Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren

Inhalt:

Auslotung und Evaluierung neuer Einsatzgebiete taktiler Näherungssensoren in der Mensch-Maschine-Interaktion und im industriellen Kontext.

Forschungsgegenstand:

Einsatz von taktilen Näherungssensoren in der Mensch-Maschine-Interaktion und beim Einsatz in Regelungsverfahren von Robotersystemen (Proximity Servoing).