14), Singapore, Singapore, April 21-24, 2014, 1–5, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISSNIP.2014.6827645
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2014. INFORMATIK 2014 - 44. Jahrestagung der Gesellschaft für Informatik, Stuttgart, 22-26. September 2014
Bihlmaier, A.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2014. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS’14), Padova, Italy, July 15-19, 2014
Ledermann, C.; Pauer, H.; Wörn, H.
2014. 23rd International Conference on Optical Fibre Sensors, Santander, Spain, June 2-6, 2014. Ed.: J. M. Lopez-Higuera, 1–4, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.2059319
Ledermann, C.; Farhat, M.; Wörn, H.
2014. 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC’14), München, 11.-13. September 2014
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2014. 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC’14), München, 11.-13. September 2014
Puls, S.; Lemcke, D.; Wörn, H.
2014. 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI’14), Kuala Lumpur, Malaysia, November 12-15, 2014
Pauer, H.; Ledermann, C.; Tuschmann, W.; Woern, H.
2014. 17th ITG/GMA Symposium - Sensors and Measuring Systems, Nürnberg, June 3-4, 2014, 1–6, VDE Verlag
Ledermann, C.; Alagi, H.; Woern, H.; Schirren, R.; Reiser, S.
2014. IEEE International Symposium on Medical Measurements and Applications (MeMeA’14), Lisbon, Portugal, June 11-12, 2014, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MeMeA.2014.6860086
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2014. 44. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren e.V., Hamburg, 3.-5. April 2014
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2014. 41st International Symposium on Robotics (ISR/Robotik’14), München, June 2-3, 2014, 1–6, VDE Verlag
Schreiter, L.; Bresolin, D.; Capiluppi, M.; Raczkowsky, J.; Fiorini, P.; Woern, H.
2014. European Control Conference (ECC’14), Strasbourg, France, June 24-27, 2014, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ECC.2014.6862231
Pauer, H.; Kenngott, H.; Ledermann, C.; Tuschmann, W.; Woern, H.
2014. 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC’14), München, 11.-13. September 2014, 109–112
Brennecke, T.; Jansen, N.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Woern, H.
2014. Medicine Meets Virtual Reality - 21st NextMed/MMVR Conference, Manhattan Beach, California/USA, February 19-22, 2014. Ed.: J. D. Westwood, 36–42, IOS-Press. doi:10.3233/978-1-61499-375-9-36
Irgenfried, S.; Schneider, J.; Wörn, H.; Stork, W.; Guhl, T.; Schellhase, M.
2014. 19th International Conference on Transformative Science & Engineering (SDPS’14), Kuching, Malaysia, June 15-19, 2014
Stogl, D.; Hein, B.; Meyer, P.; Armbruster, O.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2014. Technische Unterstützung für Menschen mit Demenz : Symposium 30.09. - 01.10.2013. Hrsg.: T. Schultz, 123–143, KIT Scientific Publishing
Notheis, S.; Hein, B.; Worn, H.
2014. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’14), Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014, 5965–5970, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA.2014.6907738
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Worn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. World Automation Congress (WAC’14), Waikoloa, Hawaii/USA, August 3-7, 2014, 54–59, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/WAC.2014.6935654
Escaida Navarro, S.; Schonert, M.; Hein, B.; Worn, H.
2014. IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems (IROS’14), Chicago, Illionois/USA, September 14-18, 2014, 7–14, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2014.6942533
Zhang, Y.; Pfeiffer, T.; Weller, M.; Huber, R.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Wörn, H.; Klenzner, T.
2014. BioMed Research International, 2014, 251814. doi:10.1155/2014/251814
Irgenfried, S.; Wörn, H.
2014. New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the Second Conference (MeTrApp’13), Bilbao, Spain, October 2-4, 2013. Ed.: V. Petuya, 157–164, Springer Netherlands. doi:10.1007/978-94-007-7485-8_20
Beyl, T.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (CURAC), Innsbruck, Austria, November 28-30, 2013. Ed.: B. Preim, 58–61, RWTH Aachen
Nicolai, P.; Brennecke, T.; Kunze, M.; Schreiter, L.; Beyl, T.; Zhang, Y.; Mintenbeck, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. International journal of computer assisted radiology and surgery, 8 (1), 136–137
Capiluppi, M.; Schreiter, L.; Fiorini, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. European Control Conference 2013 : Proceedings of the 12th International Conference, ECC 2013, Zurich, Switzerland, 17th - 19th July 2013, 4238–4243, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Böhme, A.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Müller, C.; Wörn, H.
