Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Radegast
Nationalität deutsch

Kurzbeschreibung

Dr.-rer.nat. Jörg Raczkowsky studierte von 1972 bis 1975 Feinwerktechnik an der Ingenieurschule Karlsruhe. Danach studierte er Elektrotechnik mit Vertiefung Nachrichtenverarbeitung an der Universität Karlsruhe von 1975-1981. Ab 1981 arbeitet er, zuerst als Wissenschaftlicher Mitarbeiter, am Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) der Fakultät Informatik an der Universität. Er promovierte am 8.6.89. Seit 1990 nimmt die Stellung eines Akademischen Rates, seit 1995 die eines Akademischen Oberrates am Institut ein. In dieser Position leitet er die Versuchslaboratorien des IPR inklusive des Rechnernetzes.

Seine Forschungsinteressen liegen insbesondere auf dem Gebiet der Sensorik für Autonome Robotersysteme. Sehr stark beschäftigte er sich mit Methoden der Verarbeitung unsicherer Daten. Seit 1994 leitet er die Arbeitsgruppe Medizinische Robotik am IPR.

Forschungsgruppe / Projekte

SFB 414

Informationsverarbeitung in der Medizin - Rechner- und sensorgestützte Chirurgie. Mehr

Forschungsgebiete

Medizinrobotik

Publikationen

Intraoperative Data Acquisition through Visual Sensing of Surgical Workflow
Marzi, C.; Raczkowsky, J.; Mathis-Ullrich, F.
2019. Tagungsband - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC 2019). Hrsg.: O. Burgert, 171–172, Hochschule
Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystem zur Situationserkennung in OP:Sense
Schreiter, L.; Wörtwein, T.; Jöchner, M.; Hussain, J.; Wörn, H.; Raczkowsky, J.
2016. Tagungsband der 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) Bern, Switzerland, September 29 - October 1, 2016, 268–271, Der Andere Verlag
Situation Detection for an Interactive Assistance in Surgical Interventions Based on Random Forests
Schreiter, L.; Philipp, P.; Giehl, J.; Fischer, Y.; Raczkowsky, J.; Schwarz, M.; Beyerer, J.; Wörn, H.
2016. International journal of computer assisted radiology and surgery, 11 (Supplement 1), 115–116
Situation Detection for an Interactive Assistance in Surgical Interventions Based on Dynamic Bayesian Networks
Philipp, P.; Schreiter, L.; Giehl, J.; Fischer, Y.; Raczkowsky, J.; Schwarz, M.; Wörn, H.; Beyerer, J.
2016. Proceedings of the 6th Joint Workshop On New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, CRAS 2016, Pisa, Italy, 12th - 14th September 2016
Intuitive workflow editor for OWL based semantic networks in medical environment
Dürr, S.; Huck, A.; Schreiter, L.; Beyl, T.; Giehl, J.; Schwarz, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. International journal of computer assisted radiology and surgery, 11 (Supplement 1), 114–115
Model-Free (Human) Tracking Based on Ground Truth with Time Delay: A 3D Camera Based Approach for Minimizing Tracking Latency and Increasing Tracking Quality
Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 Revised Selected Papers. Ed.: J. Filipe, 247–266, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-31898-1_14
Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions
Bihlmaier, A.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2014; Padova; Italy; 15 July 2014 through 18 July 2014. Ed.: E. Menegatti, 1095–1105, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-319-08338-4_79
Time-of-flight-assisted Kinect camera-based people detection for intuitive human robot cooperation in the surgical operating room
Beyl, T.; Nicolai, P.; Comparetti, M. D.; Raczkowsky, J.; De Momi, E.; Woern, H.
2016. International journal of computer assisted radiology and surgery, 11 (7), 1329–1345. doi:10.1007/s11548-015-1318-7
Pre-programmed robotic osteotomies for fibula free flap mandible reconstruction: A preclinical investigation
Chao, A. H.; Weimer, K.; Raczkowsky, J.; Zhang, Y.; Kunze, M.; Cody, D.; Selber, J. C.; Hanasono, M. M.; Skoracki, R. J.
2016. Microsurgery, 36 (3), 246–249. doi:10.1002/micr.30013
3D perception technologies for surgical operating theatres
Beyl, T.; Schreiter, L.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2016. Studies in health technology and informatics, 220, 45–50. doi:10.3233/978-1-61499-625-5-45
A Novel 3D Camera Based Supervision System for Safe Human-Robot Interaction in the Operating Room
Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. Journal of automation and control engineering, 3 (5), 410–417. doi:10.12720/joace.3.5.410-417
Shape Sensing Based on FBG-Technology - Extension of the Application Possibilities Due to Innovative Sensor-Configurations
Pauer, H.; Ledermann, C.; Raczkowsky, J.; Tuschmann, W.; Wörn, H.
2015. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; Proceedings - Navigation and Actuation of Flexible Instruments in Medical Applications (NAFIMA), Workshop IROS2015, September 28 - October 02, 2015, Hamburg, Germany. Ed.: W. Burgard, 14–15, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
A Concept for Multi-Phase Incremental Formal Verification in Robotic Guided Surgery
Ulbrich, M.; Schreiter, L.; Grebing, S.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Beckert, B.
2015. FTSCS 2015 Fourth International Workshop on Formal Techniques for Safety-Critical Systems, November 6 and 7, 2015 Paris, France
Wahrscheinlichkeitsbasierte Situationserkennung für den Einsatz robotergestützter Assistenz im Operationssaal
Schreiter, L.; Berghöfer, E.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. 4. Interdisziplinärer Workshop Kognitive Systeme, 23.-25. März 2015, Bielefeld, Germany
ROS-based Cognitive Surgical Robotics
Bihlmaier, A.; Beyl, T.; Nicolai, P.; Kunze, M.; Mintenbeck, J.; Schreiter, L.; Brennecke, T.; Hutzl, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference (Volume 1). Ed.: A. Koubaa, 317–342, Springer. doi:10.1007/978-3-319-26054-9_12
Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment
Schreiter, L.; Berghoefer, E.; Beyl, T.; Senger, L.; Raczkowsky, J.; Kirchner, F.; Wörn, H.
2015. CURAC 2015 Tagungsband der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V, 17.-19. September 2015, Bremen, Germany. Hrsg.: H. K. Hahn, 99–104, Fraunhofer MEVIS
Continuous pre-calculation of human tracking with time-delayed ground-truth: A hybrid approach to minimizing tracking latency by combination of different 3D cameras
Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2), 21-23 July 2015, Colmar, Alsace, France, 121–130, SciTePress. doi:10.5220/0005548901210130
Using the mutual exclusion protocol for safety in the area of robotic surgery
Schreiter, L.; Mohammed, A.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2014. ICT Innovations 2014, Web Proceedings. Ed.: D. Gjorgjevikj, 123–132, ICT ACT
Convergence Analysis of an Iterative Targeting Method for Keyhole Robotic Surgery
Comparetti, M. D.; Momi, E. de; Beyl, T.; Kunze, M.; Raczkowsky, J.; Ferrigno, G.
