M. Sc. Yongzhou Zhang
- Doktorand
- Raum: 109
- Tel.: +49 721 608-47119
- Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person
Seit 06/2018:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR) am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
10/2014 – 03/2018:
Masterabschluss in Maschinenbau am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Masterthesis: Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit-Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell-elastischen Aktoren
10/2010 – 07/2014:
Bachelorabschluss mit Auszeichnung in Fahrzeugtechnik an Hefei Universität für Technologie (HFUT)
Publikationsliste
A Comprehensive Modeling and Scheduling Approach for Allocating Distributed Multi-Robot Software to the Edge/Cloud
Zhang, Y.; Mirus, F.; Pasch, F.; Scholl, K.-U.; Wurll, C.; Hein, B.
2024. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th - 18th October 2024, 5799–5806, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS58592.2024.10802443
Zhang, Y.; Mirus, F.; Pasch, F.; Scholl, K.-U.; Wurll, C.; Hein, B.
2024. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th - 18th October 2024, 5799–5806, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS58592.2024.10802443
Conquering the Robotic Software Development Cycle at Scale: Using KubeROS from Simulation to Real-world Deployment
Zhang, Y.; Pasch, F.; Mirus, F.; Scholl, K.-U.; Wurll, C.; Hein, B.
2024. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, 28th August 2024 - 1st September 2024, 1503–1509, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE59546.2024.10711591
Zhang, Y.; Pasch, F.; Mirus, F.; Scholl, K.-U.; Wurll, C.; Hein, B.
2024. 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, 28th August 2024 - 1st September 2024, 1503–1509, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE59546.2024.10711591
KI5GRob: Fusing Cloud Computing and AI for Scalable Robotic System in Production and Logistics
Zhang, Y.; Sóti, G.; Hein, B.; Wurll, C.
2023. Intelligent Autonomous Systems 17 – Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic, 706–723, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-22216-0_47
Zhang, Y.; Sóti, G.; Hein, B.; Wurll, C.
2023. Intelligent Autonomous Systems 17 – Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic, 706–723, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-22216-0_47