Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
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Mitarbeiter

Industrie 4.0

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Semester: WS 17/18
  • Zeit: 20.10.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude


    27.10.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    03.11.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    10.11.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    17.11.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    24.11.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    01.12.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    08.12.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    15.12.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    22.12.2017
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    12.01.2018
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    19.01.2018
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    26.01.2018
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    02.02.2018
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude

    09.02.2018
    09:45 - 11:15 wöchentlich
    40.28 Raum 001 40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Torsten Kröger
  • SWS: 2
  • LVNr.: 24786
Voraussetzungen
Empfehlungen:
  • Erfolgreicher Abschluss des Moduls Grundbegriffe der Informatik [IN1INGI]
  • Erfolgreicher Abschluss des Moduls Programmieren [IN1INPROG]
Lehrinhalt
  • Grundlagen: Industrie 4.0 and “Internet of Things”
  • Verteilte Systeme
  • Echtzeit und Nichtechtzeitsysteme
  • Software und physische Sicherheit (Safety)
  • Sicherheit (Security) in Industrie 4.0
  • Middleware: Definition und Konzepte
  • Softwaretechnologien
  1. Data Distribution Service (DDS)
  2. OPC Unified Architecture (OPC UA)
  • Erweiterbarkeit
  • Datensammlung, -speicherung und -analyse
  1. Modellierung von Information
  2. Parameteridentifikation
  3. "Big data"
  4. Zustandsüberwachung
  5. Maschinelles Lernen
  • Benutzerschnittstellen und menschzentrierte Ansätze
  • Anwendungsbeispiele
  1. Autonom fahrende Roboter
  2. Verteilte Steuerung und Regelung von Maschinen
  3. Automatisierte Logistik
  4. Optimierung von Prozessen in der Industrie
  5. Heim- und Gebäudeautomation, persönliche Assistenten und Roboter
Ziel
  • Erfolgreiche Teilnehmer beherrschen die konzeptionellen Grundlagen für Softwaretechnologien im Kontext von Industrie 4.0 und können verschiedene Ansätze mit einander vergleichen und bewerten.
  • Erfolgreiche Teilnehmer verstehen die Konzepte und aktueller Middleware-Implementierungen und sind in der Lage, diese zu erweitern, und selbständig Anwendungen zu implementieren und zu bewerten.
  • Erfolgreiche Teilnehmer können selbständig den Einsatz von Technologien für die Sicherheit von Maschinen und Nutzern umsetzen und bewerten.
  • Erfolgreiche Teilnehmer beherrschen datengetriebene Ansätze zum maschinellen Lernen, zur Datenanalyse und zur Optimierung von technischen Prozessen.