Intelligent Industrial Robotics (IIROB)

ongoing projects
title	funding	contact
Wertstromkinematik	KIT Future Fields	Prof. Tamim Asfour, Prof. Torsten Kröger, Dr. Ilshat Mamaev

important completed projects
title	funding	contact
AutomationML (Automation Markup Language)		Alexander Steiger Dr. B. Hein
EXO-LEGS	AAL, BMBF	Dr. (RUS) Ilshat Mamaev
MAFRO - Manipulatorgestütztes Freimessen von Oberflächen	BMBF	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Dipl.-Inform. Simon Notheis Dipl.-Inform. Michael Mende
QBIIK - eine lernende, mobile, autonome Logistikplattform mit taktilem Greifsystem und neuartiger, entkoppelter Mensch-Maschine Schnittstelle	BMWi	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Hosam Alagi Dr. (RUS) Ilshat Mamaev M. Sc. Yongzhou Zhang
ReApp: Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen basierend auf Industrial Ros	BMWi	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Yingbing Hua, M.Sc.
VariProg - Schnelle Variantenprogrammierung für die Gießereiindustrie	BW-Stiftung	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein Dipl.-Inform. Michael Mende
AVILUS (Angewandte Virtuelle Technologien im Produkt- und Produktionsmittellebenszyklus)	Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)	Wilhelm August Dr. B. Hein
Genesys (Generisches Entladesystem)	Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
IRoProg (Innovative Roboter-Programmiermethoden)	Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)	Dr. B, Hein
ImRoNet (Internetbasierte multimediale/multimodale Nutzerschnittstellen zur Teleoperation von Robotern)	Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie (BMWi)	Stefan Zimmermann Simon Notheis Alexander Steiger Michael Mende Dr. B. Hein
TNS	DFG	Professor Björn Hein Dipl.-Inform. Stefan Escaida Navarro
SkillPro	EU	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Denis Štogl, M.Sc.
Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz	HeiKA	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein, M. Sc. Denis Štogl
SafeLog: Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses	Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Denis Štogl
ATLAS	Landesstiftung Baden-Württemberg	Dr.-Ing. B. Hein, Dipl. - Inform. M. Mende