Intelligent Industrial Robotics (IIROB)

ongoing projects
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Wertstromkinematik	KIT Future Fields	Prof. Tamim Asfour, Prof. Torsten Kröger, Dr. Ilshat Mamaev

important completed projects
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ATLAS	Landesstiftung Baden-Württemberg	Dr.-Ing. B. Hein, Dipl. - Inform. M. Mende
AVILUS (Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus)	Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)	Wilhelm August Dr. B. Hein
AutomationML (Automation Markup Language)		Alexander Steiger Dr. B. Hein
EXO-LEGS	AAL, BMBF	Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
Genesys (Generisches Entladesystem)	Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
IRoProg (Innovative Roboter-Programmiermethoden)	Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)	Dr. B, Hein
ImRoNet (Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von Robotern)	Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi)	Stefan Zimmermann Simon Notheis Alexander Steiger Michael Mende Dr. B. Hein
MAFRO - Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen	BMBF	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Dipl.-Inform. Simon Notheis Dipl.-Inform. Michael Mende
QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle	BMWi	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi Dr. (RUS) Ilshat Mamaev M. Sc. Yongzhou Zhang
ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial Ros	BMWi	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Yingbing Hua, M.Sc.
SafeLog: Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses	Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Denis Štogl
SkillPro	EU	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Denis Štogl, M.Sc.
TNS	DFG	Professor Björn Hein Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro
Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz	HeiKA	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein, M. Sc. Denis Štogl
VariProg - Schnelle Variantenprogrammierung für die Gießereiindustrie	BW-Stiftung	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein Dipl.-Inform. Michael Mende