2013. 25th Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology, SMIT 2013, Baden-Baden, Germany, September 5 - 7, 2013
Raczkowsky, J.; Nicolai, P.; Hein, B.; Wörn, H.
2013. Frontiers of Intelligent Autonomous Systems. Ed.: S. Lee, 391–399, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-35485-4_34
Pauer, H.; Ledermann, C.; Wörn, H.
2013. Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. Annual Meeting of CURAC (Computer-und Roboterassistierte Chirurgie), CURAC 2013, Innsbruck, A, 28.-30. November 2013, 135–138
Hutzl, J.; Kunze, M.; Wörn, H.
2013. Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) - Innsbruck, 28.-30. November 2013. Hrsg.: W. Freysinger, 51–54, CURAC
Hergenhan, J.; Schirren, R.; Alagi, H.; Feussner, H.; Reiser, S.; Wörn, H.
2013. Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie - CURAC 2013; Innsbruck; Austria; 28 - 30 November 2013. Ed.: B. Preim, 17–20, RWTH Aachen
Geoger, D.; Alagi, H.; Wörn, H.
2013. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape Town, South Africa, 25-28 Feb. 2013, 978–983, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICIT.2013.6505804
Notheis, S.; Hein, B.; Wörn, H.
2013. 1st Workshop on Industrial Mobile Assistance Robots (IMAR’13), Karlsruhe, June 6, 2013
Weede, O.; Bihlmaier, A.; Hutzl, J.; Müller-Stich, B. P.; Wörn, H.
2013. Conference on Advances in Robotics (AIR’13), Pune, India, July 4-6, 2013, 1–8, Association for Computing Machinery (ACM). doi:10.1145/2506095.2506137
Pauer, H.; Ledermann, C.; Weede, O.; Woern, H.
2013. 7th International Conference on Sensing Technology (ICST’13), Wellington, New Zealand, December 3-5, 2013, 549–554, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICSensT.2013.6727713
Nicolai, P.; Brennecke, T.; Kunze, M.; Schreiter, L.; Beyl, T.; Zhang, Y.; Mintenbeck, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. International journal of computer assisted radiology and surgery, 8 (1), 127–139. doi:10.1007/s11548-013-0861-3
Liedke, J.; Matthias, R.; Winkler, L.; Worn, H.
2013. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’13), Wollongong, Australia, July 9-12, 2013, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/AIM.2013.6584059
Ledermann, C.; Wirges, S.; Oertel, D.; Mende, M.; Woern, H.
2013. IEEE 17th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES’13), San Jose, California/USA, June 19-21, 2013, 55–60, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/INES.2013.6632782
Puls, S.; Wörn, H.
2013. IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents, Prague Czech Republic, July 22-24, 2013
Ledermann, C.; Pauer, H.; Weede, O.; Wörn, H.
2013. 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM’13), Manila, Philippines, November 12-15, 2013
Puls, S.; Wörn, H.
2013. Emerging Research and Trends in Interactivity and the Human-Computer Interface. Ed.: K. Blashki, 144–159, IGI Global. doi:10.4018/978-1-4666-4623-0.ch007
Jansen, N.; Brennecke, T.; Hirschfeld, J.; Colter, L.; Raczkowsky, J.; Woern, H.; Schipper, J.
2013. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’13), Osaka, Japan, July 3-7, 2013, 1140–1143, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EMBC.2013.6609707
Escaida Navarro, S.; Gräter, J.; Pauer, H.; Hein, B.; Wörn, H.
2013. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’13), Montevideo, Uruguay, November 25-29, 2013
Beyl, T.; Nicolai, P.; Comparetti, M. D.; De Momi, E.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’13), Montevideo, Uruguay, November 25-29, 2013
Weede, O.; Wünscher, J.; Kenngott, H.; Müller-Stich, B.-P.; Wörn, H.
2013. 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM’13), Manila, Philippines, November 12-15, 2013
Puls, S.; Lotspeich, B.; Wörn, H.
