M. Sc. Gergely Sóti
- doctoral candidate
- room: 105
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- fax: +49 721 608-47141
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Zur Person
Seit 03/2019
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
05/2018-10/2018
Institut für Anthropomatik und Robotik - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IAR-IPR), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)
04/2016-04/2018
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)
10/2015-11/2018
Master-Studium an der Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Masterarbeit: A Deep Learning Approach for Adaptive Real-Time Anomaly Detection
10/2013-02/2015
Institut für Telematik - TECO (Technology for Pervasive Computing research group), KIT
Studentische Hilfskraft (HiWi)
04/2012-09/2015:
Bachelor-Studium an der Fakultät für Informatik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Bachelorarbeit: Representing different workload levels in an interference based short term memory model
Publikationen
Sóti, G.; Huang, X.; Wurll, C.; Hein, B.
2023. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 29 May 2023 - 02 June 2023, 5814 – 5820, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA48891.2023.10161242
Zhang, Y.; Sóti, G.; Hein, B.; Wurll, C.
2023. Intelligent Autonomous Systems 17 – Proceedings of the 17th International Conference IAS-17. Ed.: I. Petrovic, 706–723, Springer Nature Switzerland. doi:10.1007/978-3-031-22216-0_47
Huang, X.; Sóti, G.; Zhou, H.; Ledermann, C.; Hein, B.; Kröger, T.
2022. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 23-27 October 2022, 8109–8116, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS47612.2022.9981740
Sóti, G.; Mamaev, I.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics – 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 295–307, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_29
Mamaev, I.; Alagi, H.; Sóti, G.; Hein, B.
2020. Interactive Collaborative Robotics : 5th International Conference, ICR 2020, St Petersburg, Russia, October 7-9, 2020, Proceedings. Ed.: A. Ronzhin, 1–12, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-60337-3_1