TNS - Methoden für das Explorieren, Manipulieren und die sichere Mensch-Roboter- Interaktion mit kapazitiven taktilen Näherungssensoren
- Ansprechpartner:
M. Sc. Hosam Alagi
- Projektgruppe:
- Förderung:
DFG
- Starttermin:
September 2014
- Endtermin:
Februar 2018
Inhalt:
Auslotung und Evaluierung neuer Einsatzgebiete taktiler Näherungssensoren in der Mensch-Maschine-Interaktion und im industriellen Kontext.
Forschungsgegenstand:
Einsatz von taktilen Näherungssensoren in der Mensch-Maschine-Interaktion und beim Einsatz in Regelungsverfahren von Robotersystemen (Proximity Servoing).