2013. INTELLI 2013 - Second International Conference on Intelligent Systems and Applications, Venice, Italy, April 21-26, 2013. Ed.: M. Negnevitsky, 89–94, Curran
Puls, S.; Giffhorn, C.; Wörn, H.
2013. 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA’13), Azores, Portugal, September 9-12, 2013. Ed.: L. M. Reis, 252–263, Springer-Verlag
Zhang, Y.; Pfeiffer, T.; Wieser, W.; Weller, M.; Huber, R.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. Optical Coherence Tomography and Coherence Domain Optical Methods in Biomedicine XVII. Ed.: J. G. Fujimoto, 1–6, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.2006979
Bihlmaier, A.; Winkler, L.; Worn, H.
2013. 9th Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo’13), Kuslin, Poland, July 3-5, 2013, 60–65, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Hutzl, J.; Bihlmaier, A.; Weede, O.; Wörn, H.
2013. Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology (iSMIT’13), Baden-Baden, September 5-7, 2013
Liedke, J.; Winkler, L.; Worn, H.
2013. 9th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA’13), Amman, Jordania, April 9-11, 2013, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ISMA.2013.6547397
Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2013. DGR-Tage, München, 7.-8. Oktober 2013 [Konferenz]
Winkler, L.; Neumann, S.; Wörn, H.
2013. 2013 IEEE Conference on Control, Systems & Industrial Informatics (ICCSII), Bandung, Indonesia, June 23-26, 2013
Notheis, S.; Hein, B.; Wörn, H.
2013. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’13), Karlsruhe, May 6-10, 2013
Navarro, S. E.; Marufo, M.; Ding, Y.; Puls, S.; Goger, D.; Hein, B.; Worn, H.
2013. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013, 1149–1154, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2013.6696495
Ledermann, C.; Hergenhan, J.; Weede, O.; Woern, H.
2012. Proceedings of 2012 IEEE/ASME 8th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, 196–201, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MESA.2012.6275561
Ledermann, C.; Forreiter, T.; Kane, G.; Wörn, H.
2012. 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) : 15.-16. November 2012, Düsseldorf : CURAC 2012 - Tagungsband, 186–189, Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC)
Schreiter, L.; Jörg Raczkowsky; Wörn, H.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC), Düsseldorf, Germany, November 15, 2012. Ed.: B. Preim, 211–213, RWTH Aachen
Jansen, N.; Hirschfeld, J.; Brennecke, T.; Colter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Schipper, J.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2012, Düsseldorf, Deutschland, 15. - 16. November 2012. Ed.: B. Preim, RWTH Aachen
Zhang, Y.; Pfeiffer, T.; Ding, J.; Wieser, W.; Weller, M.; Huber, R.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Klenzner, T.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2012, Düsseldorf, Deutschland, 15. - 16. November 2012. Ed.: B. Preim, 136–140, RWTH Aachen
Beyl, T.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2012, Düsseldorf, Deutschland, 15. - 16. November 2012. Ed.: B. Preim, RWTH Aachen
Beyl, T.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2012. IROS 2012 - Workshops and Tutorials : Celebrating 25 Years of IROS, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal, 7th - 12th October 2012. Ed.: J. Lobo, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Weede, O.; Mehrwald, M.; Wörn, H.
2012. 10th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2012; Dubrovnik; Croatia; 5 September 2012 - 7 September 2012, 722–728. doi:10.3182/20120905-3-HR-2030.00038
Matthias, R.; Bihlmaier, A.; Wörn, H.
2012. 2012 IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 457–463, IEEE Computer Society
Puls, S.; Schnorr, N.; Wörn, H.
2012. 2012 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), 186–191, IEEE Computer Society
Beyl, T.; Nicolai, P.; Moennich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2012. Studies in health technology and informatics, 173, 58–63. doi:10.3233/978-1-61499-022-2-58
Puls, S.; Graf, J.; Wörn, H.
2012. Human Machine Interaction - Getting Closer. Ed.: I. Maurtua, 213–234, InTech. doi:10.5772/28130
Wörn, H.; Irgenfried, S.; Haase, T.