2014. International journal of advanced robotic systems, 11 (1), Art.Nr. 60. doi:10.5772/58250
Probabilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP:Sense
Schreiter, L.; Senger, L.; Beyl, T.; Berghöfer, E.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2014. 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC’14), München, 11.-13. September 2014
Hierarchical Task Networks as Domain Specific Language for Planning Surgical Interventions
Bihlmaier, A.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2014. 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS’14), Padova, Italy, July 15-19, 2014
Application of contract-based verification techniques for hybrid automata to surgical robotic systems
Schreiter, L.; Bresolin, D.; Capiluppi, M.; Raczkowsky, J.; Fiorini, P.; Woern, H.
2014. European Control Conference (ECC’14), Strasbourg, France, June 24-27, 2014, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ECC.2014.6862231
An ultrasound-based navigation system for minimally invasive neck surgery
Brennecke, T.; Jansen, N.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Woern, H.
2014. Medicine Meets Virtual Reality - 21st NextMed/MMVR Conference, Manhattan Beach, California/USA, February 19-22, 2014. Ed.: J. D. Westwood, 36–42, IOS-Press. doi:10.3233/978-1-61499-375-9-36
Optical coherence tomography guided laser cochleostomy: towards the accuracy on tens of micrometer scale
Zhang, Y.; Pfeiffer, T.; Weller, M.; Huber, R.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Wörn, H.; Klenzner, T.
2014. BioMed Research International, 2014, 251814. doi:10.1155/2014/251814
EuRoSurge Workflow: From ontology to surgical task execution
Momi, E. D.; Perrone, R.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Boriero, F.; Capiluppi, M.; Fiorini, P.
2013. 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Verona, Italy, 11-12-13 September 2013, 1–4
Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP:Sense = A process-based controller concept for the control of a digital operating room using the example of OP:Sense
Beyl, T.; Schreiter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (CURAC), Innsbruck, Austria, November 28-30, 2013. Ed.: B. Preim, 58–61, RWTH Aachen
A fault analysis procedure for surgical robotic systems
Capiluppi, M.; Schreiter, L.; Fiorini, P.; Raczkowsky, J.; Woern H.
2013. Hamlyn Symposium of Medical Robotics, Londra, UK, 22-25 Juni 2013. Ed.: G. Yang, Imperial College Press
The OP : Sense Surgical Robotics Platform : First Feasibility Studies and Current Research
Nicolai, P.; Brennecke, T.; Kunze, M.; Schreiter, L.; Beyl, T.; Zhang, Y.; Mintenbeck, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. International journal of computer assisted radiology and surgery, 8 (1), 136–137
Modeling and verification of a robotic surgical system using Hybrid Input/Output Automata
Capiluppi, M.; Schreiter, L.; Fiorini, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. European Control Conference 2013 : Proceedings of the 12th International Conference, ECC 2013, Zurich, Switzerland, 17th - 19th July 2013, 4238–4243, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Feasibility Studies for Robot Assisted Total Knee Arthroplasty Using a Light-weight-robot
Böhme, A.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Müller, C.; Wörn, H.
2013. 25th Conference of the International Society for Medical Innovation and Technology, SMIT 2013, Baden-Baden, Germany, September 5 - 7, 2013
System Concept for Collision : Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing
Raczkowsky, J.; Nicolai, P.; Hein, B.; Wörn, H.
2013. Frontiers of Intelligent Autonomous Systems. Ed.: S. Lee, 391–399, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-35485-4_34
Surgical robotics and instrumentation
Nicolai, P.; Brennecke, T.; Kunze, M.; Schreiter, L.; Beyl, T.; Zhang, Y.; Mintenbeck, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. International journal of computer assisted radiology and surgery, 8 (1), 127–139. doi:10.1007/s11548-013-0861-3
Rotatable flexible neck-model for the evaluation of minimally invasive operation procedures with the help of an ultrasound-based navigation system
Jansen, N.; Brennecke, T.; Hirschfeld, J.; Colter, L.; Raczkowsky, J.; Woern, H.; Schipper, J.
2013. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’13), Osaka, Japan, July 3-7, 2013, 1140–1143, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/EMBC.2013.6609707
Multi Kinect People Detection for Intuitive and Safe Human Robot Cooperation in the Operating Room
Beyl, T.; Nicolai, P.; Comparetti, M. D.; De Momi, E.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR’13), Montevideo, Uruguay, November 25-29, 2013
History compounding: a novel speckle reduction technique for OCT guided cochleostomy
Zhang, Y.; Pfeiffer, T.; Wieser, W.; Weller, M.; Huber, R.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2013. Optical Coherence Tomography and Coherence Domain Optical Methods in Biomedicine XVII. Ed.: J. G. Fujimoto, 1–6, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.2006979
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
Jansen, N.; Hirschfeld, J.; Brennecke, T.; Colter, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Schipper, J.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2012, Düsseldorf, Deutschland, 15. - 16. November 2012. Ed.: B. Preim, RWTH Aachen
Optical Coherence Tomography as a Tracking Device for OCT Guided Laser Cochleostomy : Algorithm and First Results
Zhang, Y.; Pfeiffer, T.; Ding, J.; Wieser, W.; Weller, M.; Huber, R.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Klenzner, T.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2012, Düsseldorf, Deutschland, 15. - 16. November 2012. Ed.: B. Preim, 136–140, RWTH Aachen
Ein Kinect basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal
Beyl, T.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2012. Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2012, Düsseldorf, Deutschland, 15. - 16. November 2012. Ed.: B. Preim, RWTH Aachen
A Concept for Safe Human Robot Cooperation in Surgical Applications Based on 3D Sensing
Beyl, T.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2012. IROS 2012 - Workshops and Tutorials : Celebrating 25 Years of IROS, Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal, 7th - 12th October 2012. Ed.: J. Lobo, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Haptic feedback in OP:Sense - augmented reality in Telemanipulated robotic surgery
Beyl, T.; Nicolai, P.; Moennich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2012. Studies in health technology and informatics, 173, 58–63. doi:10.3233/978-1-61499-022-2-58
Ultrasound Tomography Using a Light Weight Robot
Beyl, T.; Brennecke, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery, 6 (1)
OP:Sense : Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie
Mönnich, H.; Nicolai, P.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. CURAC 2011 : Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Magdeburg, Deutschland, 15. - 16. September 2011. Hrsg.: O. Burgert, 41–44, RWTH Aachen
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützen Navigationssystems
Hirschfeld, J.; Brennecke, T.; Colter, L.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.
2011. CURAC 2011 : Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Magdeburg, Deutschland, 15. - 16. September 2011. Hrsg.: O. Burgert, 129–132, Verlag Universität Magdeburg
A Semi-Autonomous Robotic Teleoperation Surgery Setup with Multi 3D Camera Supervision
Mönnich, H.; Nicolai, P.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. International journal of computer assisted radiology and surgery, 6 (1), 132–133
3D-Überwachung des OP-Saals : Stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör?
Nicolai, P.; Moennich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. CURAC 2011 : Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Magdeburg, Deutschland, 15. - 16. September 2011. Hrsg.: O. Burgert, 165–169, RWTH Aachen
OP:Sense - An Integrated Rapid Development Environment in the Context of Robot Assisted Surgery and Operation Room Sensing
Nicolai, P.; Beyl, T.; Moennich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2421–2422, IEEE Computer Society
A supervision system for the intuitive usage of a telemanipulated surgical robotic setup
Mönnich, H.; Nicolai, P.; Beyl, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2011. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 7-11 Dec. 2011, 449–454, IEEE Computer Society
Robotic Guidance for Microsurgical Laser Bone Processing in ENT Surgery
Burgner, J.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Wörn, H.
