Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein
- Former Professor of IAR-IPR (2012-2018)
- group: Intelligent Industrial Robotics (IIROB)
- fax: +49 721 608-47141
- bjoern hein ∂does-not-exist.kit edu
Research fields
- Industrial-, service robots
- Algorithms for fast distance computation and collision checking
- Algorithms for collision free motion planning and path optimation
- Algorithms for robot calibration
- Methods for intuitive and automatic programming of robots
- Component based and modular robot controller design
- Safe human-robot interaction and -cooperation
- Multimodal and semi-automatic telecontrol of robots with immersive interfaces
Aktivitäten
| 2006 - heute | Mitglied des AutomationML-Konsortiums Seit Beginn der Initiative Mitarbeit in der Arbeitsgruppe "Robotik" des Konsortiums. Arbeitsschwerpunkt: Spezifikation der Beschreibung von Robotersystemen (Kinematik,Geometrie, Dynamik, Robotersteuerung, Bewegungsbefehle, ...) |
| 2009 | Vorbereitung der Vision “Autonomik in der Industrierobotik” (BMWi). Arbeitsschwerpunkt: Ausarbeitung der Vision im Bereich Simulation, Sensorik, Mensch-Maschine-Interaktion, Roboter-Roboter-Interaktion, Einsatzgebiete Produktion. |
| 2010 | Gutachter für Ausschreibung Autonomik (BMWi). |
| 2012 - heute | Stellvertretender Sprecher des Bereichs "Industrierobotik", KIT-Schwerpunkt Anthropomatik und Robotik. mehr |
Auszeichnungen
| 2006 | Invention and Entrepreneurship Award in Robotics and Automation of IEEE and IFR, Beijing. Thema: Online-Kollisionsvermeidung für Industrieroboter auf Basis komplexer Geometrien und Kinematikmodelle. Partner: IPR, GFRT, KUKA Roboter GmbH |
| 2010 | Walter Reis Innovation Award for Robotics (2. Platz), München. Thema: Erstmaliger Einsatz von automatischer kollisionsfreier Online-Bahnplanung für Industrieroboter in einer realen Produktionsumgebung. Partner: IPR, GFRT, DAIMLER AG |
| 2011 | Best paper on Future Computing 2011, "Evaluation of Seed Throwing Opti-mization Meta Heuristic in Terms of Performance and Parallelizability",The Third International Conference on Future Computational Technologies and Applications, Oliver Weede, Stefan Zimmermann, Björn Hein, Heinz Wörn, 25-30 Sep. 2011, Rome, Italy. |