2012. Proceedings of the 27th Annual ACM Symposium on Applied Computing, March 26-30, 2012, 268–273, Association for Computing Machinery (ACM)
Escaida Navarro, S.; Gorges, N.; Schill, J.; Asfour, T.; Wörn, H.; Dillmann, R.
2012. 2012 IEEE Haptics Symposium (HAPTICS), 4-7 March 2012, 497–502, IEEE Computer Society. doi:10.1109/HAPTIC.2012.6183837
Escaida Navarro, S.; Klock, T.; Braun, D.; Wörn, H.
2012. Proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA, 1–6, VDE Verlag
Notheis, S.; Kern, P.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.; Gentes, S.
2012. 2012 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications (MESA), 8-10 July 2012, 263–268, IEEE Computer Society
Connette, C.; Arbeiter, G.; Meßmer, F.; Hägele, M.; Verl, A.; Notheis, S.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2012. Proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA, 1–4, VDE Verlag
Notheis, S.; August, W.; Hein, B.; Wörn, H.
2012. Proceedings for the conference of ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics, 21 - 22 May 2012, International Congress Center Munich (ICM) in conjunction with AUTOMATICA, 1–5, VDE Verlag
Wörn, H.; Radio Regenbogen
2011. (S. Fuchs, Hrsg.). doi:10.5445/DIVA/2011-425
Fuchs, S.; Wörn, H.; Radio KIT
2011. doi:10.5445/DIVA/2011-415
Beyl, T.; Brennecke, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery, 6 (1)
Mönnich, H.; Nicolai, P.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. CURAC 2011 : Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Magdeburg, Deutschland, 15. - 16. September 2011. Hrsg.: O. Burgert, 41–44, RWTH Aachen
Mönnich, H.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery, 6 (1), 132–133
Nicolai, P.; Moennich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. CURAC 2011 : Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Magdeburg, Deutschland, 15. - 16. September 2011. Hrsg.: O. Burgert, 165–169, RWTH Aachen
Puls, S.; Wörn, H.
2011. International journal on advances in intelligent systems, 4 (3-4), 218–227
Winkler, L.; Kettler, A.; Szymanski, M.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE Symposium on Swarm Intelligence (SIS), 11-15 April 2011, 102–109, IEEE Computer Society. doi:10.1109/SIS.2011.5952577
Nicolai, P.; Beyl, T.; Moennich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2421–2422, IEEE Computer Society
Kettler, A.; Szymanski, M.; Wörn, H.
2011. Advances in Autonomous Mini Robots - Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium. Ed.: U. Rückert, 133–146, Springer-Verlag
Braun, D.; Wörn, H.
2011. Vestnik UGATU, 15 (4 (44), 218–223
Kettler, A.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 7-11 Dec. 2011, 865–870, IEEE Computer Society
Gorges, N.; Escaida Navarro, S.; Wörn, H.
2011. 2011 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 20-23 June 2011, 15–20, IEEE Computer Society
Irgenfried, S.; Tchouchenkov, I.; Wörn, H.
2011. Brno University of Technology, Faculty of Information Technology: CSSim 2011, 2nd International Conference on Computer Modelling and Simulation. CD-ROM : Brno, Czech Republic, 5 - 7 September 2011 Brno: Brno University of Technology, Faculty of Information Technology, 2011, 59–67, University of Technology
Mönnich, H.; Nicolai, P.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 7-11 Dec. 2011, 449–454, IEEE Computer Society
Kettler, A.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE Symposium on Swarm Intelligence (SIS), 11-15 April 2011, 1–8, IEEE Computer Society
Winkler, L.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2102–2107, IEEE Computer Society
August, W.; Ren, J.; Notheis, S.; Haase, T.; Hein, B.; Wörn, H.
2011. Proceedings for the joint conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics), 7-9 June 2010, 1–7, VDE Verlag
Burgner, J.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Wörn, H.
2010. Robotics Science and Systems 2010: Workshop on Enabling Technologies for Image-Guided Robotic Interventional Procedures, Zaragoza, Spain, 28th June 2010. Ed.: G. Fischer, 18–21
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. Proceedings of SPIE BiOS : Photonic Therapeutics and Diagnostics VI, San Francisco, California, USA, 23rd - 28th January 2010. Ed.: A. Mahadevan-Jansen, Art.Nr. 75484A, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.840645
Ciucci, M.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, 5 (1)
Mehrwald, M.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, 5 (1), 314–315
Nicolai, P.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Bernshausen, J.