2010. Robotics Science and Systems 2010: Workshop on Enabling Technologies for Image-Guided Robotic Interventional Procedures, Zaragoza, Spain, 28th June 2010. Ed.: G. Fischer, 18–21
Results of CO₂ robotic laser oseotomy in surgery with motion compensation
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. Proceedings of SPIE BiOS : Photonic Therapeutics and Diagnostics VI, San Francisco, California, USA, 23rd - 28th January 2010. Ed.: A. Mahadevan-Jansen, Art.Nr. 75484A, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.840645
Including high-distortion radial effects into low-distortion perturbative solutions in an intuitive camera calibration model
Ciucci, M.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, 5 (1)
Calibration Method for a Robot Mounted Droplet Dispensing System
Mehrwald, M.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. International journal of computer assisted radiology and surgery, 5 (1), 314–315
Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras
Nicolai, P.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Bernshausen, J.
2010. CURAC 2010 : Chirurgische Interventionen - Vom Neanderthaler zur Roboterassistenz, Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Düsseldorf, Germany, 18th - 19th November 2010. Hrsg.: O. Burgert, 45–49, Der Andere Verlag
Analysis of the short-pulsed CO₂ laser ablation process for optimizing the processing performance for cutting bony tissue
Mehrwald, M.; Burgner, J.; Platzek, C.; Feldmann, C.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. Proceedings of SPIE BiOS : Optical Interactions with Tissues and Cells XXI, San Francisco, California, United States, 23rd - 28th January 2010, Art.Nr. 75620P, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.841981
Model Checking for Robotic Guided Surgery
Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. Electronic Healthcare : Second International ICST Conference, eHealth 2009, Istanbul, Turkey, September 23-25, 2009, Revised Selected Papers. Ed.: P. Kostkova, 1–4, Springer-Verlag
Low-distortion perturbative solutions in a camera calibration model including high-distortion radial effects
Ciucci, M.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5 (4), 327–333. doi:10.1007/s11548-010-0483-y
Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte
Brennecke, T.; Burgner, J.; Wörn, H.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Tretbar, S.; Raczkowsky, J.; Beyl, T.; Günther, C.; Kahrs, L.
2010. Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie -CURAC-:Chirurgische Interventionen. Vom Neanderthaler zur Roboterassistenz : 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), 18. bis 19. November 2010; proceedings, 203–206, Der Andere Verlag
An automatic and complete self-calibration method for robotic guided laser ablation
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2010. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3-7 May 2010, 1086–1087, IEEE Computer Society
Using Blender for Visualization of Robot Guided Medical Interventions
Mehrwald, M.; Mönnich, H.; Stein, D.; Kane, G.; Christian, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Proceedings of the Blender Conference 2009, Amsterdam, Netherlands, 28th - 30th October 2009
System Architecture for Workflow Controlled Robotic Surgery
Mönnich, H.; Botturi, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Proceedings of the 7th International Conference on Information Communication Technologies in Health, ICICTH 2009, Samos Island, Greece, 16th - 18th July 2009, 345–352, National and Kapodistrian University
Setup and Experimental Trial for Robot-assisted Laser Cochleostomy
Burgner, J.; Knapp, F. B.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Schipper, J.; Klenzner, T.
2009. International journal of computer assisted radiology and surgery, 4 (1), 1864–1865
Motion Compensation for Laser Osteotomy with a Lightweight Robot and a Fixed Visual Servoing Configuration
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. IASTED International Conference on Robotics, Telematics and Applications, RTA 2009, Beijing, China, 12th - 14th October 2009. Ed.: H. Ma
A Hand Guided Robotic Planning System for Laser Osteotomy in Surgery
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering : Surgery, Nimimal Invasive Interventions, Endoscopy and Image Guided Therapy, Munich, Germany, 7th - 12th September 2009. Ed.: O. Dössel, 59–62, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-03906-5_17
Analysis of the available work space for keyhole surgery at the lateral skull base
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2009. International journal of computer assisted radiology and surgery, 4 (1)
A planning system for drilling bone channels into the lateral skull base
Lohnstein, P.; Riechmann, M.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J.; Wörn, J.; Schipper, J.
2009. 8. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2009, Berlin. Deutschland, 23. - 24. Juni 2009
Robot assisted laser bone processing: Marking and cutting experiments
Burgner, J.; Müller, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, J.
2009. International Conference on Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009, 1–6, IEEE Computer Society
Ein Prozess- und Architekturmodell für die Computer-Assistierte Chirurgie
Schorr, O.; Pernozzoli, A.; Haag, C.; Brief, J.; Raczkowsky, J.; Haßfeld, S.; Wörn, H.
2009. Biomedizinische Technik/Biomedical Engineering, 47 (1), 86–89
Visual Servoing with an optical tracking system and a lightweight robot for laser osteotomy
Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. IEEE International Conference on Control and Automation, 2009, 9-11 Dec. 2009, 1896–1900, IEEE Computer Society
System for Laser Osteotomy in Surgery with the Kuka Lightweight Robot - First Experimental Results
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany, Springer-Verlag
Planning and simulation of microsurgical laser bone ablation
Kahrs, L. A.; Burgner, J.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Wörn, H.
2009. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 5 (2), 155–162
Modellbasierte interindividuelle Registrierung an der lateralen Schädelbasis
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2009. Bildverarbeitung für die Medizin 2009 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen; Proceedings des Workshops vom 22. bis 25. März 2009 in Heidelberg. Ed.: H.-P. Meinzer, 390–394, Springer-Verlag
Increasing the accuracy with a rich sensor system for robotic laser osteotomy
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. IEEE sensors, 2009 : 25 - 28 Oct. 2009, Christchurch, New Zealand ; the Eighth IEEE Sensors Conference 2009, 1684–1688, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Including parameterization of the discrete ablation process into a planning and simulation environment for robot-assisted laser osteotomy
Burgner, J.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Studies in health technology and informatics, 142, 43–48
High precision cochleostomy by use of a pulsed CO2 laser - an experimental approach
Klenzner, T.; Knapp, F. B.; Schipper, J.; Raczkowsky, J.; Woern, J.; Kahrs, L. A.; Werner, M.; Hering, P.
2009. Cochlear Implants International, 10 (1), 58–62
End-effector calibration and registration procedure for robot assisted laser material processing: Tailored to the particular needs of short pulsed CO2 laser bone ablation
Burgner, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. Proceeding ICRA’09 Proceedings of the 2009 IEEE international conference on Robotics and Automation, 2136–2141, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Automatic and hand guided self-registration between a robot and an optical tracking system
Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. International Conference on Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009, 22-26 June 2009, 1–5, IEEE Computer Society
A Hand Guided Robotic Planning System for Laser Osteotomy in Surgery
Mönnich, H.; Stein, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2009. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, September 7 - 12, 2009, Munich, Germany, 59–62, Springer-Verlag
Workflow basierte Ansteuerung eines medizinischen Roboter Systems
Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, ICCAS
Visual Servoing of a Laser Ablation Based Cochleostomy
Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Mehrwald, M.; Hering, P.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Wörn, H.
