Innovative Concepts for Programming Industrial Robots
- type: Lecture (V)
- chair: IAR Wörn
- semester: SS 2025
-
time:
Fri 2025-04-25
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-05-02
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-05-09
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-05-16
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-05-23
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-05-30
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-06-06
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-06-20
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-06-27
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-07-04
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-07-11
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-07-18
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-07-25
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
Fri 2025-08-01
11:30 - 13:00, weekly
40.28 Raum 001
40.28 Prozeßrechentechnik und Robotik, Institutsgebäude
- lecturer: Prof. Dr.-Ing. Björn Hein
- sws: 2
- lv-no.: 24179
- information: On-Site
Content | Die fortschreitende Leistungssteigerung heutiger Robotersteuerungen eröffnet neue Wege in der Programmierung von Industrierobotern. Viele Roboterhersteller nutzen die frei-werdenen Leistungsressourcen, um zusätzliche Modellberechnungen durchzuführen. Die Integration von Geometriemodellen auf der Robotersteuerung ermöglicht beispielsweise Kollisionserkennung bzw. Kollisionsvermeidung während der händischen Programmierung. Darüber hinaus lassen sich diese Modelle zur automatischen kollisionsfreien Bahnplanung und Bahnoptimierung heranziehen. Vor diesem Hintergrund vermittelt dieses Modul nach einer Einführung in die Themenstellung die theoretischen Grundlagen im Bereich der Kollisionserkennung, automatischen Bahngenerierung und –optimierung unter Berücksichtigung der Fähigkeiten heutiger industrieller Robotersteuerungen. Die behandelten Verfahren werden im Rahmen kleiner Implementierungsaufgaben in Python umgesetzt und evaluiert. |
Language of instruction | German |
Bibliography | Weiterführende Literatur Planning Algorithms: By Steven M. LaValle, Copyright 2006, Cambridge University Press, 842 pages, downloadbar unte http://planning.cs.uiuc.edu/ |
Organisational issues | Informationen zur Klausurform werden später im ILIAS-Portal veröffentlicht. |