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August, W.; Wäldele, S.; Hein, B.; Wörn, H.
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Gorges, N.; Escaida Navarro, S.; Goeger, D.; Woern, H.
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Brennecke, T.; Burgner, J.; Wörn, H.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Tretbar, S.; Raczkowsky, J.; Beyl, T.; Günther, C.; Kahrs, L.
2010. Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie -CURAC-:Chirurgische Interventionen. Vom Neanderthaler zur Roboterassistenz : 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), 18. bis 19. November 2010; proceedings, 203–206, Der Andere Verlag
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3-7 May 2010, 1086–1087, IEEE Computer Society
Goeger, D.; Blankertz, M.; Woern, H.
2010. 2010 IEEE sensors : Waikoloa, Hawaii, USA, 1 - 4 November 2010 ; the Ninth IEEE Sensors Conference 2010, 589–594, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Braun, D.; Reimann, G.; Tchouchenkov, I.; Wörn, H.
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Notheis, S.; Milighetti, G.; Hein, B.; Wörn, H.; Beyerer, J.
2010. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on; 18-22 Oct. 2010, 5258–5263, IEEE Computer Society
Steiger, A.; Hein, B.; Wörn, H.
2010. Robotics (ISR), 2010 41st International Symposium on and 2010 6th German Conference on Robotics (ROBOTIK), 1–6, IEEE Computer Society
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2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279)
Boll, M. T.; Weede, O.; Kühnapfel, U.; Bretthauer, G.; Wörn, H.
2010. Riener, R. [Hrsg.] Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin : 9.Workshop, Zürich, CH, 29.-30.Oktober 2010 Düsseldorf : VDI-Verl., 2010 (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 17: Biotechnik/Medizintechnik ; 279), 61–62
Mehrwald, M.; Mönnich, H.; Stein, D.; Kane, G.; Christian, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Proceedings of the Blender Conference 2009, Amsterdam, Netherlands, 28th - 30th October 2009
Mönnich, H.; Botturi, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Proceedings of the 7th International Conference on Information Communication Technologies in Health, ICICTH 2009, Samos Island, Greece, 16th - 18th July 2009, 345–352, National and Kapodistrian University
Burgner, J.; Knapp, F. B.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Schipper, J.; Klenzner, T.
2009. International journal of computer assisted radiology and surgery, 4 (1), 1864–1865
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. IASTED International Conference on Robotics, Telematics and Applications, RTA 2009, Beijing, China, 12th - 14th October 2009. Ed.: H. Ma
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering : Surgery, Nimimal Invasive Interventions, Endoscopy and Image Guided Therapy, Munich, Germany, 7th - 12th September 2009. Ed.: O. Dössel, 59–62, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-03906-5_17
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2009. International journal of computer assisted radiology and surgery, 4 (1)
Schorr, O.; Pernozzoli, A.; Haag, C.; Brief, J.; Raczkowsky, J.; Haßfeld, S.; Wörn, H.
2009. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 47 (1), 86–89
Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. IEEE International Conference on Control and Automation, 2009, 9-11 Dec. 2009, 1896–1900, IEEE Computer Society
Goeger, D.; Ecker, N.; Woern, H.
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Göger, D.; Gorges, N.; Wörn, H.
2009. Proceeding ICRA’09 Proceedings of the 2009 IEEE international conference on Robotics and Automation, 2972–2978, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany, Springer-Verlag
Winkler, L.; Wörn, H.
2009. Intelligent Robotics and Applications, 1266–1277, Springer-Verlag
Tauro, R. A.; Kaiser, B.; Wörn, H.
2009. Proceeding INES’09 Proceedings of the IEEE 13th international conference on Intelligent Engineering Systems, 105–109, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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2009. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5 (2), 155–162
Szymanski, M.; Fischer, J.; Wörn, H.