2008. Medical Imaging : Visualization, Image-guided Procedures, and Modeling, San Diego, California, United States, 2008, Art.Nr. 69182C, Society of Photo-optical Instrumentation Engineers (SPIE). doi:10.1117/12.770863
Untersuchung der ortsaufgelösten Erreichbarkeit anatomischer Strukturen
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schippe, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 237–240, ICCAS
Simulation des Schädelwachstums mit Hilfe nicht-rigider Registrierung
Mehrwald, M.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Mühling, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, ICCAS
Sensorbeschreibung für die chirurgische OP Planung
Mönnich, H.; Marini, F.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, ICCAS
Port Visualization for Laparoscopic Surgery : Setup and First Intraoperative Evaluation
Schönfelder, C.; Stark, T.; Kahrs, L.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Belherazem, N.; Müller, B.; Gutt, C.
2008. International journal of computer assisted radiology and surgery, 3 (Supplement 1), 141–142
Planung und Simulation mikrochirurgischer Laserknochenablation
Kahrs, L. A.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 229–232, ICCAS
Identifying Access Paths for Endoscopic Interventions at the Lateral Skull Base
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2008. International journal of computer assisted radiology and surgery, 3 (Supplement 1), 249–250
Establishment of an Experimental Setup for Robot Assisted Laser Osteotomy with Corresponding Simulation Environment for Optimization of all Relevant Parameters
Burgner, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Curac 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 147–148, ICCAS
Automatische Kalibrierung zur redundanten Kombination zweier Tracking Systeme
Stein, D.; Mönnich, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2008. Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2008, Leipzig, Deutschland, 24. - 26. September 2008. Hrsg.: D. Bartz, 17–18, ICCAS
A novel camera calibration model for augmented reality applications in neurosurgery
Ciucci, M.; Kahrs, L.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2008. International journal of computer assisted radiology and surgery, 3 (1)
Development of a Microscope Embedded Training System for Neurosurgery
Mauro, A. D.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2008. Biomedical Simulation : 4th International Symposium, ISBMS 2008, London, UK, July 7-8, 2008 Proceedings, 209–214, Springer-Verlag
Virtuelle Planungsmatrix für atraumatische schädelbasischirurgische Zugangswege
Lohnstein, P.; Riechmann, M.; Klenzner, T.; Raczkowsky, J. ..; Wörn, H.; Schipper, J.
2007. Tagungsband der 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V., München, Deutschland, 16. - 20. Mai 2007
Virtual and Augmented Reality Techniques based on a Operating Microscope : Training and Aid for Neurosurgeons
Mauro, A. de; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2007. MIMOS 2007 : Proceedings of the National Conference on Modeling and Simulation, Turin, Italy, 6th - 8th November 2007
The introduction of augmented reality in neuroendoscopy : from surgeons’ support to possible source of 3D intraoperative models
Ciucci, M.; Kahrs, L.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn, H.
2007. MIMOS 2007 : Proceedings of the National Conference on Modeling and Simulation, Turin, Italy, 6th - 8th November 2007
System for Robot Assisted Orthognathic Surgery
Burgner, J.; Toma, M.; Vieira, V.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Mühling, J.; Marmulla, R.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 419–421
Setup and Calibration of a Navigated Endoscope for Virtual and Augmented Neurosurgery
Ciucci, M.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Wirtz, R.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 299–302, Pro Business
Semiautomatisches Ankopplungsverfahren für einen Assistenzroboter zur Repositionierung osteotomierter Knochenstücke bei orthognath-chirurgischen Eingriffen
Burgner, J.; Zhang, Y.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Mühling, J.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 275–278, Pro Business
Mixed Reality System for Neurosurgery based on Operating Microscope
Mauro, A. D.; Aschke, M.; Raczkowsky, J.; Wirtz, R.; Wörn., H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 29–32, Pro Business
Minimal Traumatic Surgery on the Lateral Skull Base
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 485–486
First Results of the Detection of the Boundary Between Soft Tissue and Bone with a Video Controlled Laser Ablation System
Lu, S. F.; Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Wörn, H.; Hering, P.; Klenzner, T.
2007. Computer Aided Surgery Around the Head : Proceedings of the 4th international Conference, Innsbruck, Austria, 21st - 24th February 2007. Ed.: Wolfgang Freysinger, 103–105, Pro Business
Experimenteller Ansatz zur navigiert lasergestützten Knochenablation für eine Cochleostomie
Klenzner, T.; Werner, M.; Kahrs, L.; Knapp, F.; Lu, S.; Ivanenko, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Hering, P.; Schipper, J.
2007. Tagungsband der 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e. V., München, Deutschland, 16. - 20. Mai 2007
Eine konfokale Messsonde zur hochpräzisen navigierten Felsenbeinchirurgie
Riechmann, M.; Papastathopoulos, E.; Körner, K.; Ngan, C. C.; Raczkowsky, J.; Knapp, F.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 15–18, Pro Business
Ein probabilistisches dreidimensionales Computermodell des Felsenbeins
Riechmann, M.; Lohnstein, P. U.; Raczkowsky, J.; Klenzner, T.; Schipper, J.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 223–226, Pro Business
Chirurgische Hochpräzision in der Cochlea Implantation : Perspektiven und Vision für eine computer und mechatronisch unterstützte Operation
Klenzner, T.; Knapp, F.; Ngan, C. C.; Kahrs, L.; Lohnstein, P.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.
2007. 13. Friedberger Cochlear Implant Symposium 2007, Bad Nauheim, Deutschland, 28. - 30. Juni 2007, 4
Bildverarbeitungssystem für die Erkennung von Grenzflächen bei einer Cochleostomie
Kahrs, L. A.; Mehrwald, M.; Knapp, F. B.; Werner, M.; Raczkowsky, J.; Hering, P.; Schipper, J.; Klenzner, T.; Wörn, H.
2007. Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, CURAC 2007, Karlsruhe, Deutschland, 11. - 13. Oktober 2007, 69–71, Pro Business
A Planning System for Robot Based Abdominal Minimally Invasive Surgery
Schönfelder, C.; Raczkowsky, J.; Müller, B.; Gutt, C.; Wörn, H.
2007. International journal of computer assisted radiology and surgery, 2 (1), 202–203
Berücksichtigung der Pose von Markerschrauben bei der intraoperativen Registrierung in der roboterassistierten Chirurgie
Kahrs, L. A.; Schönfelder, C.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2007. 7. Workshop Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin vom 19. - 21. Oktober 2007 in München, 45–46, VDI Verlag
First Study on Laser Bone Ablation System at the Skull Base for Micro Surgery Based on Vision Navigation
Shaofang, L.; Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Worn, H.; Hering, P.; Klenzner, T.
2007. Chinese Control Conference, 26-31 July 2007, 602–604, IEEE Computer Society
Video Camera Based Navigation of a Laser Beam for Micro Surgery Bone Ablation at the Skull Base - Setup and Initial Experiments
Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Lu, S. F.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Wörn, H.; Hering, P.; Klenzner, T.
2007. Advances in Medical Engineering, 219–223, Springer-Verlag
Visualisierungskonzept für die projektorbasierte Erweiterte Realität in der Leberchirurgie
Riechmann, M.; Kahrs, L. A.; Ulmer, C.; Raczkowsky, J.; Lamadé, W.; Wörn, H.
