Deutsch:

1. Einführung und Grundlagen der Mensch–Roboter-Kollaboration (MRK)

• Verschiedene Formen der MRK und Abgrenzung zur Vollautomation
• Praxisbeispiele aus der Serienanwendung
• Vorteile von MRK im Vergleich zur Vollautomation mit Robotern

2. Definition Sicherheit

• Maschinenrichtlinie / Normen
• Einbauerklärung / CE-Konformität
• Sicherheitslevel
• Sicherheitsanforderungen in der Robotik

3. Mögliche Gefährdungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration

• Stoß und Quetschen
• vorhersehbare Fehlanwendung
• Fehler in der Applikation

4.  „Sichere(?)“ Roboter

• Anforderungen für den kollaborierenden Betrieb nach ISO 10218-1
• Überblick über Roboter und ihre Sicherheitskonzepte
• Sicher überwachte Roboter
• Graue Technik / gelbe Technik in der Robotersteuerung
• Sicherheitsfunktionen basierend auf Positionswerten und auf Kraft-/Momentenwerten

5.  Sichere MRK-Anlagen

• Risikobeurteilung
• MRK gerechtes Layout
• Konstruktive Gestaltung von Endeffektoren, Peripherie
• Verwendung von Sicherheitsfunktionen
• Beispiele aus der industriellen Praxis

6. Von der Planung bis zur Realisierung von MRK-Anlagen

• MRK gerechtes Engineering
• Detaillierung in der Konstruktion
• Programmierung und Validierung
• Messungen zum Nachweis der Einhaltung von biomechanischen Grenzwerten

7. Biomechanische Grenzwerte

• TS 15022
• Unterscheidung Stoß / Quetschen
• Körperatlas mit Grenzwerten

8. Sichere Sensorik für Schutzeinrichtungen

• Grundlagen
• Laserscanner
• Lichtgitter
• Trittmatten
• Sichere Bildverarbeitung
• Planung und Auslegung des Einsatzes von sicheren Sensoren

1.     Reaktionszeit vom auslösenden Event bis zur Roboterreaktion
2.     Notwendige Abstände für Schutzeinrichtungen

9. Sicherheit bei mobilen Robotern

Engl.:

-   Introduction and fundamentals of Human-Robot Collaboration (HRC)

o    Different forms of HRC and differentiation to full automation

o    Practical examples from series applications

o    Advantages of HRC compared to full automation with robots

-   Definition of safety

o    Machinery Directive / Standards

o    Declaration of incorporation / CE conformity

o    Safety Levels

o    Safety requirements in robotics

-   Potential hazards in human-robot collaboration

o    bump and squeeze

o    Foreseeable misuse

o    Error in the application

-   "Safe (?)" Robots

o    Requirements for collaborative operation according to ISO 10218-1

o    Overview of robots and their security concepts

o    Safely supervised robots

o    Gray technology / yellow technology in the robot controller

o    Safety functions based on position values and on force / torque values

-   Safe HRC-Applications

o    Risk assessment

o    HRC cell layout

o    Design of HRC end effectors, peripherals

o    Use of safety features

o    Examples of industrial HRC-solutions

-   From planning to the realization of HRC systems

o    HRC compliant engineering

o    Detailing of the HRC concept in the design phase

o    Programming and validation

o    Measurements demonstrating compliance with biomechanical limits

-   Biomechanical limits

o    TS 15022

o    transient and quasi-static contact

o    body atlas with limits

-   Safe sensor technology for safeguards

o    Basics

o    Laser scanners

o    Light curtains

o    Tactile sensors

o    Safe vision systems

o    Planning and design of safeguards

- Reaction time from the triggering event to the robot reaction

- Necessary safety distances for effectiveness of safeguards

-   Safety in mobile robotics

Die Teilnehmerzahl in dieser Vorlesung ist auf 20 Studierenden beschränkt.

Die Anmeldung/Platzvergabe findet hier statt, nachdem die Termine für die Block-Vorlesungen bekannt werden.

Die Termine für die Block-VL werden hier und im ILIAS später veröffentlicht.

Informationen zu mündlichen Prüfungen - später im ILIAS Portal