2009. Proceeding CEC’09 Proceedings of the Eleventh conference on Congress on Evolutionary Computation, 2780–2787, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2009. Bildverarbeitung für die Medizin 2009 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 22. bis 25. März 2009 in Heidelberg. Ed.: H.-P. Meinzer, 390–394, Springer-Verlag
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. IEEE sensors, 2009 : 25 - 28 Oct. 2009, Christchurch, New Zealand ; the Eighth IEEE Sensors Conference 2009, 1684–1688, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Burgner, J.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Studies in health technology and informatics, 142, 43–48
Burgner, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Proceeding ICRA’09 Proceedings of the 2009 IEEE international conference on Robotics and Automation, 2136–2141, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. International Conference on Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009, 22-26 June 2009, 1–5, IEEE Computer Society
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany, 59–62, Springer-Verlag
Wörn, H.; Graf, J.; Safronov, K.; Mamaev, I.
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Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
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Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schippe, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 237–240, ICCAS
Mehrwald, M.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Mühling, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, ICCAS
Mönnich, H.; Marini, F.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, ICCAS
Schönfelder, C.; Stark, T.; Kahrs, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Belherazem, N.; Müller, B.; Gutt, C.
2008. International journal of computer assisted radiology and surgery, 3 (Supplement 1), 141–142
Kahrs, L. A.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 229–232, ICCAS
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2008. International journal of computer assisted radiology and surgery, 3 (Supplement 1), 249–250
Burgner, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Curac 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 147–148, ICCAS
Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 17–18, ICCAS
Ciucci, M.; Kahrs, L.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2008. International journal of computer assisted radiology and surgery, 3 (1)
Sanuy, A.; Szymanski, M.; Casanova, R.; Dieguez, A.; Samitier, J.; Wörn, H.
2008. Proceeding CIMMACS’07 Proceedings of the 6th WSEAS international conference on Computational intelligence, man-machine systems and cybernetics, 225–230, World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS)
Hoog, S.; Kupke, H.; Reimann, G.; Tchouchenkov, I.; Wörn, H.
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Steiger, A.; Mende, M.; Hein, B.; Wörn, H.
2008. Robotik 2008, 287–290
Hamann, H.; Wörn, H.
2008. Swarm Intelligence, 2 (2-4), 209–239
Boudaba, M.; Gorges, N.; Wörn, H.; Casals, A.
2008. ICINCO 2008, Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation 1, Funchal, Madeira, Portugal, May 11-15, 2008, 214–221, INSTICC Press
Hamann, H.; Wörn, H.; Crailsheim, K.; Schmickl, T.
2008. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 22-26 Sept. 2008, 1415–1420, IEEE Computer Society
Schmid, A.; Gorges, N.; Göger, D.; Wörn, H.
2008. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 19-23 May 2008, 285–291, IEEE Computer Society
Gorges, N.; Gaa, S.; Wörn, H.
2008. ICINCO 2008, Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation 1, Funchal, Madeira, Portugal, May 11-15, 2008 Hrsg.: Joaquim Filipe; Juan Andrade-Cetto; Jean-Louis Ferrier, 274–281, INSTICC Press
Gorges, N.; Schmid, A.; Göger, D.; Wörn, H.
2008. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008 Humanoids, 1-3 Dec. 2008, 623–628, IEEE Computer Society
Mauro, A. D.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2008. Biomedical Simulation : 4th International Symposium, ISBMS 2008, London, UK, July 7-8, 2008 Proceedings, 209–214, Springer-Verlag
Hamann, H.; Wörn, H.
2008. From Animals to Animats 10, 447–456, Springer-Verlag
Lohnstein, P.; Riechmann, M.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J. ..; Wörn, H.; Schipper, J.
2007. Tagungsband der 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V., München, Deutschland, 16. - 20. Mai 2007
Mauro, A. de; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2007. MIMOS 2007 : Proceedings of the National Conference on Modeling and Simulation, Turin, Italy, 6th - 8th November 2007
Ciucci, M.; Kahrs, L.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2007. MIMOS 2007 : Proceedings of the National Conference on Modeling and Simulation, Turin, Italy, 6th - 8th November 2007
Burgner, J.; Toma, M.; Vieira, V.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Mühling, J.; Marmulla, R.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 419–421
Ciucci, M.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Wirtz, R.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 299–302, Pro Business
Burgner, J.; Zhang, Y.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Mühling, J.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 275–278, Pro Business
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 485–486
Lu, S. F.; Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Wörn, H.; Hering, P.; Klenzner, T.