2006. Tagungsband der Gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, Zürich, Switzerland, 6. - 9. September 2006, Art.Nr. V209
Preclinical experiments for locating surgical structures below organ surfaces using projection-based augmented reality
Kahrs, L. A.; Hoppe, H.; Riechmann, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. International journal of computer assisted radiology and surgery, 1 (1)
Optische Vermessung mittels kodieten Lichts von variabel reflektierenden Oberflächen zur Registrierung oder Dokumentation
Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. Bildverarbeitung für die Medizin 2006 : Algorithmen Systeme Anwendungen, Hamburg, Deutschland, Proceedings des Workshops vom 19. - 21. März 2006. Ed.: H. Handels, 340–344, Springer-Verlag
Optimization of the tissue deformation process to support osteotomies considering a virtual reference bone
Straulino, A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. International journal of computer assisted radiology and surgery, 1 (1), 425–426
Kraftbasierte Deformationsmodellierung von Knochenfragmenten zur automatischen Adaption der Form an ein Referenzobjekt innerhalb der Operationsplanung
Straulino, A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. Tagungsband des 6. AUTOMED Workshops, Rostock-Warnemünde, Deutschland, 24. - 25. März 2006, 39–40
Innovative End Effectors for Surgery
Peters, H.; Raczkowsky, J.; Eggers, G.; Wörn, H.
2006. International journal of computer assisted radiology and surgery, 1 (1)
Evaluierung einer ultraschallbasierten Registrierung am Multimodal-Abdomen-Phantom
Burgner, J.; Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. Tagungsband der Gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, Zürich, Switzerland, 6. - 9. September 2006, Art.Nr. V210
Aufbau eines miniaturisierten Laserprojektors für die Erweitere Realität in der Chirurgie
Kahrs, L. A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2006. Tagungsband der Gemeinsamen Jahrestagung der Deutschen, Österreichischen und Schweizerischen Gesellschaften für Biomedizinische Technik, Zürich, Schweiz, 6. - 9. September 2006, Art.Nr. V207
Visualization of Surgical 3D Information with Projector-based Augmented Reality
Kahrs, L. A.; Hoppe, H.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Marmulla, R.; Wörn, H.
2005. Studies in health technology and informatics, 111, 243–246
Modeling the Growth of a Human Cranium
Straulino, A.; Aschke, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2005. Proceedings, 50 (1), 1414–1415
Intraoperative Augmented Reality : The Surgeons View
Eggers, G.; Salb, T.; Hoppe, H.; Kahrs, L.; Ghanai, S.; Sudra, G.; Raczkowsky, J.; Dillmann, R.; Wörn, H.; Hassfeld, S.; Marmulla, R.
2005. 13th Annual Conference on Medicine Meets Virtual Reality: The Magical Next Becomes the Medical Now, MMVR 2005; Long Beach, CA; United States; 26 January 2005 through 29 January 2005. Ed.: J. D. Westwood, 123–125, IOS Press
Interactive Deformation Modelling of Cranial Bone Fragments for Operation Planning
Straulino, A.; Aschke, M.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2005. Proceedings, 649–650
Integration of a surgical robot and intraoperative imaging
Knoop, H.; Peters, H.; Raczkowsky, J.; Eggers, G.; Rotermund, F.; Wörn, H.
2005. CARS 2005 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, 22nd - 25th June 2005. Ed.: H. U. Lemke, 595–599, Elsevier
Umsetzung und Modifikation eines 3D-Konzepts zur Erweiterten Realität für mikrochirurgische Operationen in der Neurochirurgie
Wirtz, C. R.; Aschke, M.; Eisenmann, U.; Raczkowsky, J.
2005. CURAC 2005 : 4. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Berlin, Deutschland, 22. - 24. September 2005
Bringing Laser for Osteotomy into the Operation Theatre
Peters, H.; Knoop, H.; Korb, W.; Ghanai, S.; Raczkowsky, J.; Werner, M.; Klasing, M.; Ivanenko, M.; Hassfeld, S.; Hering, P.; Wörn, H.
2005. CARS 2005 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, 22nd - 25th June 2005. Ed.: H. U. Lemke, Art.Nr. 1364, Elsevier
Approach to an Architecture for a Generic Computer Integrated Surgery System
Peters, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2005. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2005, Edmonton, Canada, 2nd - 6th August 2005, 3751–3756, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS.2005.1545553
An Automatic Surgical End Effector for a Distributed Surgical Robot System
Peters, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2005. Proceedings, 50 (1), 1266–1267
Advanced Surgical Planning for Intraoperative CAS
Aschke, M.; Knoop, H.; Schorr, O.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2005. CARS 2005 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, 22nd - 25th June 2005. Ed.: H. U. Lemke, Art.Nr. 1332, Elsevier
A Comparision of Intraoperative Augmented Reality Systems
Eggers, G.; Sudra, G.; Kahrs, L.; Ghanai, S.; Raczkowsky, J.; Dillmann, R.; Wörn, H.; Mühling, J.; Marmulla, R.
2005. Proceedings, 50 (1), 907–908
Supporting Operation Planning by Workflows
Schorr, O.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2004. CARS 2004 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, 23rd - 26th June 2004. Ed.: H. U. Lemke, Art.Nr. 1345, Elsevier
Safety of Surgical Robots in Clinical Trials
Korb, W.; Boesecke, R.; Eggers, G.; Kotrikova, B.; Marmulla, R.; O´Sullivan, N.; Mühling, J.; Hassfeld, S.; Engel, D.; Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2004. Perspective in Image-Guided Surgery : Proceedings of the Scientific Workshop on Medical Robotics, Navigation and Visualization, Remagen, Germany, 11th - 12th March 2004. Ed.: T. M. Buzug, 391–396, World Scientific Publishing
Generating Normative Data of the Cranium Using Spherical Harmonics
Straulino, A.; Däuber, S.; Eggers, G.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2004. CARS 2004 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 18th International Congress and Exhibition, Chicago, USA, 23rd - 26th June 2004. Ed.: H. U. Lemke, Art.Nr. 1306, Elsevier
Erstellung von normativen Formdaten zur Unterstützung der Planung chirurgischer Eingriffe am Schädelknochen
Däuber, S.; Straulino, A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Eggers, G.; Hassfeld, S.
2004. Bildverarbeitung für die Medizin 2004 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Proceedings des Workshops, Berlin, Deutschland, 29. - 30. März 2004. Hrsg.: T. Tolxdorff, 259–263, Springer-Verlag. doi:10.1007/978-3-642-18536-6_53
A two step process for generating normative data of the cranium
Straulino, A.; Raczkowsky, J.; Krempien, R.; Eggers, G.; Wörn, H.; Hassfeld, S.
2004. Tagungsband der 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, München, Deutschland, 8. - 9. Oktober 2004
Using the AWIGS System for Preparation of Computer Aided Surgery
Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wyslucha, U.; Fiegele, T.; Wörn, H.
2004. Perspective in Image-Guided Surgery, MRNV, 11.03.-12.03, Remagen, 37–42, Remagen
Ein automatisches Registrierungsverfahren für intraoperative CT-Bilddaten
Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wyslucha, U.; Fiegele, T.; Wörn, H.
