IAR-IPR auf der IEEE ICRA 2019 in Montreal

Vom 20. bis zum 24. Mai fand in Montreal, Kanada, die 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) statt. Das IPR war mit vier akzeptierten Papern und einem Workshop vor Ort vertreten.

v l. n. r.: Denis Štogl, Wolfgang Wiedmeyer, Dr. Niels Dehio, Lars Berscheid

Folgende Paper wurden in den Poster-Sessions präsentiert:

1. Lars Berscheid - "Improving Data Efficiency of Self-Supervised Learning for Robotic Grasping"

Lars Berscheid am Posterstand

2. Niels Dehio - "Dynamically-Consistent Generalized Hierarchical Control"

3. Denis Štogl - "Robot-Based Training for People with Mild Cognitive Impairment"

Denis Štogl stellt seine Forschungsergebnisse vor

4. Wolfgang Wiedmeyer - "Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform"

Wolfgang Wiedmeyer präsentiert sein Poster

Niels hat im Anschluss an die Konferenz den von ihm organisierten Workshop über “Continuous Management and Scheduling of Multiple Simultaneous Prioritized Tasks for Redundant Robots” geleitet.