2007. Computer Aided Surgery Around the Head : Proceedings of the 4th international Conference, Innsbruck, Austria, 21st - 24th February 2007. Ed.: Wolfgang Freysinger, 103–105, Pro Business
Klenzner, T.; Werner, M.; Kahrs, L.; Knapp, F.; Lu, S.; Ivanenko, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Hering, P.; Schipper, J.
2007. Tagungsband der 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V., München, Deutschland, 16. - 20. Mai 2007
Riechmann, M.; Papastathopoulos, E.; Körner, K.; Ngan, C. C.; Raczkowsky, J.; Knapp, F.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 15–18, Pro Business
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 223–226, Pro Business
Schönfelder, C.; Kahrs, L. A.; Stark, T.; Raszkowsky, J.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 506
Kahrs, L. A.; Mehrwald, M.; Knapp, F. B.; Werner, M.; Raczkowsky, J.; Hering, P.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 69–71, Pro Business
Schönfelder, C.; Raczkowsky, J.; Müller, B.; Gutt, C.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 202–203
Notheis, S.; Hein, B.; Wörn, H.
2007. Virtuelle und Erweiterte Realität, 4. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Weimar, Deutschland, 15. Juli 2007. Hrsg.: M. E. Latoschik, 169–180
Kahrs, L. A.; Steiger, A.; Notheis, S.; Hein, B.; Jörg Raczkowsky; Wörn, H.
2007. Virtuelle und Erweiterte Realität, 4. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR, Weimar, Deutschland, 15. Juli 2007. Hrsg.: M. E. Latoschik, 93–100
Kahrs, L. A.; Schönfelder, C.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2007. 7. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin vom 19. - 21. Oktober 2007 in München, 45–46, VDI Verlag
Schmid, A.; Weede, O.; Wörn, H.
2007. Robot and Human interactive Communication, 2007. RO-MAN 2007. The 16th IEEE International Symposium on, 726–731, IEEE Computer Society
Hamann, H.; Szymanski, M.; Wörn, H.
2007. Swarm Intelligence Symposium, 2007. SIS 2007. IEEE, 310–315, IEEE Computer Society
Graf, J.; Wörn, H.
2007. Malaysian Journal of Computer Science, 20 (2), 99–114
Shaofang, L.; Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Worn, H.; Hering, P.; Klenzner, T.
2007. Chinese Control Conference, 26-31 July 2007, 602–604, IEEE Computer Society
Schmid, A.; Hoffmann, M.; Wörn, H.
2007. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov. 29 2007-Dec. 1 2007, 569–576, IEEE Computer Society
Hamann, H.; Worn, H.
2007. Proceedings of the First International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, 1–23, IEEE Computer Society
Goeger, D.; Woern, H.
2007. Sensors, 28-31 Oct. 2007, 1056–1059, IEEE Computer Society
Gorges, N.; Schmid, A. J.; Osswald, D.; Wörn, H.
2007. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Nov. 29 2007-Dec. 1 2007, 385–391, IEEE Computer Society
Sanuy, A.; Szymanski, M.; Casanova, R.; Dieguez, A.; Samitier, J.; Wörn, H.
2007. Proceeding CIMMACS’07 Proceedings of the 6th WSEAS international conference on Computational intelligence, man-machine systems and cybernetics, 225–230, World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS)
Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Lu, S. F.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Wörn, H.; Hering, P.; Klenzner, T.
2007. Advances in Medical Engineering, 219–223, Springer-Verlag
Jen Chen, S.; Hein, B.; Wörn, H.
2007. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 10-14 April 2007, 2951–2956, IEEE Computer Society
Jen Chen, S.; Hein, B.; Wörn, H.
2007. Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on, Oct. 29 2007-Nov. 2 2007, 2919–2924, IEEE Computer Society
Hamann, H.; Wörn, H.
2007. Swarm robotics. Ed.: E. Sahin, 43–55, Springer-Verlag
Wenz, M.; Wörn, H.
2007. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2007), 1346–1353, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Wenz, M.; Wörn, H.
2007. Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA 2007). Hrsg.: K. Schilling, 334–339, ACTA Press
Wenz, M.; Wörn, H.