2004. Bildverarbeitung für die Medizin. Hrsg.: T. Tolxdorff, 453–457, Springer-Verlag
Robot-assisted milling of complex trajectories
Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Peters, H.; Korb, W.; Wehmöller, M.; Weihe, S.; Engel, D.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2004. Computer Assisted Radiology and Surgery, Chicago, Ill., 22.06-25.06, 1337, Chicago
Evaluating intraoperative rigid-body registration with the AWIGS system
Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wyslucha, U.; Fiegele, T.; Wörn, H.
2004. Computer Assisted Radiology and Surgery, Chicago, Ill. (USA), 22.06-25.06, 1310, Chicago
Robot System "RobaCKa" for Osteotomies in Craniofacial Surgery - Clinical Evaluation
Wörn, H.; Peters, H.; Raczkowsky, J.; Marmulla, R.
2004. Mechatronics & Robotics 2004. Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004. Bd. 4. Hrsg.: P. Drews, 1386–1390, Sascha Eysoldt
Erweiterung eines Robotersystems für die Kraniofaziale Chirurgie
Peters, H.; Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2004. CURAC 2004, München, 08.-09.10.04, ?
Aktiver Endeffektor für ein MKG-Chirurgierobotersystem
Peters, H.; Kübler, C.; Knoop, H.; Korb, W.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2004. Beiträge zur 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik im VDE - BMT 2004. Teil 1, 92–93, Schiele & Schön GmbH
Neuste Ergebnisse und neue Ansätze für die erweiterte Realität in der Chirurgie
Kahrs, L. A.; Sudra, G.; Raczkowsky, J.; Dillmann, R.; Wörn, H.
2004. curac 2004, 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), München, 8.-9.10.2004, 1–4, München
Erste Ergebnisse einer berührungslosen Oberflächenerfassung zur markerlosen Registrierung eines Kopfchirurgie-Robotersystem
Kahrs, L. A.; Knoop, H.; Peters, H.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2004. 38. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinsische Technik im VDE (BMT), Ilmenau, 22.-24.9.2004, 66–67, Schiele & Schön GmbH
Kalibration eines Operationsmikroskops für die Erweiterte Realität - erste Resultate
Aschke, M.; Eisenmann, U.; Wirtz, C. R.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Unterberg Andreas
2004. CURAC - 3. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, München, 08.-09.10.2004, 1–2, München
Location decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery
Engel, D.; Korb, W.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Woern, H.
2003. International congress series, 1256, 760–765. doi:10.1016/S0531-5131(03)00300-5
Spatial Augmented Reality for Head Surgery : First Clinical Results
Hoppe, H.; Marmulla, R.; Raczkowsky, J.; Heurich, T.; Wörn, H.; Haßfeld, S.
2003. Proceedings of the CAS-H International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, Interlaken, Switzerland, 27th February - 1st March 2003, S. 96
Risk-Analysis for a Reliable and Safe Surgical Robot System
Korb, W.; Engel, D.; Boesecke, R.; Eggers, G.; Marmulla, R.; O’Sullivan, N.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.
2003. CARS 2003 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, London, UK, 25th - 28th June 2003. Ed. H. U. Lemke, 766–770, Elsevier
Quality-assurance for Clinical Investigations on Surgical Robots
Korb, W.; Engel, D.; O’Sullivan, N.; Boesecke, R.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.
2003. Proceedings of the CAS-H International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, Interlaken, Switzerland, 27th February - 1st March 2003
Projector Based Visualization for Intraoperative Navigation : First Clinical Results
Hoppe, H.; Eggers, G.; Heurich, T.; Raczkowsky, J.; Marmulla, R.; Wörn, H.; Hassfeld, S.; Moctezuma, J. L.
2003. CARS 2003 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, London, UK, 25th - 28th June 2003. Ed.: H. U. Lemke, 771, Elsevier
Phantom-Tests und klinische Prüfung eines Craniotomie-Roboters
Korb, W.; Engel, D.; Boesecke, R.; Eggers, G.; Kotrikova, B.; O’Sullivan, N.; Raczkowsky, J.; Marmulla, R.; Hassfeld, S.
2003. Proceedings, 48, 108–109
Location Decision of a Robot System in Craniofacial Surgery
Engel, D.; Korb, W.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2003. Proceedings of the CAS-H International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head, Interlaken, Switzerland, 27th February - 1st March 2003
Karlsruhe Surgical Robotics Research
Raczkowsky, J.; Däuber, S.; Engel, D.; Hoppe, H.; Korb, W.; Schorr, O.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2003. Australasian Conference on Robotics & Automation, ACRA 2003, Brisbane, Australia, 1st - 3rd December 2003. Ed.: J. Roberts, CD-ROM, ARAA
Intraoperative Registrierung mit dem AWIGS-System
Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wyslucha, U.; Wörn, H.
2003. Biomedizinische Technik, 48 (S1), 110–111
Intraoperative Registration of Computed Tomography Images using the AWIGS system
Knoop, H.; Raczkowsky, J.; Wyslucha, U.; Wörn, H.
2003. CARS 2003 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, London, UK, 25th - 28th June 2003. Ed. H. U. Lemke, Art.Nr. 1314, Elsevier
Integration of a Computer Based System for Planning of Neurosurgical Interventions in a Clinical Environment
Eisenmann, U.; Dickhaus, H.; Metzner, R.; Aschke, M.; Raczkowsky, J.; Wirtz, C. R.
2003. CURAC 2003 : Tagungsband der 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Deutschland, 4. - 7. November 2003. Hrsg.: R. Fahlbusch, CD-ROM
Elastic deformation for automated planning of surgical interventions
Schorr, O.; Roessler, F.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2003. International congress series, 1256, 752–759
Computer-based approaches for maxillofacial interventions
Hassfeld, S.; Brief, J.; Raczkowsky, J.; Marmulla, R.; Mende, U.; Ziegler, C.
2003. Minimally invasive therapy & allied technologies, 12 (1), 25–35. doi:10.1080/13645700310013196
Clinical Evaluation of a Surgical Robot for Craniotomies
Korb, W.; Engel, D.; Boesecke, R.; Kotrikova, B.; Eggers, G.; Marmulla, R.; Raczkowsky, J.; Woern, H.; Haßfeld, S.
2003. CURAC 2003 : Tagungsband der 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Deutschland, 4. - 7. November 2003. Hrsg.: R. Fahlbusch, CD-ROM
Augmented reality in operating microscopes for neurosurgical interventions
Aschke, M.; Wirtz, C. R.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Kunze, S.
2003. Proceedings of the 1st International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering 2003, Capri Island, Italy, 20th - 22nd March 2003, 652–655, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CNE.2003.1196913
ARNO : Augmented Reality for Navigated Operating-Microscopes
Wirtz, C. R.; Aschke, M.; Eisenmann, U.; Raczkowsky, J.; Ahmadi, R.; Wörn, H.; Unterberg, A.