2007. Entwurf mechatronischer Systeme. 5. Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme, 22. und 23. März 2007. Hrsg.: J. Gausemeier, 57–68, HNI
Becker, J.; Brändle, K.; Brinkschulte, U.; Henkel, J.; Karl, W.; Köster, T.; Wenz, M.; Wörn, H.
2006. ARCS 2006 - 19th International Conference on Architecture of Computing Systems, Workshops Proceedings, , Frankfurt am Main, Germany. March 16, 2006. Ed.: W. Karl, 230–245, Ges. für Informatik
Riechmann, M.; Kahrs, L. A.; Ulmer, C.; Raczkowsky, J.; Lamadé, W.; Wörn, H.
2006. Tagungsband der Gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, Zürich, Switzerland, 6. - 9. September 2006, Art.Nr. V209
Kahrs, L. A.; Hoppe, H.; Riechmann, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. International journal of computer assisted radiology and surgery, 1 (1)
Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. Bildverarbeitung für die Medizin 2006 : Algorithmen Systeme Anwendungen, Hamburg, Deutschland, Proceedings des Workshops vom 19. - 21. März 2006. Ed.: H. Handels, 340–344, Springer-Verlag
Straulino, A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
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Straulino, A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
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Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Peters, H.; Korb, W.; Wehmöller, M.; Weihe, S.; Engel, D.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
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2003. CURAC 2003 : Tagungsband der 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Deutschland, 4. - 7. November 2003. Hrsg.: R. Fahlbusch, CD-ROM
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1997. In: Proceedings of the International Conference on Informatics and Control, ICI&C, St. Petersburg, Russia 1997. Vol. 3. S. 1306-1314
Henrich, D.; Karl, J.; Woern, H.
1997. Karlsruhe 1997. (Interner Bericht. Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe. 1997,10.)
Wurll, C.; Henrich, D.; Woern, H.
1997. Karlsruhe 1997. (Interner Bericht. Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe. 1997,20.)
Woern, H.; Mazac, K.; Hajdu, E.; Rothoerl, E.
1984. (Kuka Schweissanlagen und Roboter GmbH, Augsburg, Hrsg.), KfK-PFT 77 (Maerz 84)
Stute, G.; Storr, A.; Doettling, W.; Schwager, J.; Woern, H.
1978. (Institut fuer Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Universitaet Stuttgart, Hrsg.), KfK-PDV 148 (Mai 78)
Stute, G.; Storr, A.; Binder, D.; Doettling, W.; Fink, H.; Firnau, J.; Herrscher, A.; Woern, H.
1977. (Institut fuer Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen, Universitaet Stuttgart, Hrsg.), KFK-PDV 107 (Februar 77)
Barthel, F.; Bauer, G.; Blask, H.; Caninenberg, W.; Faerber, G.; Fink, H.; Freyberger, F.; Fromme, G.; Frueh, J.; Illi, D.; Knoepker, R.; Kobitzsch, W.; Koch, G. R.; Krieger, J.; Kup, B.; Lauber, R.; Liedke, G.; Neudorfer, E.; Patz, M.; Pelz, K.; Schatz, J.; Schaefer, K.; Schmidt, V.; Schnieder, E.; Seifert, M.; Siebert, H.; Siefkes, H.; Spieth, U.; Stams, D.; Stocker, H.; Walze, H.; Wolfgarten, H.; Woern, H.
1977. PDV-Fachtagung, Karlsruhe, 3.-4.November 1976 KFK-PDV 101 (Januar 77)
Barthel, F.; Bauer, G.; Blask, H.; Caninenberg, W.; Faerber, G.; Fink, H.; Freyberger, F.; Fromme, G.; Frueh, J.; Illi, D.; Knoepker, R.; Kobitzsch, W.; Koch, G. R.; Krieger, J.; Kup, B.; Lauber, R.; Liedke, G.; Neudorfer, E.; Patz, M.; Pelz, K.; Schatz, J.; Schaefer, K.; Schmidt, V.; Schnieder, E.; Seifert, M.; Siebert, H.; Siefkes, H.; Spieth, U.; Stams, D.; Stocker, H.; Walze, H.; Wolfgarten, H.; Woern, H.
1977. PDV-Fachtagung, Karlsruhe, 3.-4.November 1976 KFK-PDV 101 (Januar 77)