2003. CURAC 2003 : Tagungsband der 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Deutschland, 4. - 7. November 2003. Hrsg.: R. Fahlbusch
A Robot System for Precise Craniotomies in Craniofacial Surgery
Engel, D.; Korb, W.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2003. CURAC 2003 : Tagungsband der 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Nürnberg, Deutschland, 4. - 7. November 2003. Hrsg.: R. Fahlbusch, CD-ROM
Simulation for preoperative planning and intraoperative application of titanium implants
Schorr, O.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2003. Proceeding IS4TM’03 Proceedings of the 2003 international conference on Surgery simulation and soft tissue modeling, 67–73, Springer-Verlag
Stereoscopic Augmented Reality for Operating Microscopes
Aschke, M.; Wirtz, C. R.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Kunze, S.
2003. International Congress Series, 1256, 408–413
Generic System Architecture for Telemedical Applications
Schorr, O.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2002. European journal of medical research, 7 (1), 73–74
A unified process for computer assisted surgery
Schorr, O.; Pernozzoli, A.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2002. Springer-Verlag
Erweiterte Realität in der Kopfchirurgie
Hoppe, H.; Salb, T.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Moctezuma, J. L.; Woern, H.; Dillmann, R.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 946–949
Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz
Engel, D.; Heurich, T.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Woern, H.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 942–945
Operationsplanung in der Kopfchirurgie
Schorr, O.; Brief, J.; Haag, C.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Muehling, J.; Woern, H.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 939–941
Ein Prozess- und Architekturmodell für die computerassistierte Chirurgie
Schorr, O.; Pernozzoli, A.; Haag, C.; Brief, J.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Woern, H.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 86–89
Ein Prototyp zur Realisierung projektorbasierter erweiterter Realitäten in der Chirurgie
Hoppe, H.; Raczkowsky, J.; Woern, H.; Hassfeld, S.; Moctezuma, J. L.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 72–74
Roboterassistierte Osteotomien in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 22–24
Kadaverstudie: Roboterunterstützte Schädelresektion und Versorgung mit Titanimplantaten
Wehmoeller, M.; Eufinger, H.; Hassfeld, S.; Raczkowsky, J.; Engel, D.; Weihe, S.
2002. Biomedizinische Technik, 47 (1), 19–21
Single-step robot guided bone resection and individual reconstruction of the skull
Weihe, S.; Engel, D.; Wehmoeller, M.; Raczkowsky, J.; Rasche, C.; Hassfeld, S.; Eufinger, H.
2002. In: CARS 2002 - computer assisted radiology and surgery. Ed.: H.U. Lemke. Berlin 2002. S. 86-91
Sensorgestütztes Fräsen in der Chirurgierobotik
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2002. In: Robotik 2002: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf 2002. S. 485-490. (VDI-Berichte. 1679.)
Sensor-aided milling with a surgical robot system
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2002. In: CARS 2002 - computer assisted radiology and surgery. Ed.: H.U. Lemke. Berlin 2002. S. 212-217
Evaluation of a computer aided planning and surgical robot system for craniofacial surgery
Engel, D.; Pernozzoli, A.; Schorr, O.; Brief, J.; Heurich, T.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Woern, H.; Muehling, J.
2002. In: CARS 2002 - computer assisted radiology and surgery. Ed.: H.U. Lemke. Berlin 2002. S. 1080
Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibration von Kameras und Videoprojektoren
Hoppe, H.; Kuebler, C.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2002. In: Bildverarbeitung für die Medizin 2002. Hrsg.: M. Meiler. Berlin 2002. S. 229-232. (Informatik aktuell.)
Daily patient set-up control in radiation therapy by coded light projection
Krempien, R.; Daeuber, S.; Hoppe, H.; Treiber, M.; Harms, W.; Raczkowsky, J.; Brief, J.; Debus, J.; Woern, H.; Wannenmacher, M.
2002. In: Medicine meets virtual reality. MMVR 2002. Ed.: J. Westwood. Amsterdam 2002. S. 237-239. (Studies in health technology and informatics. 85.)
A new, accurate and easy to implement camera and video projector model
Hoppe, H.; Daeuber, S.; Kuebler, C.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2002. In: Medicine meets virtual reality. MMVR 2002. Ed.: J. Westwood. Amsterdam 2002. S. 204-206. (Studies in health technology and informatics. 85.)
A clinical prototype system for projector-based augmented reality: calibration and projection methods
Hoppe, H.; Kuebler, C.; Raczkowsky, J.; Woern, H.; Hassfeld, S.
2002. In: CARS 2002 - computer assisted radiology and surgery. Ed.: H.U. Lemke. Berlin 2002. S. 1079
Virtual simulation system for collision avoidance for medical robot
Gonchar, L. E.; Engel, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. Studies in health technology and informatics, 81, 168–170. doi:10.3233/978-1-60750-925-7-168
RobaCKa : Ein Robotersystem für den Einsatz in der Chirurgie
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie, Proceedings zum Workshop, Heidelberg, Deutschland, 19. - 20. Juli 2001. Hrsg. H. Wörn, 279–286, Gesellschaft für Informatik (GI)
Projektorbasierte Erweiterte Realität in der Chirurgie
Hoppe, H.; Däuber, S.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Moctezuma, J.-L.
2001. Proceedings des Workshops Bildverarbeitung für die Medizin 2001 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Lübeck, Deutschland, 4. - 6. März 2001. Hrsg.: H. Handels, 39–43, Springer-Verlag
Projector-based Augmented Reality in Cranio-Maxillo-Facial Surgery
Hoppe, H.; Brief, J.; Däuber, S.; Hassfeld, S.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. CARS 2001 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, 27th - 30th June 2001. Ed.: H. Lemke, Art.Nr. 1153, Elsevier
Projector Based Intraoperative Visualization of Surgical Planning Data
Hoppe, H.; Brief, J.; Däuber, S.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Wörn, H.
2001. Computer aided surgery, 6 (4), S. 232
Operationsplanung in der kranio-fazialen Chirurgie : Einsatz eines Oberflächenscanners zur Optimierung der intraoperativen Umsetzung
Däuber, S.; Bräumer, T.; Hoppe, H.; Krempien, R.; Raczkowsky, J.; Brief, J.; Haßfeld, S.; Wörn, H.
2001. Proceedings des Workshops Bildverarbeitung für die Medizin 2001 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Lübeck, Deutschland, 4. - 6. März 2001. Hrsg.: H. Handels, 99–103, Springer-Verlag
KasOp : A Generic System for Pre- and Intraoperative Surgical Assistance and Guidance
Schorr, O.; Münchenberg, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. CARS 2001 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, 27th - 30th June 2001. Ed.: H. Lemke, Art.Nr. 1161, Elsevier
Intraoperative Visualization of Surgical Planning Data Using Video Projectors
Hoppe, H.; Däuber, S.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Moctezuma, J. L.
2001. Studies in health technology and informatics, 81, 206–208
Daily patient set-up in radiation therapy by structural light projection
Krempien, R.; Däuber, S.; Hoppe, H.; Treiber, M.; Debus, J.; Harms, W.; Brief, J.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.; Wannenmacher, W.
2001. CARS 2001 - Computer Assisted Radiology and Surgery : Proceedings of the 15th International Congress and Exhibition, Berlin, Germany, 27th - 30th June 2001. Ed.: H. Lemke, 1094, Elsevier
An Intuitive Man-Machine Interface for Robot Control in Craniofacial Surgery
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. IFAC-PapersOnLine, 34 (16), 159–163. doi:10.1016/S1474-6670(17)41518-7 Get
A Supervising System for Robot Application in Surgery
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. MICCAI 2001 : Proceedings of the 4th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, Utrecht, Netherlands, 14th - 17th October 2001. Ed.: W. J. Niessen, 1308–1309, Springer-Verlag. doi:10.1007/3-540-45468-3_207
A Safe Robot System for Craniofacial Surgery
Engel, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2001. Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on, 2020–2024, IEEE Computer Society
Simulation for Path Planning and Motion Control for Medical Robot
Gonchar, L. E.; Engel, D.; Raczkowsky, J.; Wörn, H.
2000. Proceedings of the Workshop on Computer Science and Information Technologies, CSIT 2000, Ufa, Russia, 18th - 23rd September 2000, USATU Publishing
Chirurgieroboter : Eine Herausforderung an die Robotik
Wörn, H.; Raczkowsky, J.; Engel, D.
2000. Robotik 2000 : Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends, Berlin, Deutschland, 29. - 30. Juni 2000, VDI Verlag
Robots for medical application
Kuebler, C.; Raczkowsky, J.; Woern, H.; Doessel, O.
2000. In: Proceedings of 16th IMACS International Congress on Scientific Computation, Applied Mathematics and Simulation, Lausanne, Switzerland 2000. Ed.: IMACS, Dep. of Comput. Sci. Vol. 1. [CD-ROM]
Intuitive operation planning based on force feedback
Muenchenberg, J.; Woern, H.; Brief, J.; Kuebler, C.; Hassfeld, S.; Raczkowsky, J.
2000. In: Medicine meets virtual reality. MMVR 2000. Ed.: J.D. Westwood. Amsterdam 2000. S. 220-226. (Studies in health technology and informatics. 70.)
Endoscopic robots
Kuebler, C.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
2000. In: Proceedings of 3rd International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2000, Pittsburgh, PA 2000. Berlin 2000. S. 949-955. (Lecture notes in computer science. 1935.)
Segmentierung medizinischer Bilddaten : Erfahrungen mit der automatischen Anpassung eines Gewebemodells an individuelle Patientenaufnahmen
Pernozzoli, A.; Raczkowsky, J.; Burghart, C.; Haßfeld, S.; Brief, J.; Rembold, U.; Wörn, H.
1999. KI-99 : Advances in Artificial Intelligence, Proceedings of the 23rd Annual German Conference on Artificial Intelligence, Bonn, Germany, 13th - 15th September 1999. Ed.: W. Burgard, Springer-Verlag
Ein Robotersystem für craniomaxillofaciale chirurgische Eingriffe
Raczkowsky, J.; Muenchenberg, J.; Bertovic, I.; Burghart, C.
1999. Forsch. u. Entwickl. 14 (1999) H. 1 S. 24-35
Ein experimentelles Robotersystem für die craniomaxillofaciale Chirurgie
Raczkowsky, J.; Burghart, C.; Grabowski, H.; Muenchenberg, J.; Woern, H.; Hassfeld, S.
1999. In: Proceedings of AUTOMED 99, Darmstadt 1999
An intuitive operation planning system for craniofacial surgery
Muenchenberg, J.; Brief, J.; Grabowski, H.; Kuebler, C.; Hassfeld, S.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Woern, H.
1999. In: Proceedings of 1st International Workshop on Haptic Devices in Medical Applications, HDMA, Paris 1999. S. 94-101
A system architecture for computer and robot assisted craniofacial surgery
Pernozzoli, A.; Burghart, C.; Brief, J.; Hassfeld, S.; Raczkowsky, J.; Muehling, J.; Rembold, U.; Woern, H.
1999. In: Proceedings of EUREL 1999, Pisa 1999
3D norm data - the first step towards semiautomatic virtual craniofacial surgery
Brief, J.; Hassfeld, S.; Muenchenberg, J.; Grabowski, H.; Redlich, T.; Walz, M.; Krempien, R.; Raczkowsky, J.; Burgert, O.; Salb, T.; Rembold, U.; Woern, H.; Muehling, J.
1999. In: Proceedings of Conference: Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 99, Paris 1999. S. 834-838
Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken
Burghart, C.; Pernozzoli, A.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Wörn, H.
1998. Proceedings des Workshops Bildverarbeitung für die Medizin 1998 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Aachen, Deutschland, 26. - 27. März 1998. Hrsg.: T. Lehmann, Springer-Verlag
Robot Cell for Craniofacial Surgery
Burghart, C.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Wörn, H.
1998. Proceedings of the 24th Anual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 1998, Aachen, Germany, 31st August - 4th September 1998, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IECON.1998.724121
Planning and Simulation of Medical Robot Tasks
Raczkowsky, J.; Bohner, P.; Burghart, C.; Grabowski, H.
1998. Medicine Meets Virtual Reality : Art, Science, Technology : Healthcare (R)evolution, Proceedings of Medicine Meets Virtual Reality 6, San Diego, California, USA, 28th - 31st January 1998. Ed.: J. D. Westwood, IOS Press
Intraoperative Navigation Techniques: Accuracy Tests and Clinical Report
Haßfeld, S.; Burghart, C.; Bertovic, I.; Raczkowsky, J.; Rembold, H.; Wörn U.; Mühling, J.
1998. CARS 1998 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 12th International Symposium and Exhibition, Tokyo, Japan, 24th - 27th June 1998. Ed.: H. U. Lemke, Elsevier
Accuracy Tests and Sensor Fusion Using a Surgical Robot and an Optical Tracking System
Burghart, C.; Frey, D.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Wörn, H.
1998. Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-5, 1998. Ed. Y. Kakazu, IOS Press
A surgical robotic system for maxillofacial surgery
Burghart, C.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Wörn, H.; Haßfeld, S.
1998. CARS 1998 : Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 12th International Symposium and Exhibition, Tokyo, Japan, 24th - 27th June 1998. Ed.: H. U. Lemke, Elsevier
On-line motion planning for medical applications
Burghart, C.; Wurll, C.; Henrich, D.; Raczkowsky, J.; Rembold, U.; Woern, H.
1998. In: The 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON’98, Aachen, Germany 1998
Modular design of consistent enterprise models
Reithofer, W.; Raczkowsky, J.; Woern, H.
1997. In: Australasia-Pacific Forum on Intelligent Processing & Manufacturing of Materials, IPMM’97, Gold Coast, Australia 1997. S. 1157-1163
Robotik in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie. Möglichkeiten - Chancen - Risiken
Hassfeld, S.; Raczkowsky, J.; Bohner, P.; Hofele, C.; Holler, C.; Muehling, J.; Rembold, U.
1997. Mund-, Kiefer- u. Gesichtschir. 1 (1997) Nov
Three-dimensional mesh generation from volumetric medical images
Grabowski, H.; Burghart, C.; Raczkowsky, J.
1997. In: Computer Integrated Surgery, CIS’97, Linz, Austria 1997. (Journal of computer aided surgery.)
A robot supported surgical platform
Burghart, C.; Seydel, M.; Raczkowsky, J.; Hassfeld, S.; Rembold, U.
1997. In: Computer Integrated Surgery, CIS’97, Linz, Austria 1997. (Journal of computer aided surgery.)